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自動駕駛場地內測試要用到的測試設備
場地內測試是智能駕駛“合規(guī)驗證五支柱”中相對最獨立、客觀的第三方測試支柱了。
智駕安全監(jiān)管“三支柱”不夠了，需要“五支柱”
完成封閉場地內測試，測試裝備是不可或缺的一環(huán)，它可以對汽車的各項功能和性能進行全面測試和驗證，以確保車輛在實際道路上的安全性和穩(wěn)定性。
隨著智能化技術的發(fā)展，全方位系統(tǒng)化的智能測試系統(tǒng)將是測試領域的發(fā)展趨勢，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝備發(fā)展也符合這一特點。
與傳統(tǒng)汽車測試不同，針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試更關注系統(tǒng)的功能及性能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝備工具體系涉及和包含的設備種類眾多，涵蓋網(wǎng)聯(lián)功能測試設備、環(huán)境感知采集設備、車輛狀態(tài)采集設備、交互采集設備、目標物設備、駕駛機器人設備、信息安全以及其他測試設備等。
測試采集類：數(shù)據(jù)采集設備（CAN/LIN/串口/以太網(wǎng)記錄儀）、慣性導航IMU、RTK定位測量設備、方向盤角速度/扭矩測量設備（測力方向盤）、報警信號的采集設備、車道線采集設備、信號通訊設備（V2X）等，實現(xiàn)車輛動態(tài)參數(shù)（速度、加速度、航向角）與環(huán)境數(shù)據(jù)的同步捕獲。
自動駕駛從小白到小強19～IMU概述
一文講清全球定位系統(tǒng)GPS
測試環(huán)境采集類：風速氣象儀、能見度儀、照度計、報警信號的采集設備、聲光信號采集設備（麥克風/攝像頭）等，實現(xiàn)測試環(huán)境的精準感知記錄。
實車測試基礎工具類：數(shù)顯胎壓計、稱重儀、長纖維卷尺、角度水平計、直角尺、麥克風、計時器、溫濕度計。
自動駕駛從小白到小強37～胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS
試驗控制類：
控制系統(tǒng)（車輛控制系統(tǒng)：駕駛機器人，目標物控制系統(tǒng)： 目標物體導航軟目標臺車、可導航微型平臺車、目標拖拽系統(tǒng)等）
目標物（車輛目標物、行人目標物、自行車目標物、踏板式摩托車目標物、三輪車目標物、卡車目標物等）
場景搭建類：路燈、交通信號燈、限速標、護欄等路邊設施、各種標準的車道線、一般障礙物、水馬角錐等。
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