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電動(dòng)汽車漂移技術(shù)：實(shí)現(xiàn)原理、控制系統(tǒng)與應(yīng)用
2024-12-02 09:28:34· 來(lái)源：汽車電子與軟件 作者：北灣南巷
2.3 制動(dòng)系統(tǒng)組成
接收油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、方向盤(pán)等信號(hào)。
油門(mén)踏板：指示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出驅(qū)動(dòng)力大小。
制動(dòng)踏板：指示制動(dòng)系統(tǒng)輸出制動(dòng)力大小。
方向盤(pán)：指示車輛轉(zhuǎn)向方向和角度。
根據(jù)預(yù)設(shè)算法判斷是否進(jìn)入漂移控制狀態(tài)。
控制輪端制動(dòng)裝置輸出制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和漂移控制。
可選配漂移按鍵，方便駕駛員啟動(dòng)和結(jié)束自動(dòng)漂移模式。
位于每個(gè)車輪處，用于向剎車盤(pán)輸出制動(dòng)力。
可以輸出不同大小的制動(dòng)力，也可以輸出相同大小的制動(dòng)力。
由中央控制器指示需要輸出的制動(dòng)力。
中央控制器：
輪端制動(dòng)裝置：
2.4 控制方法
判斷條件：車速大于閾值、油門(mén)踏板開(kāi)度小于閾值、制動(dòng)踏板開(kāi)度小于閾值、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角大于閾值、轉(zhuǎn)向角度小于閾值。
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