試驗(yàn)場(chǎng):AEBS強(qiáng)標(biāo)的場(chǎng)地需求分析
引言:4月30日,工信部發(fā)布GB《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》公開征求意見稿,小強(qiáng)哥今天帶你解讀標(biāo)準(zhǔn),看看什么樣的測(cè)試場(chǎng)地可以滿足可以滿足AEBS強(qiáng)標(biāo)的場(chǎng)地需求。同時(shí),小強(qiáng)哥也以“智能網(wǎng)聯(lián)花橋試驗(yàn)場(chǎng)”為例,看看小強(qiáng)哥的老朋友能不能支撐這個(gè)強(qiáng)標(biāo)試驗(yàn)~
1. 直線跑道與動(dòng)態(tài)控制區(qū)
場(chǎng)景需求:
靜止/勻速/制動(dòng)車輛目標(biāo)試驗(yàn)(6.5-6.7)、誤響應(yīng)測(cè)試(6.11.1-6.11.3)需要長(zhǎng)直線跑道,以支持車輛加速、穩(wěn)定行駛和緊急制動(dòng)。
行人/自行車/摩托車橫穿測(cè)試(6.8-6.10)需橫向移動(dòng)軌道或動(dòng)態(tài)目標(biāo)控制區(qū)。
場(chǎng)地要求:
直線長(zhǎng)度:
高速測(cè)試(如80 km/h):至少300米直線跑道(含加速段200米 + 制動(dòng)段100米)。
中低速測(cè)試(20-60 km/h):至少150米直線跑道。
橫向移動(dòng)軌道:
行人/自行車/摩托車橫向移動(dòng)裝置需覆蓋至少10米橫向路徑,速度控制精度±0.5 km/h。
軌道與主車道垂直交叉,確保目標(biāo)物按預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)。
場(chǎng)地案例:
以我們熟悉的“智能網(wǎng)聯(lián)花橋試驗(yàn)場(chǎng)”為例,試驗(yàn)場(chǎng)直線性能道路長(zhǎng)度為800米,可以滿足直線長(zhǎng)度要求。
同時(shí),擁有全套滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的目標(biāo)物,包括行人、自行車、摩托車、電動(dòng)兩輪車等,也可以滿足場(chǎng)景布置需求。
2. 多車道與復(fù)雜道路布局
場(chǎng)景需求:
相鄰車道靜止車輛誤響應(yīng)(6.11.2)、跟車右轉(zhuǎn)誤響應(yīng)(6.11.1)需多車道設(shè)計(jì)。
對(duì)向自行車誤響應(yīng)(6.11.5)需雙向車道模擬。
場(chǎng)地要求:
車道數(shù)量:至少2條并行車道,內(nèi)側(cè)間距可調(diào)(如4.5±0.1米)。
轉(zhuǎn)彎區(qū)域:右轉(zhuǎn)測(cè)試需彎道半徑≥15米,模擬真實(shí)路口轉(zhuǎn)向場(chǎng)景。
雙向車道區(qū):用于對(duì)向目標(biāo)測(cè)試,車道寬度≥3.5米,中心線清晰。
智能網(wǎng)聯(lián)花橋試驗(yàn)場(chǎng),綜合性能測(cè)試道最長(zhǎng)800米,最寬處70米,可以滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的道路長(zhǎng)度、寬度要求。
3. 特殊障礙物與干擾物設(shè)置區(qū)
場(chǎng)景需求:
車道內(nèi)鐵板誤響應(yīng)(6.11.3)需固定金屬障礙物。
行人/自行車靠近測(cè)試(6.11.4-6.11.5)需精確橫向距離控制。
場(chǎng)地要求:
鐵板鋪設(shè)區(qū):尺寸2.4m×3.7m×25mm,固定于路面,邊緣無翹起,表面與路面平齊。
橫向間距控制:試驗(yàn)車輛與行人/自行車橫向間距1.0米,需激光測(cè)距或軌道定位系統(tǒng)。
目標(biāo)物移動(dòng)路徑與主車道平行或垂直,誤差≤0.1米。
場(chǎng)地分析:
智能網(wǎng)聯(lián)花橋試驗(yàn)場(chǎng),擁有豐富的目標(biāo)物資源,鐵板、行人、自行車等目標(biāo)物均可以滿足強(qiáng)標(biāo)要求。
4. 環(huán)境控制與數(shù)據(jù)采集設(shè)施
場(chǎng)景需求:
所有測(cè)試需干燥、高附著路面(μ>0.9),光照≥2000lx,無降水/強(qiáng)風(fēng)。
數(shù)據(jù)采集需高精度時(shí)間同步(如車速、減速度、TTC)。
場(chǎng)地要求:
路面條件:專用瀝青或混凝土路面,定期維護(hù)確保附著系數(shù)達(dá)標(biāo)。
坡度≤1%,無坑洼或不平整區(qū)域。
光照系統(tǒng):室外場(chǎng)地需選擇無遮擋開闊區(qū)域,避免陽(yáng)光直射方向測(cè)試。
氣象監(jiān)測(cè):實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速(≤5 m/s)、溫度(0-45℃)、濕度。
數(shù)據(jù)采集設(shè)備:高精度GPS(定位誤差≤0.1米)、慣性測(cè)量單元(IMU)、車載攝像頭。
目標(biāo)物軌跡記錄系統(tǒng)(如光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng))。
場(chǎng)地分析:
智能網(wǎng)聯(lián)花橋試驗(yàn)場(chǎng),場(chǎng)地道路條件優(yōu)秀,擁有全套數(shù)采是被,并具備室外無這倒道路,并具備照明設(shè)備滿足各類光照要求。測(cè)試道路平整且附著力達(dá)標(biāo)!
5. 服務(wù)保障設(shè)施
安全培訓(xùn)和措施:
防止測(cè)試中碰撞事故,訓(xùn)練有序的確保人員與設(shè)備安全的人員。
服務(wù)設(shè)施:
辦公區(qū)域:現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員專用辦公會(huì)議室,及時(shí)處理送測(cè)車輛問題。
備件區(qū):車輛維修和零部件更換、車輛測(cè)試設(shè)備安裝。
充電設(shè)備:電動(dòng)車快充、慢充。
場(chǎng)地分析:
智能網(wǎng)聯(lián)花橋試驗(yàn)場(chǎng),綜合服務(wù)能力是花橋試驗(yàn)場(chǎng)的軟實(shí)力體現(xiàn),人員訓(xùn)練有素且經(jīng)驗(yàn)豐富,備件區(qū)設(shè)備齊全,并且有食堂、會(huì)議室等區(qū)域可以供測(cè)試過程使用。
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