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汽車自動駕駛功能場景下的導航與變道策略

2023-10-30 14:21:07·  來源:汽車測試網  
 

汽車自動駕駛

功能場景

在定義了設計運行條件之后,相當于功能運行的大框架定了,只要滿足ODC定義的條件,功能就能運行,但真正落地需要細化到具體的場景,例如:ODC定義了高速H-NOP功能只要滿足高速有高精地圖功能就能正常運行,但如何運行需要明確出來,需要分析在這個ODC大框架下有哪些場景,比如,高速有上匝道、超車、下匝道、按路線導航等場景,這些都需要解決,功能才能運行,所以此章節(jié)主要描述功能所需要解決的場景及應對的策略

導航變道、變道確認、變道執(zhí)行、變道抑制、變道取消、導航任務風險提示、接管請求、變道優(yōu)先級

以上面內容為素材,寫一篇專業(yè)的中文技術文章,不少于2000字

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