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自動駕駛合規(guī)寶典15～DDT性能驗(yàn)證與測試支柱的映射關(guān)系

2024-08-07 09:55:21·  來源：智駕小強(qiáng)  
　

前文提了不同交通場景下ADS的DDT性能基本要求，那么通過什么方式來驗(yàn)證ADS的DDT性能呢？


       本文提供了將DDT性能驗(yàn)證與適用的驗(yàn)證支柱聯(lián)系起來的指導(dǎo)。

       

該映射矩陣主要應(yīng)用于：制造商已經(jīng)進(jìn)行了自己的內(nèi)部開發(fā)測試后進(jìn)行的批準(zhǔn)測試。也可用于在制造商自己的內(nèi)部開發(fā)測試期間為其提供指導(dǎo)。

      

 適用：測試支柱可以測試性能要求的大多數(shù)方面，例如可以在仿真環(huán)境中、場地內(nèi)軌道上、公開道路上測試感知優(yōu)先車輛的能力。

       

有限適用：測試支柱可以測試性能要求的一部分，例如，一些ODD邊界可以在測試軌道上進(jìn)行測試，但許多邊界是不可以的。

        

不適用：測試支柱對于性能測試是危險(xiǎn)的或不可用的，例如，在真實(shí)道路上嘗試創(chuàng)建一個緊急場景是危險(xiǎn)的。

        

審計(jì)：與系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)的要求，應(yīng)通過審計(jì)支柱進(jìn)行評估驗(yàn)證。


要求
測試支柱
文本
仿真測試
軌道測試
真實(shí)路試
正常交通場景下DDT的性能要求
ADS應(yīng)以安全速度操縱車輛。
適用
適用
適用
ADS應(yīng)通過控制車輛的縱向和橫向運(yùn)動，與其他道路使用者保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
適用
適用
適用
ADS應(yīng)根據(jù)周圍交通情況調(diào)整其駕駛行為（例如，避免交通中斷）。
適用
適用
適用
ADS應(yīng)根據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整其駕駛行為（例如，給予所有道路使用者和乘客最高優(yōu)先級）。
適用
適用
適用
ADS應(yīng)探測與其DDT有關(guān)的物體和事件并作出反應(yīng)。
適用
適用
適用
ADS應(yīng)根據(jù)相關(guān)交通法規(guī)檢測并響應(yīng)優(yōu)先車輛。
適用
適用
適用
在正常交通情況下，ADS的駕駛行為不得迫使其他道路使用者采取規(guī)避行動，以避免與ADS車輛相撞。
適用
部分適用
適用
在正常交通情況下，ADS的駕駛行為不會導(dǎo)致碰撞。
適用
適用
適用
ADS應(yīng)當(dāng)遵守運(yùn)營區(qū)域內(nèi)相關(guān)法律規(guī)定的交通規(guī)則。
適用
適用
適用
ADS應(yīng)與其他道路使用者安全互動。
適用
適用
適用
ADS應(yīng)盡可能避免與安全相關(guān)物體碰撞。
適用
適用
適用
ADS應(yīng)表明其打算改變方向。
適用
適用
適用
ADS應(yīng)根據(jù)國家規(guī)則表明其運(yùn)行狀態(tài)。
適用
適用
適用
乘客按照要求提出停車要求時，ADS應(yīng)將車輛安全停下。
適用
適用
適用


要求
測試支柱
文本
仿真測試
軌道測試
真實(shí)路試
緊急交通場景下DDT的性能要求
正常交通場景下的DDT性能要求應(yīng)在合理可行的范圍內(nèi)繼續(xù)適用于緊急交通場景，以盡量減少總體風(fēng)險(xiǎn)。
適用
適用
不適用
發(fā)生碰撞時，ADS應(yīng)進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)MRC和/或根據(jù)適用的交通法規(guī)停車。
適用
適用
不適用
在核實(shí)ADS車輛的安全運(yùn)行狀態(tài)之前，ADS不得恢復(fù)行駛。
適用
適用
不適用
在交通規(guī)則和其他安全考慮允許的情況下，ADS可以恢復(fù)行駛。
適用
適用
不適用



要求
測試支柱
文本
仿真測試
軌道測試
真實(shí)路試
故障交通場景下DDT的性能要求
正常交通場景下的DDT性能要求應(yīng)在合理可行的范圍內(nèi)繼續(xù)適用于故障交通場景，以盡量減少總體風(fēng)險(xiǎn)。
適用
適用
不適用
ADS應(yīng)檢測所有的故障、失效和異常，如果這些故障、失效和異常會損害ADS根據(jù)留檔在其ODD內(nèi)執(zhí)行整個DDT的能力。
適用
適用
不適用
ADS可在故障不妨礙ADS滿足ADS的安全要求的情況下繼續(xù)運(yùn)行。
適用
適用
不適用
在響應(yīng)故障時，ADS可以允許激活和使用受故障影響的功能，前提是ADS繼續(xù)提供執(zhí)行功能所需的整個DDT。
適用
適用
不適用
ADS應(yīng)根據(jù)故障的嚴(yán)重程度調(diào)整其DDT性能，以確保道路安全。
適用
適用
不適用
ADS應(yīng)禁止在ADS功能出現(xiàn)故障時激活A(yù)DS功能，如果該故障會損害ADS在該功能的ODD內(nèi)執(zhí)行整個DDT的能力。
適用
適用
不適用
ADS的受限操作應(yīng)符合適用的安全要求。
適用
適用
不適用
管理當(dāng)局要求時，制造商和/或服務(wù)運(yùn)營商可以遠(yuǎn)程終止單個或多個ADS功能。
適用
適用
部分適用
執(zhí)行ADS的遠(yuǎn)程終止DDT應(yīng)能觸發(fā)ADS回退響應(yīng)。
適用
適用
部分適用
遠(yuǎn)程終止ADS功能將使其無法被用戶激活。
適用
適用
適用



要求
測試支柱
文本
仿真測試
軌道測試
真實(shí)路試
DDT在ODD邊界的性能要求
ADS應(yīng)根據(jù)制造商的聲明識別其功能的ODD條件和邊界。
適用
部分適用
適用
ADS應(yīng)能夠確定何時滿足激活每個功能的條件。
適用
部分適用
適用
除非滿足功能的ODD條件，否則ADS應(yīng)阻止功能的激活。
適用
部分適用
適用
當(dāng)使用中的ADS功能的一個或多個ODD條件不再滿足時，ADS應(yīng)執(zhí)行回退響應(yīng)。
適用
部分適用
適用
ADS應(yīng)能夠預(yù)測每個功能的可預(yù)見性O(shè)DD出口。
適用
部分適用
適用


要求
測試支柱
文本
仿真測試
軌道測試
真實(shí)路試
最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)MRC要求
ADS應(yīng)表明打算將車輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)MRC。
適用
適用
部分適用
如果ADS和/或其他車輛系統(tǒng)發(fā)生故障，阻止ADS執(zhí)行DDT，ADS應(yīng)執(zhí)行后備響應(yīng)。
適用
適用
部分適用
如果沒有準(zhǔn)備好的后備用戶，ADS應(yīng)直接回退到MRC。
適用
適用
部分適用
如果ADS設(shè)計(jì)為請求并啟用人工駕駛員的干預(yù)，則ADS應(yīng)在向用戶轉(zhuǎn)移控制權(quán)失敗的情況下回退到MRC。
適用
適用
部分適用
當(dāng)完成回退到MRC時，可以允許用戶承擔(dān)對車輛的控制。
適用
適用
部分適用


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