廣告
家庭域記憶泊車HPA技術(shù)解析
2.2 使用案例
HPA（Home Parking Assistant，家庭域記憶泊車）作為高級輔助駕駛系統(tǒng)中的一項重要功能，致力于解決家庭環(huán)境下的復(fù)雜泊車問題，通過自動識別、記憶和執(zhí)行用戶常用的泊車軌跡和操作，大幅提升用戶泊車體驗與安全性。HPA典型用戶體驗示意如下：
1. 首次使用：
用戶駕駛進入家中車庫，系統(tǒng)提示“是否學(xué)習(xí)當(dāng)前泊車路徑？”
確認(rèn)后，車輛記錄路徑，并提示“學(xué)習(xí)完成”。
2. 后續(xù)使用：
用戶駕車至家門口，下車后打開APP，點擊“記憶泊車啟動”
車輛自動啟動車輛控制、自主泊車至目標(biāo)車位
3. 異常情況：
若有障礙物或路徑阻斷，系統(tǒng)提示“泊車終止”，車輛進入 HPA_Terminated 狀態(tài)
如下為HPA相關(guān)使用案例：
序號
使用案例圖例
使用案例描述
1
此場景為家庭域車庫泊車
家庭域車庫泊車是指車輛在用戶住宅附屬的私有車庫或?qū)偻＼囄恢?/span>，執(zhí)行自動泊車操作的應(yīng)用場景。典型包括：
· 住宅地面車位（帶遮擋/無遮擋）
· 地下私家車庫（如別墅、地下小區(qū)車庫）
· 獨立封閉式車庫（卷簾門控制/遙控開啟）
· 住宅樓旁固定車位（需進出小區(qū)通道）
該場景不屬于公共道路或開放場所，具備相對固定、可控的泊車環(huán)境。
2
車輛在用戶私人所屬或受控的停車區(qū)域（如住宅小區(qū)內(nèi)部地上/地下停車場）中，通過記憶路徑和自動泊車技術(shù)，從用戶常用的下車點（A 點）自動駛?cè)腩A(yù)設(shè)車位（B 點），實現(xiàn)無人化泊車。典型場所包括：
· 小區(qū)地上私家車位（有物業(yè)權(quán)限保障）
· 小區(qū)地下封閉停車場（無公共車輛干擾）
· 別墅區(qū)開放停車區(qū)（有空間邊界）
· 單元樓配建停車區(qū)（僅限住戶使用）
3
HPA自動泊車過程中（AutoParking 模式），當(dāng)車輛按照記憶路徑從 A 點自動駛向目標(biāo)車位 B 點過程中，路徑上出現(xiàn)靜止障礙物（如停放的車輛、雜物、堆疊物、人造物體等），系統(tǒng)需保障：
· 行駛安全
· 避免碰撞
· 保持路徑穩(wěn)定性
· 提示用戶接管
場景a：前方存在靜止障礙物，無法避讓，車輛提前安全剎停等待
場景b：判斷不可避免碰撞，系統(tǒng)緊急制動并退出
4
車輛行駛路徑上出現(xiàn)正常行駛車輛或急減速后靜止車輛場景下，
場景1：行駛路徑上有正常移動的車輛
· 例如前方有其他車輛在家庭域道路或車庫中行駛，系統(tǒng)需評估與其的相對運動關(guān)系，并確保安全跟隨或避讓。
場景2：前方正常行駛車輛急減速并靜止
前車可能突然停車（如臨時避讓、等待車位等），HPA系統(tǒng)需實時識別，判斷避讓與等待策略，保障不碰撞，并適時恢復(fù)泊車任務(wù)。
· 當(dāng)HPA系統(tǒng)執(zhí)行自動泊車過程中遇到前車急停并靜止時，自車會立即剎停并保持安全距離等待。若前車恢復(fù)行駛或離開泊車路徑，自車將繼續(xù)行駛；若等待超時，系統(tǒng)將退出功能、掛入P擋、拉起EPB，并通知用戶接管。
· 如遇不可避免的碰撞風(fēng)險，系統(tǒng)將觸發(fā)緊急制動，同時退出泊車、掛P擋、拉起EPB，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)通知用戶，確保泊車過程中的安全性與合規(guī)性。
廣告 編輯推薦
最新資訊
-
聯(lián)合國法規(guī)R60對兩輪車操縱件與指示裝置的
2026-03-04 12:08
-
標(biāo)準(zhǔn)立項|《汽車異種材料鉚接接頭拉伸性能
2026-03-04 11:40
-
“汽車大角度座椅 第1部分：通用要求”將有
2026-03-04 11:39
-
“汽車大角度座椅 第2部分：可靠性要求”將
2026-03-04 11:39
-
電池耐久評價開始從“電池單體性能指標(biāo)”轉(zhuǎn)
2026-03-04 11:38
