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純電動(dòng)汽車電機(jī)懸置支架固有頻率的設(shè)定方法-II
根據(jù)公式（7）、（8）可知，在主動(dòng)側(cè)、被動(dòng)側(cè)的剛度較大時(shí)，懸置系統(tǒng)的隔振性能主要與懸置橡膠剛度和懸置支座支架剛度有關(guān)。對(duì)于懸置支座支架，根據(jù)固有頻率計(jì)算公式：
可知，在質(zhì)量不變的情況下，支架的剛度越高固有頻率越大。在懸置系統(tǒng)中，為了管理懸置支架剛度和避免系統(tǒng)共振問題，通常采用固有頻率作為懸置支架的性能設(shè)計(jì)指標(biāo)。因此，為了充分有效發(fā)揮懸置橡膠的隔振效果，科學(xué)合理地設(shè)定電機(jī)懸置支架的固有頻率就變得尤為重要。
對(duì)于確定的線性系統(tǒng)，在判斷共振點(diǎn)時(shí)，經(jīng)驗(yàn)上一般采用的方法是當(dāng)監(jiān)測點(diǎn)的響應(yīng)值（加速度、速度、位移）是控制點(diǎn)控制值（加速度、速度、位移）的兩倍以上時(shí)監(jiān)測點(diǎn)響應(yīng)值對(duì)應(yīng)的頻率f即為共振點(diǎn)，因此對(duì)于無阻尼單自由度響系統(tǒng)，在進(jìn)行共振點(diǎn)判斷時(shí)需要滿足[25-26]：
式中，X為響應(yīng)值，Xst為控制值，λ為頻率比且λ=f/f0，f為激勵(lì)頻率，f0為固有頻率。所以，可以求得λ的值為：
因此，懸置支架產(chǎn)生明顯共振的激勵(lì)頻率范圍為
由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的激勵(lì)頻率可從低頻連續(xù)覆蓋到中高頻，為了避免懸置支架因剛度設(shè)計(jì)不足導(dǎo)致固有頻率偏低，進(jìn)而引起懸置支座的結(jié)構(gòu)共振、懸置隔振不足問題，懸置支架的固有頻率需要位于電機(jī)激勵(lì)頻率(工作范圍轉(zhuǎn)速內(nèi))以上才能實(shí)現(xiàn)頻率錯(cuò)開。根據(jù)公式（11）可知，為了避開激勵(lì)共振區(qū)域，懸置支架的固有頻率f0需要滿足：
在純電動(dòng)汽車行駛過程時(shí)，車輛的行車速度V可通過如下公式計(jì)算：
式中，行車速度V單位為km/h；N為電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位r/min；R為輪輞尺寸，單位英寸；η為輪胎高寬比；B為輪胎寬度，單位mm；i為電機(jī)總傳動(dòng)比；rt為輪胎動(dòng)半徑，單位m。
因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基頻f的可以表示為：
根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)的研究[21],對(duì)于8極48槽式架構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電磁噪聲的主要激勵(lì)頻率為基頻f和倍頻2pf，其余階次頻率的徑向電磁力幅值較小。根據(jù)公式（5）、（12）可知，亦即懸置支架的固有頻率需要大于2p√2才能有效防止與電機(jī)主要激勵(lì)頻率發(fā)生明顯的共振。所以，在設(shè)計(jì)階段懸置支架的固有頻率f0需要滿足如下條件：
本文摘自《純電動(dòng)汽車電機(jī)懸置支架固有頻率的設(shè)定方法》-汽車科技，部分補(bǔ)充更正
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