1.R139的適用范圍和定義

2.R139對BAS的功能要求

3.R139對BAS的測試要求

4.A類BAS與B類BAS

5.BAS的數(shù)據(jù)處理

6.ABS激活力和加速度確定

1.R139的適用范圍和定義

      隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，制動輔助系統(tǒng)BAS(Brake Assist System） 已成為提高行車安全性的重要手段。制動輔助系統(tǒng)BAS也叫緊急制動輔助EBA，在緊急制動事件發(fā)生時，BAS可以自動增大制動效果，縮短制動距離，增強安全性。

       為了在全球范國內(nèi)推廣和應(yīng)用制動輔助系統(tǒng)BAS這一技術(shù)，UNECE制定了R139法規(guī)，以規(guī)范制動輔助系統(tǒng)的設(shè)計和安裝。

        R139法規(guī)詳細規(guī)定了BAS的技術(shù)要求，包括系統(tǒng)的響應(yīng)時間、制動力分配、以及與其他車輛系統(tǒng)的兼容性。旨在確保制動輔助系統(tǒng)能夠在緊急情況下迅速響應(yīng)，并有效降低車速。
       UNECE R139法規(guī)適用于M1類車輛（即乘用車輛）和N1類車輛的制動輔助系統(tǒng)，不包括最大設(shè)計速度不超過25km/h的車輛和殘疾人專用車。

       歐盟GSR法規(guī)（EU) 2019/2144規(guī)定：2022年7月6日之后，M1和N1類車輛如果末裝配制動輔助系統(tǒng)BAS且滿足R139法規(guī)的要求，禁止相關(guān)車輛上牌登記。

就本標準而言：
       “車輛類型Vehicle type”是指在以下基本方面沒有區(qū)別的車輛類別：
       （a）制造商的品牌或商標；      （b）對制動輔助系統(tǒng)性能有重大影響的車輛特征（例如制動系統(tǒng)的設(shè)計）；

       （c）制動輔助系統(tǒng)的設(shè)計。
       “最大質(zhì)量Maximum mass”是指車輛制造商規(guī)定的技術(shù)上允許的最大質(zhì)量（該質(zhì)量可能高于國家管理局規(guī)定的“允許最大質(zhì)量”)。
       “車軸之間的質(zhì)量分布The distribution of mass among the axles”是指重力對車輛質(zhì)量和/或其內(nèi)部物體的影響在車軸之間的分布。
        “車輪/車軸載荷 Wheel/axle load”是指車軸車輪與地面接觸區(qū)域內(nèi)路面的垂直靜態(tài)反作用力。

       “制動輔助系統(tǒng)（BAS）〞是指制動系統(tǒng)的一項功能，該功能根據(jù)駕駛員的制動需求特征推斷出緊急制動事件，在這種情況下：
       （a）協(xié)助駕駛員提供最大可實現(xiàn)的制動率；或

       （b）足以使防抱死制動系統(tǒng)ABS完全循環(huán)。
        “A類制動輔助系統(tǒng)A-BAS”是指主要根據(jù)駕駛員施加的制動踏板力（由車輛制造商自主聲明）檢測緊急制動狀況的系統(tǒng)。
        “B類制動輔助系統(tǒng)B-BAS”是指主要根據(jù)駕駛員施加的制動踏板速度(由車輛制造商自主聲明）檢測緊急制動狀況的系統(tǒng)。

2.R139對BAS的功能要求

2.1 

       裝有制動輔助系統(tǒng)的車輛，須符合本法規(guī)所指明的功能要求。

       須在第3章所指明的測試要求下，符合第5章中的A類BAS或B類BAS的規(guī)定，以證明符合這些要求。

       除本法規(guī)的要求外，裝有制動輔助系統(tǒng)的車輛，亦須按照UN ECE R13-H法規(guī)的技術(shù)要求，裝有制動防抱死系統(tǒng)ABS。

更多ABS信息，詳見前文：

自動駕駛從小白到小強46～剎車防抱死系統(tǒng)ABS

2.2 振動要求

       BAS的設(shè)計、構(gòu)造和安裝應(yīng)使車輛在正常使用時，盡管可能受到振動，仍能符合本法規(guī)的規(guī)定。

2.3 腐蝕老化要求

       BAS的設(shè)計、構(gòu)造和安裝應(yīng)能抵抗其暴露的腐蝕和老化現(xiàn)象。

2.4 電磁兼容要求

       BAS應(yīng)具有良好的電磁兼容性，其有效性不應(yīng)受到磁場或電場的不利影響。這應(yīng)通過滿足技術(shù)要求和符合UNECE R10-EMC法規(guī)的規(guī)定來證明：

     （a）R10.03系列修正案，適用于沒有可充電儲能系統(tǒng)REESS（動力電池）的車輛；     （b）R10.04系列修正案，適用于帶有可充電儲能系統(tǒng)REESS（動力電池） 的車輛。

2.5 安全評估要求

      BAS安全方面的評估應(yīng)包括在UNECE R13H法規(guī)中要求的與制動系統(tǒng)相關(guān)的復雜電子控制系統(tǒng)的整體安全評估中。在提交包括BAS系統(tǒng)在內(nèi)的R13H法規(guī)證書后，這被視為滿足。

2.6 BAS系統(tǒng)定期技術(shù)檢查規(guī)定：

      （a）在定期技術(shù)檢查中，應(yīng)可以在通電后通過目視觀察警告信號來確認正確的運行狀態(tài)。       （b）在型式認證時，應(yīng)保密地概述為防止對警告信號的操作進行簡單的未經(jīng)授權(quán)的修改而實施的方法?；蛘撸斢袡z查正確操作狀態(tài)的輔助手段可用時（有系統(tǒng)自檢時），就滿足了這一保護要求。

2.7 A類BAS的一般性能要求
        當通過“相對較高的制動踏板力”檢測到緊急情況時，與BAS系統(tǒng)未運行時所需的制動踏板力相比，應(yīng)減少導致ABS全循環(huán)的額外制動踏板力。        如果符合第4.1~4.3段的規(guī)定，則證明符合此要求。

2.8 B類BAS的一般性能要求
       當通過“非?？焖俚夭认轮苿犹ぐ濉睓z測到緊急情況時，BAS系統(tǒng)應(yīng)提高壓力，以提供最大可實現(xiàn)的制動速率或使ABS完全循環(huán)。        如果符合第4.4~4.6段的規(guī)定，則證明符合此要求。

      “ABS全循環(huán)Full cycling”是指防抱死系統(tǒng)在反復調(diào)節(jié)制動力，以防止直接控制的車輪鎖死，在停車時調(diào)節(jié)只發(fā)生一次的制動不被認為是ABS全循環(huán)。