前方碰撞警告（FCW）是一種主動安全系統(tǒng)，旨在通過警告駕駛員車輛前方有物體來避免或減輕前方碰撞的影響。

FCW的成功取決于駕駛員對警報的反應(yīng)，不同年齡、不同性別、不同駕駛風(fēng)格的人的制動行為有很大差異。

當(dāng)駕駛員收到過多他們認(rèn)為不必要的警告（即滋擾性警報或誤報警），駕駛員可能會變得不信任并關(guān)閉FCW系統(tǒng)。

為了減少滋擾性警報，F(xiàn)CW系統(tǒng)可以根據(jù)個人駕駛風(fēng)格進(jìn)行定制，但必須首先對這些駕駛風(fēng)格進(jìn)行確認(rèn)。

Euro-NCAP2023和Euro-NCAP2026中的FCW測試項，評價依據(jù)是TTC時間，在FCW每個速度點測試場景下，TTC≥1.7s時發(fā)出報警則該場景得分，否則不得分。

當(dāng)TTC小于1.2s系統(tǒng)還沒報警時，測試結(jié)束。也就是FCW至少要在1.2s前發(fā)出報警。

考慮到駕駛員的分心和反應(yīng)時間，在FCW報警后1.2 s開始施加制動（制動踏板機器人）。

當(dāng)有DMS可以檢測到駕駛員真實狀態(tài)或有其他補充報警（如安全帶振動）時，施加制動的時間可以調(diào)整。

分心/疲勞駕駛員：FCW報警后1.2s開始施加制動；

正常/細(xì)心駕駛員：FCW報警前0.5s開始施加制動；

補充FCW（觸覺報警）：FCW報警前0.25s開始施加制動。

聯(lián)合國法規(guī)R131、R152的誤觸發(fā)測試的場景一中，自車左右轉(zhuǎn)的過程中，TTC逐漸從2.8s減少到1.7s，此過程中不應(yīng)發(fā)出報警。

美國輕型車AEB法規(guī)FMVSS 127在進(jìn)行前向碰撞測試時，要求FCW報警后，0.5s內(nèi)完全松開油門踏板，報警1.0±0.1 s后開始施加制動，以模擬人類駕駛員的反應(yīng)時間。

C-NCAP2024中的FCW測試項，評價依據(jù)也是TTC時間，在FCW每個速度點測試場景下，TTC≥1.7s時發(fā)出報警則該場景得分，否則不得分。

當(dāng)TTC小于1.5s系統(tǒng)還沒報警時，測試結(jié)束，也就是FCW至少要在1.5s前發(fā)出報警。

在FCW報警后，1.0s時松開油門踏板，報警1.2s后開始施加制動，以模擬人類駕駛員的反應(yīng)時間。

為什么這么多法規(guī)和測評體系中都提到了1.7s呢？

弗吉尼亞理工大學(xué)的Jade Montgomery、Kristofer D.Kusano和Hampton C.Gabler做過一項研究。

研究方法：

本研究的數(shù)據(jù)來源是自然駕駛的100輛車，該研究記錄了108名駕駛員大約一年的駕駛情況。

制動行為的特征是制動時的碰撞時間（TTC），這是FCW警告閾值設(shè)計中使用的一個常用指標(biāo)。

由于分析了大量數(shù)據(jù)，駕駛員在跟車情況下制動的TTC是通過自動搜索算法收集的。

記錄了每位駕駛員從10mph到80mph的每10mph車速增量的最小TTC。

使用混合模型方差分析來檢驗?zāi)挲g和性別組之間的差異。

研究結(jié)果：

總共分析了11503次行程中包含的527861次制動操作。制動時TTC的年齡和性別差異具有統(tǒng)計學(xué)意義（兩種情況下均P＜0.01）。

n為樣本人數(shù)：
18-20歲的男性（n=7）在制動時的平均最小TTC最晚，為2.5±0.8秒；

31-50歲的女性（n=6）在制動時的平均最小TTC最早，為6.4±0.9秒。

平均而言：

女性（n=32）的制動TTC比男性 （n=52）早1.3秒。

30歲以上參與者（n=42）比30歲以下參與者（n=42）制動時的TTC早1.7秒。

在18-20歲（n=15）和21-30歲 （n=27）或31-50歲 （n=23） 和50+歲（n=19）之間沒有發(fā)現(xiàn)統(tǒng)計學(xué)意義。

研究結(jié)論：

30歲及以上人群與30歲以下人群在制動時的TTC存在明顯的統(tǒng)計學(xué)差異。

FCW系統(tǒng)的設(shè)計者在設(shè)計前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)時，可以使用本研究中的數(shù)據(jù)來根據(jù)車輛的目標(biāo)人群量身定制警報時間。

FCW系統(tǒng)的適當(dāng)警報時間將最大限度地提高碰撞減少和緩解的有效性。