直播|陳君毅 博士:針對(duì)邏輯場(chǎng)景層級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全評(píng)估(C-ASAM專家系列講座)
針對(duì)邏輯場(chǎng)景層級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全評(píng)估
全面的安全性測(cè)評(píng)是自動(dòng)駕駛落地的必要前提。為保證安全性測(cè)試的系統(tǒng)性和完備性,在全面的測(cè)試用例定義和高效的測(cè)試方法等方面已有較多研究。但如何基于測(cè)試結(jié)果對(duì)被測(cè)系統(tǒng)(SUT)進(jìn)行全面評(píng)價(jià),目前仍缺少相應(yīng)的方法。
ISO 34502基于三個(gè)等級(jí)抽象程度的場(chǎng)景(功能場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景、具體場(chǎng)景),為自動(dòng)駕駛安全性評(píng)價(jià)提供了框架和流程。ASAM的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也為基于場(chǎng)景的測(cè)試執(zhí)行提供了接口一致性的保障。
希望在本次分享中探討的是,如何將具體場(chǎng)景的測(cè)試結(jié)果外推至對(duì)邏輯場(chǎng)景層級(jí)的整體安全性評(píng)價(jià)。即,將連續(xù)的場(chǎng)景參數(shù)空間中“點(diǎn)”的測(cè)試結(jié)果集合,構(gòu)成對(duì)參數(shù)空間“體”的評(píng)價(jià)。
課程大綱:
1、針對(duì)邏輯場(chǎng)景層級(jí)進(jìn)行安全評(píng)估的需求與挑戰(zhàn)
2、提出針對(duì)邏輯場(chǎng)景層級(jí)進(jìn)行安全評(píng)估的范式
3、方法介紹與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4、與基于自適應(yīng)采樣的加速測(cè)試算法的綜合應(yīng)用
直播時(shí)間:6月1日 14:00
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