隨著傳感器探測(cè)精度、多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入快速更迭和發(fā)展的階段，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行更全面的測(cè)試已經(jīng)成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用落地的重要一環(huán)。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠通過(guò)環(huán)境感知、決策規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制等功能替代人類(lèi)完成駕駛?cè)蝿?wù)，可以極大地提高道路交通效率和安全水平，提供廣泛的通行便利，并減少溫室氣體排放。而測(cè)試驗(yàn)證是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)和技術(shù)應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)，本文匯總了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)的建設(shè)進(jìn)展和試驗(yàn)場(chǎng)場(chǎng)景內(nèi)容。

1、國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)

加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，提供良好的測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境和條件，工業(yè)和信息化部自2015年起先后支持建設(shè)了北京、上海、重慶等10個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)。

（1）國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)

我國(guó)在上海設(shè)立的智能汽車(chē)示范區(qū)是我國(guó)工信部批準(zhǔn)的首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)，于2016年6月率先建成并對(duì)外開(kāi)放，測(cè)試道路總里程約3.6km，搭建了200余個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試，搭建了限速信息識(shí)別及響應(yīng)、跟車(chē)行駛、靠路邊停車(chē)、并道行駛、超車(chē)和網(wǎng)聯(lián)通信等17個(gè)測(cè)試項(xiàng)目共計(jì)62個(gè)邏輯測(cè)試場(chǎng)景。

（2）國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(重慶)應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺(tái)

重慶測(cè)試區(qū)于2016年11月建成并開(kāi)放，包括智能駕駛、智慧路網(wǎng)、綠色用車(chē)、防盜追蹤、便捷停車(chē)、資源共享、大范圍交通誘導(dǎo)和交通狀態(tài)智慧管理等八大領(lǐng)域應(yīng)用。測(cè)試道路里程3km，已搭建了50個(gè)城市交通測(cè)試場(chǎng)景，其中交通安全場(chǎng)景35個(gè)，效率類(lèi)場(chǎng)景3個(gè)，信息服務(wù)類(lèi)場(chǎng)景6個(gè)，通信和定位能力測(cè)試場(chǎng)景6個(gè)，涵蓋了彎道、隧道、坡道、橋梁、十字交叉口場(chǎng)景，尚無(wú)高速公路和鄉(xiāng)村道路場(chǎng)景。

（3）國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用(北方)示范區(qū)

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用(北方)示范區(qū)位于吉林省長(zhǎng)春市，于2018年7月正式對(duì)外開(kāi)放，測(cè)試道路里程3km，具有6大類(lèi)99個(gè)基本測(cè)試場(chǎng)景，43個(gè)網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景，涵蓋城市快速路、坡路、砂石路、十字路口、林蔭路、雨霧路、連續(xù)轉(zhuǎn)彎、隧道等道路場(chǎng)景。

（4）國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)

2016年開(kāi)始建造的國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)包括三個(gè)測(cè)試場(chǎng)（海淀測(cè)試場(chǎng)、亦莊測(cè)試場(chǎng)、河北測(cè)試場(chǎng)），擁有全球第一條V2X潮汐車(chē)道以及占地650畝的封閉試驗(yàn)場(chǎng)，京津冀高速公路場(chǎng)景的重現(xiàn)率高達(dá)85%，城市鄉(xiāng)村場(chǎng)景的覆蓋率也在80%以上，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境，可測(cè)試V2X、無(wú)人駕駛汽車(chē)、智慧交通等技術(shù)。

海淀測(cè)試場(chǎng)于2018年2月啟用，測(cè)試道路里程4.8km；亦莊測(cè)試場(chǎng)于2019年5月正式啟動(dòng)，道路測(cè)試?yán)锍?km(含800m高速公路)，海淀和亦莊測(cè)試場(chǎng)均為北京市公共道路測(cè)試的自動(dòng)駕駛能力評(píng)估場(chǎng)地；河北測(cè)試場(chǎng)建在長(zhǎng)城汽車(chē)徐水試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)，主要為長(zhǎng)城汽車(chē)提供測(cè)試服務(wù)。

（5）國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)2018年建成，包括常規(guī)智能系統(tǒng)測(cè)試及智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景300多個(gè)，還實(shí)現(xiàn)了測(cè)試園區(qū)5G信號(hào)全覆蓋。測(cè)試區(qū)分為管理研發(fā)與調(diào)試區(qū)、越野道路測(cè)試區(qū)、高速公路測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)、城市道路測(cè)試區(qū)5個(gè)主要功能分區(qū)，設(shè)置了78個(gè)常規(guī)智能系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景和228個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景，擁有測(cè)試道路8條，測(cè)試區(qū)內(nèi)測(cè)試道路里程達(dá)12公里，其中3.6公里的雙向高速測(cè)試環(huán)境、無(wú)人機(jī)測(cè)試跑道、越野測(cè)試環(huán)境相結(jié)合的多元化場(chǎng)景。

（6）國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地(無(wú)錫)

國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地（無(wú)錫）于2019年開(kāi)放通錫高速公路S19無(wú)錫段作為封閉高速測(cè)試環(huán)境，提供150多個(gè)測(cè)試場(chǎng)景。2020年12月，國(guó)內(nèi)首個(gè)高寒地區(qū)測(cè)試場(chǎng)落地，可滿足搭建高寒地區(qū)城市道路、多性能道路等測(cè)試場(chǎng)景的條件。測(cè)試基地內(nèi)提供封閉的實(shí)際道路和模擬測(cè)試環(huán)境，依據(jù)多種類(lèi)型道路、障礙物、交通信號(hào)、交通標(biāo)志、氣象條件等因素構(gòu)建150余個(gè)實(shí)際道路測(cè)試場(chǎng)景。

（7）廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)

2019年6月20日，在廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合舉辦的“廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心成立暨首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試授牌儀式”活動(dòng)上，廣汽集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、景騏、裹動(dòng)智駕、深蘭科技六家企業(yè)獲得了廣州市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試通知書(shū)，共發(fā)放24張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。還發(fā)布了廣州首批開(kāi)放測(cè)試道路路段與道路定級(jí)，測(cè)試道路路段分布在廣州市黃埔、白云、花都、南沙等區(qū)，共有測(cè)試道路33條，總里程達(dá)45.644公里。

（8）浙江5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)

浙江測(cè)試區(qū)涉及兩個(gè)測(cè)試場(chǎng)，嘉興桐鄉(xiāng)測(cè)試場(chǎng)于2018年9月建成，測(cè)試道路里程3km，可提供20余種網(wǎng)聯(lián)式場(chǎng)景測(cè)試，包括交通安全類(lèi)、交通效率類(lèi)和信息服務(wù)類(lèi)；杭州云棲小鎮(zhèn)測(cè)試場(chǎng)2016年7月建成5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范項(xiàng)目，主要結(jié)合云棲大會(huì)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試展示活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了示范區(qū)道路無(wú)線全覆蓋，并全程布設(shè)攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與網(wǎng)之間的互聯(lián)互通，所有道路信息都可以實(shí)時(shí)傳遞到指揮中心，并反饋到車(chē)端。

測(cè)試場(chǎng)景包括紅綠燈車(chē)速引導(dǎo)、變道輔助和緊急剎車(chē)提醒、交叉路口碰撞避免提醒、車(chē)輛透視、公交車(chē)與普通車(chē)輛V2V通信（公交出站/公交進(jìn)站/?？可峡停?、人車(chē)沖突預(yù)警等。

（9）武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（武漢）測(cè)試示范區(qū)于2019年9月22日在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)正式揭牌，是國(guó)內(nèi)第六、中部首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)。也是全球最早頒發(fā)自動(dòng)駕駛商用牌照的示范區(qū)，發(fā)布了全國(guó)首個(gè)城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。是已建成全國(guó)規(guī)模最大、場(chǎng)景最多、首個(gè)全5G通信接入的開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛示范區(qū)。

截至2023年8月，武漢開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路1462.9公里，覆蓋1100平方公里區(qū)域，觸達(dá)400萬(wàn)人口，累計(jì)為19家自動(dòng)駕駛企業(yè)發(fā)放1022張測(cè)試牌照，車(chē)城網(wǎng)平臺(tái)累計(jì)接入智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛675輛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試總里程780萬(wàn)公里，測(cè)試總時(shí)長(zhǎng)超53萬(wàn)小時(shí)，常態(tài)化測(cè)試和運(yùn)營(yíng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)超340輛，位居全國(guó)前列。

（10）中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)四川試驗(yàn)基地

中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)四川試驗(yàn)地基臨時(shí)封閉測(cè)試區(qū)，于2020年11月建成，2021年7月投入運(yùn)行。目前，具備14類(lèi)34項(xiàng)測(cè)試驗(yàn)證能，將先行滿足國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新產(chǎn)品的測(cè)試評(píng)價(jià)，支撐成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)臨時(shí)牌照發(fā)放。

我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)概況表來(lái)源《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)發(fā)展調(diào)查研究》

2、國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)

當(dāng)前，美、歐、日等發(fā)達(dá)國(guó)家及地區(qū)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的支持不僅是在政策研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)等方面，而且斥資建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)，通過(guò)測(cè)試評(píng)價(jià)和示范應(yīng)用解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)際運(yùn)營(yíng)中的技術(shù)難題，推動(dòng)自動(dòng)駕駛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定，搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)優(yōu)勢(shì)地位。

（1）美國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)建設(shè)

密歇根大學(xué) M-City：M-City于2015年7月20日正式開(kāi)放， 是世界上首個(gè)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)、V2V/V2I車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的封閉測(cè)試場(chǎng)，由密歇根大學(xué)移 動(dòng)交通研究中心負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營(yíng)。主要包 括用于模擬高速公路環(huán)境的高速實(shí)驗(yàn)區(qū)域和用于模擬市區(qū)與近郊的低速實(shí)驗(yàn)區(qū)域。

美國(guó)交通部十大自動(dòng)駕駛試點(diǎn)試驗(yàn)場(chǎng)：美國(guó)交通部指定的10個(gè)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)試驗(yàn)場(chǎng)分布于9個(gè)州，分別位于美國(guó)的東北部、東部、東南部、北部、中西部、南部、西部、西南部，實(shí)現(xiàn)了美國(guó)交通部希望的地區(qū)發(fā)展平衡。

美國(guó)交通部指定的10個(gè)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)試驗(yàn)場(chǎng)來(lái)源《國(guó)外自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)現(xiàn)狀》

（2）英國(guó)網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試

英國(guó)Horiba Mira汽車(chē)工程與開(kāi)發(fā)咨詢(xún)公司和考文垂大學(xué)聯(lián)合成立網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)研究中心，研究和測(cè)試新的研究成果。研究中心位于Mira科技園的核心區(qū)域。研究中心的核心目標(biāo)是構(gòu)建模擬、測(cè)試與評(píng)估網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性環(huán)境，開(kāi)展研究工作，以推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新產(chǎn)品、新服務(wù)開(kāi)發(fā)，為該領(lǐng)域發(fā)展輸送人才。研究中心內(nèi)部設(shè)施將網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)的真實(shí)和虛擬研究環(huán)境相結(jié)合，能夠基于一系列模擬器實(shí)現(xiàn)“真實(shí)-虛擬”環(huán)境交互。

（3）日本自動(dòng)駕駛技術(shù)研究

2016年2月12日，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局汽車(chē)課正式公布“無(wú)人駕駛評(píng)價(jià)據(jù)點(diǎn)整備項(xiàng)目”并征集承接單位，最終該項(xiàng)目落戶筑波市茨城縣的日本機(jī)動(dòng)車(chē)研究所（JARI）。目前，JARI共有 9 條車(chē)輛測(cè)試道路，全部位于302萬(wàn)平方米的城市測(cè)試中心內(nèi)。企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)均可付費(fèi)使用所需的道路進(jìn)行測(cè)試。

（4）德國(guó)和法國(guó)聯(lián)合開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)公共道路測(cè)試

2017年2月 8日，德國(guó)交通部在柏林宣布，德國(guó)和法國(guó)計(jì)劃在兩國(guó)之間的一段跨境公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。這一路段長(zhǎng)約70公里，從德國(guó)西部薩爾蘭州的梅爾齊希（Merzig）延伸至法國(guó)東部的梅斯（Metz）。開(kāi)展的測(cè)試包括：車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的5G無(wú)線通信、自動(dòng)駕駛技術(shù)以及應(yīng)急警報(bào)和呼救系統(tǒng)等。

（5）瑞典 AstaZero 主動(dòng)安全測(cè)試區(qū)

Asta 是 Active Safety Test Area（主動(dòng)安全技術(shù)測(cè)試區(qū)）的首字母縮寫(xiě)，Zero代表了瑞典政府交通事故零死亡的目標(biāo)。AstaZero主要研究如何通過(guò)主動(dòng)安全技術(shù)來(lái)避免事故，其采用政府和社會(huì)合作模式，在占地面積3000畝的區(qū)域內(nèi)幾乎能夠基于任何實(shí)際交通場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試重點(diǎn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)和剎車(chē)技術(shù)，并對(duì)駕駛?cè)俗⒁饬Ψ稚⑶闆r進(jìn)行研究。

AstaZero包含四種測(cè)試環(huán)境（鄉(xiāng)村路段、城市區(qū)、高速區(qū)、多車(chē)道路段），可針對(duì)不同場(chǎng)景系統(tǒng)化地進(jìn)行測(cè)試。

總而言之，以自動(dòng)駕駛車(chē)輛（包括智能汽車(chē)、無(wú)人駕駛汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)等）為例，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化應(yīng)用的迫切需求下，自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試顯得極為重要。通過(guò)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行道路測(cè)試，既可以對(duì)新技術(shù)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，促進(jìn)技術(shù)發(fā)展，還可以檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性。

當(dāng)前，美、歐、日等發(fā)達(dá)國(guó)家及地區(qū)斥資建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)，搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)優(yōu)勢(shì)地位。我國(guó)相關(guān)部委及地方政府對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視程度也不斷上升，各地示范區(qū)建設(shè)步伐不斷加快，以期能與現(xiàn)有汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)相結(jié)合。