自車(chē)輛誕生以來(lái)，由于車(chē)輛近距離視野盲區(qū)而產(chǎn)生的交通事故層出不窮，這是因?yàn)檐?chē)輛結(jié)構(gòu)本身的問(wèn)題（車(chē)輛高度，A柱，B柱，尾艙門(mén)等），駕駛員在駕駛時(shí)對(duì)車(chē)外感知往往是有限的，隨著車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，已可以通過(guò)多種技術(shù)手段規(guī)避此類(lèi)問(wèn)題。

2022年11月，聯(lián)合國(guó)世界車(chē)輛法規(guī)論壇(WP.29)通過(guò)了兩項(xiàng)新的法規(guī)《近距離前方側(cè)方視野及探測(cè)裝置》和UN R167《重型車(chē)直接視野》，兩者分別是從傳感設(shè)備角度與駕駛室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)角度對(duì)車(chē)輛近距離感知提出了新要求，法規(guī)于2023年6月生效，此舉將大大提高車(chē)輛對(duì)弱勢(shì)道路使用者的安全。本篇文章對(duì)UN R166 進(jìn)行簡(jiǎn)要描述。

*弱勢(shì)道路使用者：如行人，騎自行車(chē)，摩托車(chē)騎手，兒童、老人和殘疾人是道路使用中的弱勢(shì)群體

縱觀全文，R166法規(guī)其主要目的便在提升駕駛員對(duì)汽車(chē)前+側(cè)方近距離區(qū)域的感知能力。

在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，其主要應(yīng)用及意義是在車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)或低速工況下，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)在車(chē)輛前方及側(cè)方近距離盲區(qū)中的兒童，騎行人員等弱勢(shì)道路使用者并通知駕駛員，從而達(dá)到對(duì)其的保護(hù)，避免交通事故發(fā)生的目的。

法規(guī)概覽

適用車(chē)型：M1和N1

法規(guī)要求車(chē)輛至少提供一種措施——視覺(jué)（通過(guò)鏡子/攝像頭等技術(shù)提供）或探測(cè)（通過(guò)雷達(dá)等探測(cè)技術(shù)提供），并分別對(duì)兩種技術(shù)手段的系統(tǒng)激活，視野/探測(cè)區(qū)域范圍，信息顯示邏輯等做出了明確規(guī)定。

視野技術(shù)要求

汽車(chē)需為駕駛員提供如下幾個(gè)平面為界的近距離前方與側(cè)方視野（如圖4）

a. 距車(chē)輛側(cè)面輪廓300毫米的豎向垂直平面。

b. 距車(chē)頭輪廓300毫米的橫向水平面。

c. 后視鏡中心前方的區(qū)域。

圖4 前+側(cè)視野范圍 (來(lái)自UN R166法規(guī)）

在該區(qū)域中，可使用多種技術(shù)手段或者組合的方式進(jìn)行覆蓋：

駕駛員直接視野觀察，間接視野裝置（外部視鏡，CMS電子后視鏡），攝像系統(tǒng)，探測(cè)系統(tǒng)裝置，或是如上措施的組合。

以右舵車(chē)為例的組合覆蓋策略：

圖5 視野組合策略 (來(lái)自UN R166法規(guī)）

探測(cè)技術(shù)要求

汽車(chē)需為駕駛員提供能覆蓋（如圖6）所示區(qū)域的探測(cè)系統(tǒng)，并傳遞探測(cè)信號(hào)。

該區(qū)域空間上相對(duì)視野范圍要求小，僅需要覆蓋距車(chē)頭輪廓200 mm至300 mm之間的輪廓范圍即可。

對(duì)于不同類(lèi)型系統(tǒng)（超聲探測(cè)系統(tǒng)和雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)）探測(cè)能力有不同要求，同樣測(cè)試場(chǎng)景布置下，該區(qū)域內(nèi)放置的圓柱有不同直徑要求。如

a. 超聲探測(cè)系統(tǒng) 使用直徑d=75mm的圓柱

b. 毫米波雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng) 使用直徑d=25mm的圓柱

圖6 探測(cè)范圍

系統(tǒng)適用性

UN R166提出可使用多種不同的措施滿足視野要求，一般來(lái)說(shuō)，目前許多汽車(chē)配備的360°全景可視輔助系統(tǒng)（如圖7）及前側(cè)超聲波雷達(dá)系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)前+側(cè)區(qū)域的覆蓋，在硬件上基本能滿足該法規(guī)要求。

圖7 360°全景影像

R166與R158要求對(duì)比

自UN R158《倒車(chē)后視野/探測(cè)裝置及整車(chē)安裝》2021年發(fā)布以來(lái)，UN R166作為第二個(gè)同樣規(guī)定視野/探測(cè)裝置的法規(guī)，兩者存在諸多相似與差異之處，如下表所示：