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車輛耐久性測試的福音？5輛日野Profia卡車24小時不間斷無人編隊駕駛
雖然報道的是鋪裝道路耐久性測試，是不是也有可能用在車輛場地測試上？
2025年7月18日卡車技術前線公眾號消息，日本國內首次大規(guī)模無人駕駛半掛卡車車隊實驗在福島縣大成Rotec的測試設施正式啟動。該實驗利用日野汽車正在開發(fā)的自動駕駛技術，加速測試跑道耐久性。
5輛卡車正沿左側車道行駛
加速下一代鋪裝技術實用化
大成Rotec在福島縣田村市新建的"鋪裝測試跑道"全長909米，呈橢圓形。跑道上鋪設了多種下一代鋪裝技術，通過24小時無人駕駛重載卡車行駛來測試耐久性。
該測試跑道是大成建設集團在福島縣田村市設立的"下一代技術實證中心"內的實驗設施之一，專為測試新型鋪裝材料、路基材料及路基斷面結構而設計。跑道每50米為一個區(qū)段，可同時對18種下一代鋪裝技術進行耐久性測試。
用于測試的無人駕駛半掛卡車正式名稱為"自動駕駛重載車輛"。5輛卡車以每小時40公里的恒定速度24小時連續(xù)循環(huán)行駛，通過反復測試大幅縮短新型鋪裝和路基的耐久性評估時間。
通過卡車不間斷行駛，原本需要10年才能獲取的耐久性測試數(shù)據可在幾年內完成，從而加速高耐久瀝青、長壽命瀝青、纖維片路基增強材料以及混合木質材料以減少碳排放的生物瀝青等下一代鋪裝技術的實用化。
大成Rotec社長加賀田健司將此舉稱為"實現(xiàn)‘可視化未來'"，并表示將推動減少鋪裝和道路工程產生的二氧化碳排放。
基于日野Profia SH的自動駕駛重載車輛
這輛自動駕駛重載車輛是由日野Profia SH為基礎的自動駕駛牽引車頭，搭配專為鋪裝測試設計的雙軸平板半掛車組成的連接車輛。值得注意的是，這5組車輛的編隊行駛也是通過自動駕駛實現(xiàn)的。
該重載車輛搭載了相當于SAE Level 4級別的自動駕駛技術，牽引車采用日野大型半掛牽引車"Profia SH"，后掛專門為本次試驗設計的雙軸擋板平板半掛車。掛車上裝載了29噸鋼板，使連接總重量達到44噸進行測試運行。
雖然耐久性測試本身只是在測試跑道上進行定速循環(huán)行駛，但實際上從車庫出庫、入庫以及測試跑道連接道路的往返全部都是無人自動駕駛。實驗人員對車輛的直接操作僅限于發(fā)動機和系統(tǒng)的啟動與停止，運行過程完全由控制室遠程監(jiān)控。
自動駕駛系統(tǒng)通過LiDAR（激掃描傳感器）和攝像頭傳感器融合（整合各自檢測信息識別前方路況），結合GNSS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）數(shù)據，使重載車輛能夠自主比對位置與路線行駛。還能根據道路寬度需要，自主調整居中、偏右或偏左等行駛位置。
由于同時兼顧自動駕駛技術的實用化驗證，雖然路面上沒有設置引導標記，但為了確保LiDAR和攝像頭能準確判斷當前位置，在測試跑道路肩安裝了不銹鋼板。這雖然在真實道路環(huán)境中不會出現(xiàn)，但目的是為了保證測試行駛的準確性和安全性。
值得一提的是，所用攝像頭與Profia量產車上用于車道識別的型號相同，除位置信息外，對前方障礙物等檢測也是通過量產車相同的毫米波雷達信息，經傳感器融合進行綜合判斷。
即使在封閉的測試跑道環(huán)境下，實現(xiàn)24小時無人連續(xù)行駛的現(xiàn)實案例，確實證明了重載車輛駕駛員的省人化和勞動負擔減輕的可能性?？梢哉f，在駕駛員短缺時代維持卡車運輸方面，這無疑是向前邁進的重要一步。
無人駕駛狀態(tài)下從橢圓形測試跑道返回車庫的重載車輛。車頂裝有顯示運行狀態(tài)的指示燈，與測試運行時（藍色）不同，此時黃色燈正在閃爍。類似的指示燈在日野其他自動駕駛驗證車（港口集裝箱拖車）上也有安裝案例。
來源：Full Load
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