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自動(dòng)駕駛中視覺感知ISP調(diào)參綜述及實(shí)證分析
圖 12. 受試者工作特征（ROC）曲線，展示了所測(cè)試的 5 種配置以及對(duì)原始圖像進(jìn)行測(cè)試時(shí)每幀的真陽性率（TP 率）與誤報(bào)數(shù)（FP）情況
圖 13. 銳化后的圖像：（左：拉普拉斯 8（Lap8）；右：高反差保留 9（USM9））。當(dāng)行人檢測(cè)（PD）算法檢測(cè)到行人時(shí)，會(huì)繪制一個(gè)綠色的邊界框（其他所有線條均用于調(diào)試）
3.1.3. 對(duì)比度為什么在觀看應(yīng)用中要使用對(duì)比度呢？在對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的視覺感知中，對(duì)比度是由同一視野內(nèi)物體的亮度和顏色差異所決定的。人類視覺系統(tǒng)能夠在光照變化的情況下以相似的方式感知世界，因?yàn)樗鼘?duì)對(duì)比度變化比對(duì)絕對(duì)亮度更為敏感。對(duì)比度增強(qiáng)在攝影中是一個(gè)重要工具，因?yàn)樗捎糜趧?chuàng)建引人注目的圖像，并將觀看者的注意力引導(dǎo)到某個(gè)物體上。
所采用的技術(shù)：使用了兩種技術(shù)來調(diào)整圖像對(duì)比度，即直方圖均衡化（HE）和對(duì)比度受限的自適應(yīng)直方圖均衡化（CLAHE）。直方圖均衡化技術(shù)會(huì)影響圖像的全局對(duì)比度，并使強(qiáng)度均勻分布，對(duì)于背景和前景中都有明暗區(qū)域的圖像很有用。對(duì)比度受限的自適應(yīng)直方圖均衡化（CLAHE）技術(shù)是對(duì)自適應(yīng)直方圖均衡化（AHE）技術(shù)的一種改進(jìn)，用于提高圖像對(duì)比度。會(huì)針對(duì)圖像的各個(gè)部分計(jì)算若干個(gè)直方圖，然后對(duì)強(qiáng)度值進(jìn)行重新分配。
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