作者：北斗（10年智能座艙及導(dǎo)航娛樂(lè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)、3年自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)、5年自動(dòng)駕駛模擬仿真測(cè)試環(huán)境構(gòu)建經(jīng)驗(yàn)）

萬(wàn)物并作，吾以觀其復(fù)。夫物蕓蕓，各復(fù)歸其根?！献印兜赖陆?jīng)》

老子學(xué)說(shuō)中非常重要的一點(diǎn)就是回歸本源，回歸本源就是去除生命中多余的色彩，讓生命中只有它本來(lái)的顏色。

近年來(lái)智能駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)落地的呼聲一浪高過(guò)一浪，而AI的再度興起，無(wú)疑是將自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)推向了一個(gè)嶄新的高度。產(chǎn)業(yè)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展研討、技術(shù)探究如潮水般洶涌澎湃，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)另一個(gè)維度的狀態(tài)似乎被大家所忽略掉了，這就是作為汽車(chē)屬性的車(chē)輛乘坐感受狀態(tài)。

目前智能駕駛汽車(chē)通過(guò)搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器、通訊模塊等設(shè)備，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)協(xié)助駕駛員對(duì)車(chē)輛的操控，甚至可以完全替代駕駛員操控車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。但無(wú)論是高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）還是自動(dòng)駕駛（AD），都是車(chē)輛在某種情況下自行實(shí)現(xiàn)駕駛行為，從根本上說(shuō)它是車(chē)輛的能力，而這種能力的本源是為了給人類(lèi)使用者提供更安全、舒適、穩(wěn)定的車(chē)輛乘坐體驗(yàn)感。評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛車(chē)輛是否優(yōu)秀，其車(chē)輛乘坐體驗(yàn)感受應(yīng)該成為非常重要的一個(gè)測(cè)評(píng)方面。

本文對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛乘坐感受測(cè)試評(píng)估特點(diǎn)及其相關(guān)實(shí)施著眼點(diǎn)進(jìn)行分析說(shuō)明。

■ 傳統(tǒng)汽車(chē)車(chē)輛乘坐感受如何實(shí)施測(cè)評(píng)

傳統(tǒng)汽車(chē)車(chē)輛承載人員包括駕駛?cè)藛T與乘坐人員，而車(chē)輛優(yōu)劣評(píng)價(jià)的出發(fā)點(diǎn)也正是圍繞著這兩類(lèi)人員的舒適性進(jìn)行的。針對(duì)整車(chē)的駕乘測(cè)評(píng)，產(chǎn)業(yè)內(nèi)相關(guān)部門(mén)也先后發(fā)布了測(cè)評(píng)規(guī)范。

 在2018年6月，中國(guó)汽研和中國(guó)消費(fèi)者報(bào)結(jié)合專(zhuān)業(yè)測(cè)試評(píng)價(jià)和消費(fèi)者關(guān)注熱點(diǎn)，進(jìn)行了相應(yīng)的研究，發(fā)布了中國(guó)消費(fèi)者汽車(chē)駕乘指數(shù)（C-ADRI-SM-CO-2018）。內(nèi)容以汽車(chē)舒適性指數(shù)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程為主，從駕乘舒適性（Comfort）、駕駛性能（Driveability）、操控安全性（Safety）以及消費(fèi)者評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（Data）四個(gè)維度對(duì)車(chē)輛進(jìn)行測(cè)評(píng)。

其中駕乘舒適性這一項(xiàng)分為主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)兩部分。主觀評(píng)價(jià)包括空間性能和振動(dòng)噪聲量?jī)煞矫娴臏y(cè)評(píng)，而主觀評(píng)價(jià)則包括了車(chē)輛異響和消費(fèi)者在車(chē)輛啟動(dòng)、運(yùn)行時(shí)的感受。主要目的是衡量汽車(chē)在駕乘方面的表現(xiàn)情況，并對(duì)測(cè)試車(chē)型進(jìn)行評(píng)級(jí)，從而為消費(fèi)者提供在駕乘方面的參考。

在2021年，中汽研華誠(chéng)認(rèn)證(天津) 有限公司發(fā)布了《CAC-PV18-076:2021 CATARC標(biāo)志認(rèn)證實(shí)施規(guī)則--整車(chē)舒適座艙(A級(jí))》自愿性產(chǎn)品認(rèn)證規(guī)則，針對(duì)整車(chē)座艙舒適性制定了量化測(cè)試技術(shù)規(guī)范與核查認(rèn)證方法，旨在推動(dòng)汽車(chē)舒適性研究和應(yīng)用的進(jìn)步

該規(guī)則包括五個(gè)單項(xiàng)認(rèn)證規(guī)則，分別是:《CAC-PV18-054: 2021 CATARC標(biāo)志認(rèn)證實(shí)施規(guī)則--整車(chē)空間舒適性》《CAC-PV18-075: 2021 CATARC標(biāo)志認(rèn)證實(shí)施規(guī)則--整車(chē)駕乘舒適性《CAC-PV18-074: 2021 CATARC標(biāo)志認(rèn)證實(shí)施規(guī)則--整車(chē)熱舒適性》《CAC-PV18-031: 2020 CN95清新空氣座艙認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》《CAC-PV18-073: 2021 CATARC標(biāo)志認(rèn)證實(shí)施規(guī)則--整車(chē)靜謐性》

上述五項(xiàng)均取得A級(jí)認(rèn)證結(jié)果后，汽車(chē)產(chǎn)品可獲發(fā)“舒適座艙 (A級(jí))“證書(shū)。該認(rèn)證為汽車(chē)消費(fèi)者了解車(chē)輛駕乘舒適性，以及選購(gòu)車(chē)輛進(jìn)一步提供了參考。值得一提的是，上述相關(guān)規(guī)程或規(guī)則均屬于非強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，目前更多的是以此類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試結(jié)果作為車(chē)輛自身品質(zhì)實(shí)力的一個(gè)證明。

■自動(dòng)駕駛車(chē)輛乘坐感受測(cè)評(píng)著眼點(diǎn)

從上述傳統(tǒng)汽車(chē)舒適性相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容不難看出，傳統(tǒng)汽車(chē)中包含了從駕駛員角度，對(duì)駕駛舒適性的測(cè)評(píng)內(nèi)容。而自動(dòng)駕駛車(chē)輛是車(chē)輛自行操控，駕駛舒適度方面的測(cè)評(píng)內(nèi)容將隨之自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升而逐步減少。反而舒適度相關(guān)測(cè)試內(nèi)容將繼續(xù)回歸本源，朝著乘坐人員的舒適性體驗(yàn)方面聚攏。針對(duì)車(chē)輛乘坐人員的舒適性體驗(yàn)其實(shí)涵蓋了兩方面測(cè)試重點(diǎn)，一方面是自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛屬性，如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行駛性能表現(xiàn)；另一方面是自動(dòng)駕駛車(chē)輛智能化屬性，如智能座艙中手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率。

自動(dòng)駕駛有別于人類(lèi)駕駛，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的駕駛習(xí)慣是基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制策略進(jìn)行的。在相對(duì)穩(wěn)定的環(huán)境中，成熟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛操控的方式是相同的，這一點(diǎn)其實(shí)可以給乘坐人員帶來(lái)一個(gè)相對(duì)安全、舒適、穩(wěn)定的駕駛操控表現(xiàn)。但由于每個(gè)人駕駛員的駕駛習(xí)慣不同，每位乘車(chē)人員對(duì)車(chē)輛行駛表現(xiàn)的預(yù)期和需求也是不盡相同的。所以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的操控表現(xiàn)在體現(xiàn)到舒適度測(cè)評(píng)層級(jí)時(shí)，也必須采用主觀測(cè)評(píng)和量化測(cè)評(píng)相結(jié)合的方式進(jìn)行綜合評(píng)估。這部分量化測(cè)試評(píng)價(jià)就是自動(dòng)駕駛行車(chē)屬性中，目前大家一直在持續(xù)關(guān)注，不斷進(jìn)行技術(shù)探究，反復(fù)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能和性能表現(xiàn)。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的另一個(gè)屬性特征是智能化。目前市場(chǎng)上新能源車(chē)輛最直觀的智能化配置，就是中控區(qū)域的顯示屏，無(wú)論從外形尺寸，還是顯示會(huì)內(nèi)容上都體現(xiàn)出了更豐富的信息。這也給乘坐人員帶來(lái)了更優(yōu)質(zhì)的人車(chē)交互體驗(yàn)。除了通過(guò)顯示方式進(jìn)行信息交互之外，車(chē)輛還會(huì)具備語(yǔ)音識(shí)別控制功能，目前市場(chǎng)上的新勢(shì)力品牌車(chē)輛，均搭載了語(yǔ)音助手功能，后續(xù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的舒適度中，是否和語(yǔ)音助手溝通順暢，甚至語(yǔ)音助手是否善解人意可以能都將成為車(chē)輛感受測(cè)評(píng)的著眼點(diǎn)。

伴隨著AI技術(shù)涌入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們所說(shuō)的完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，更像是一臺(tái)汽車(chē)形態(tài)的機(jī)器人。自動(dòng)駕駛汽車(chē)除了具備汽車(chē)原本的安全行駛功能屬性之外，還具備了更豐富的人機(jī)交互場(chǎng)景功能，以及自主判讀使用者需求的預(yù)測(cè)功能屬性，比如在識(shí)別乘車(chē)人睡著的時(shí)候，調(diào)暗車(chē)內(nèi)燈光等。這些自動(dòng)駕車(chē)車(chē)輛的智能化的屬性也可以成為未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛乘坐感受的測(cè)評(píng)著眼點(diǎn)，并將在客戶(hù)逐步建立使用習(xí)慣之后，被客戶(hù)逐漸重視起來(lái)。

■結(jié)論：

隨之汽車(chē)產(chǎn)業(yè)“新四化”的不斷深入發(fā)展，自動(dòng)駕駛車(chē)輛已不再像傳統(tǒng)汽車(chē)一樣，僅僅是提供行駛功能的交通工具，而是不斷地吸收創(chuàng)新科技成果，不斷融入時(shí)尚元素的智能化車(chē)型機(jī)器人。雖然汽車(chē)變得越來(lái)越智能，但其功能仍舊是為乘坐人員帶來(lái)舒適和便捷的出行體驗(yàn)，所以所有的車(chē)輛測(cè)試還是需要回歸本源，從乘坐體驗(yàn)角度出發(fā)，對(duì)車(chē)輛的使用感受進(jìn)行客觀真實(shí)的評(píng)估。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)評(píng)的測(cè)試內(nèi)容方面，也需要繼續(xù)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用場(chǎng)景，以及乘客乘車(chē)時(shí)的狀態(tài)，進(jìn)行內(nèi)容方面的歸納與總結(jié)。特別是針對(duì)自動(dòng)駕駛剛性需求的乘車(chē)人員，車(chē)輛給乘車(chē)人員帶來(lái)的情緒方面影響也有待進(jìn)一步深入研究。也希望針對(duì)自動(dòng)駕駛環(huán)境下乘車(chē)人員感受方面的研究，能夠促進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)輛對(duì)乘車(chē)人員范圍的覆蓋性提升，進(jìn)而推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛普遍性應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)。