I-Booster是老大哥博世的叫法，全稱就是intelligentBrakeSystem外邊的企業(yè)都叫E-Booster,換成中文名字，就叫做智能剎車系統(tǒng)，這個東西可以跟制動踏板協(xié)同工作，可以拋開制動踏板獨立工作，以實現(xiàn)智能剎車。其它簡單來講，它就是另外一種剎車系統(tǒng)，與真空的動力的剎車系統(tǒng)，液壓助力的剎車系統(tǒng)，實現(xiàn)的功能都一樣，只是助力的源不一樣.I-Booster助力源是電機，其它的助力源分別為真空，液壓，氣壓等。

綜上所述，I-Booster就是咱們乘用車新型的剎車系統(tǒng)。

傳統(tǒng)車輛的制動的動力源，輕型乘用車用的是真空助力，重卡用的是高壓空氣助力，非道路工程機械用的是液壓助力，這些都需要發(fā)動機提供額外的動力去產(chǎn)生，如驅(qū)動液壓泵，驅(qū)動空氣壓縮機等?？偨Y(jié)一點，他們都需要消耗發(fā)動機的扭矩，增加燃油消耗。(除了非直噴的汽油機可以利用進氣歧管產(chǎn)生較高的真空度)混合動力車的剎車系統(tǒng)，可以用以上傳統(tǒng)車的剎車系統(tǒng)，但是如果進行能量回收時候，能量回收率會很低，同時駕駛員剎車的時候，會有頓挫感，駕駛感受不好。如果是純電動車用以上的傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)，需要增加額外的設備以及消耗大量的電能，比如增加一個真空泵，增加一個空壓機等，不僅成本上上升，電量的消耗增加。

I-Booster系統(tǒng)對于原有的剎車系統(tǒng)更改，并不會有很大更改，所有剎車的動力源來源一個小的電機，更加有利于降低能量的消耗與能量回收。

比如混合動力汽車在剎車過程中，能量回收的效率，車速越高，回收效率越大，車速越低回收效率越低，但是人們在制動過程中，駕駛員施加的力往往是在一個穩(wěn)定的值內(nèi)。這個時候就需要I-Boost在總制動力保持不變的情況下，來調(diào)節(jié)能量回收的力矩與液壓卡鉗的制動力，從而使能量回收的利用率保持最大化。力矩的分配如下圖所示：何為柔性控制？即與制動踏板的耦合與解耦。比如在的ACC自適應巡航過程中與自動駕駛過程中，突然遇見障礙物的時候，此時制動踏板并沒有制動，這個時候就可以通過VCU發(fā)送給I-Booster控制系統(tǒng)，使其實現(xiàn)自動剎車避讓障礙物。

以上就為I-Booster存在的人生價值及意義。

至于組成，請參考下圖，這個圖是從百度文庫上面搞得，可以參考一下,就是本文封面的那個圖。

其工作原理與真空的助力系統(tǒng)，大致類似，請參考一下細節(jié)手繪圖。

其中的虛線代表，制動踏板可以直接驅(qū)動液壓系統(tǒng)進行制動。

當制動踏板進行制動，電機在一定區(qū)間內(nèi)進行助力放大，驅(qū)動液壓系統(tǒng)進行制動。

制動的壓力曲線如下圖所示：

此曲線分為三段

同時為了滿足不同的駕駛習慣于要求，這個比例曲線可以通過標定與調(diào)節(jié)，進行更正，比如運動模式，舒適模式，制動能量回收模式，等等。

根據(jù)客戶需求進行定制化的設計。

至于其i-booster的控制，還是老生常談的問題，對于一個系統(tǒng)，需要首先考慮的是輸入，輸出，然后增加自己的功能設計，請參考一下圖形的系統(tǒng)化描述

在此系統(tǒng)架構(gòu)中，控制單元作為一個單元體，描述整個系統(tǒng)的輸入與輸出。

以上描述的為整體控制系統(tǒng)內(nèi)部的控制策略及基本的控制單元模塊

以上描述的為功能子模塊的需求分析。

以上描述為電機控制的子模塊需求分析。

以上的幾張圖，對整個I-Booster的控制系統(tǒng)進行簡單的描述，相對來說，并不是很復雜，但是作為安全核心件，相關的監(jiān)控模塊可能比較多，這個就涉及到對應的功能安全，請看下節(jié)。

i-Booster作為制動系統(tǒng)的核心安全件，從功能安全的角度考慮這個問題時候，對其進行失效分析，如下所示

從系統(tǒng)夠的架構(gòu)圖可以得出以下推測

整體系統(tǒng)失效，即I-Booster系統(tǒng)失效，Bosch策略，ESP系統(tǒng)頂上，其它公司策略，利用驅(qū)動電機作為制動源，將其頂上。

子系統(tǒng)失效-制動踏板，此時I-Booster電機頂上，利用其驅(qū)力進行制動。

子系統(tǒng)失效-I-Booster電機失效，此時制動踏板只要施加的力量足夠大，也可以進行制動。

其細節(jié)的失效分析與控制策略，太復雜，我也看不懂，有大神的話，可以指導分享一下。

目前自動駕駛的火爆場面，間接的催生其相關零部件的火爆，其中的i-booster系統(tǒng)作為自動駕駛的必備良藥，火爆場面不言而預，作為宇宙老大的博世，已經(jīng)投入巨資在南京開建i-booster的工廠，預計2019年開始小規(guī)模量產(chǎn)，其技術在2013已經(jīng)開始在其它國家進行小規(guī)模量產(chǎn)，技術已經(jīng)從第一代，發(fā)展到現(xiàn)在的第二代，一旦南京工廠建立，其價格，產(chǎn)量，必將對國內(nèi)一些正在開發(fā)的小企業(yè)，形成致命性打擊。

國內(nèi)有些有志向有理想的企業(yè)，也在研發(fā)這個東西，其中有代表的就是上汽背景的上海匯眾，民企背景的上海拿森，這兩個都不錯，都在努力干事情，但是技術的積累不是一朝一夕所能解決的，需要有很多人與錢的前仆后繼，目前大多都還在處于樣品階段，其控制與生產(chǎn)工藝都在摸索，并沒有嚴格意義的SOP,但是作為小編還是希望他們能夠做好，只有這樣汽車行業(yè)才有可能不會出現(xiàn)最近很火的“中興事件”。加油！

I-booster系統(tǒng)在技術上，其復雜程度并不是很高，但是想要把他做好，還是需要一定的功力，機械，電控，匹配，標定，測試，缺一不可，同時也是比較燒錢，畢竟目前國內(nèi)并沒有做的很好的人才與技術積累，博世雖然有人搞這個，但是大多都是應用匹配，真正的設計與原型開發(fā)，還在德國，所以目前這個東西在國內(nèi)完全自主化，還有一段路要走！路漫漫其修遠兮！