廣告
強強聯(lián)合！KUKA攜手科爾摩根打造高性能機器人，精度與速度雙贏
在協(xié)作機器人的圈子里，要說“速度與精度雙擔(dān)當(dāng)”，全球機器人制造商佼佼者KUKA的KR Agilus系列機器人絕對當(dāng)仁不讓。這款身材緊湊的全能型選手，憑借高精度、高靈活性和高響應(yīng)能力，在各大生產(chǎn)線上大顯身手。別看它體重只有51公斤，卻能穩(wěn)穩(wěn)搬運6公斤的負(fù)載，在包裝、電子、食品、制藥等行業(yè)都能輕松應(yīng)對。五軸、六軸版本任你選，短周期、重復(fù)性高，特別適合各種“快、準(zhǔn)、狠”的拾取與放置任務(wù)。
四大應(yīng)用挑戰(zhàn)
在KR Agilus系列機器人的開發(fā)過程中，KUKA面臨了多項技術(shù)挑戰(zhàn)：
01 空間限制
由于機器人設(shè)計緊湊，電機必須具備極小的體積，同時還要能安裝在機器人的腕關(guān)節(jié)等狹小空間內(nèi)。這要求電機在保持高性能的同時，體積盡可能小。
02 高動態(tài)性能
機器人需要快速響應(yīng)和精確控制，以實現(xiàn)高效的拾取與放置操作。這對電機的加速度、控制精度和可用性提出了極高要求。
03 定制化需求
標(biāo)準(zhǔn)電機無法滿足KUKA的特定需求，需要定制化電機解決方案，同時保持工業(yè)化系列生產(chǎn)的優(yōu)勢，如標(biāo)準(zhǔn)化、可用性和質(zhì)量。
04 供應(yīng)鏈優(yōu)化
在提供高性能電機的同時，還需優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，確保電機供應(yīng)的穩(wěn)定性和成本效益。
定制電機方案
作為工程合作伙伴，科爾摩根為了幫助KUKA解決上述需求及挑戰(zhàn)，對其高性能AKM同步伺服電機的設(shè)計進行了調(diào)整，使其與KR Agilus機器人的關(guān)節(jié)精確匹配。
方案優(yōu)勢
定制化電機設(shè)計
科爾摩根根據(jù)KUKA的具體需求，對其AKM系列同步伺服電機進行了定制化設(shè)計。通過減小電機體積、優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使其能夠完美嵌入KR Agilus機器人的腕關(guān)節(jié)中。特別是AKM1電機，在保持原有性能的基礎(chǔ)上，進一步縮小了體積。
高性能材料與技術(shù)
采用高性能永磁材料和先進的電磁設(shè)計，確保電機在極小體積下仍能提供極高的扭矩和加速度。AKM系列電機以其極高的功率密度著稱，通過進一步優(yōu)化，滿足了KUKA對高功率密度的要求。
模塊化與個性化配置
科爾摩根提供了模塊化的電機尺寸和功率等級選擇，以及多種特殊選項，如電纜應(yīng)力消除、修改軸承殼體、KUKA特定連接器配置等，以滿足KUKA的個性化需求。
供應(yīng)鏈優(yōu)化
科爾摩根在捷克共和國布爾諾的分支機構(gòu)為KUKA設(shè)立了優(yōu)化的生產(chǎn)單元，采用定制測試流程和質(zhì)量控制程序，確保電機從裝配線直接運輸?shù)終UKA時的質(zhì)量和可用性。同時，進行了故障模式與影響分析（FMEA），以進一步提升產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。
安全功能集成
為了支持KUKA機器人獨有的安全操作功能，科爾摩根與其制動器供應(yīng)商合作，提供了特別適配的電機制動器，既可作為保持制動器，也可作為緊急制動器使用，大大簡化了人機交互過程。
競爭力升級
此次工程合作，科爾摩根定制電機，大幅提升了KR Agilus系列機器人的響應(yīng)速度與精度，縮短循環(huán)時間、提高產(chǎn)能。超小型電機使機器人更緊湊，適配場景靈活。特別設(shè)計的電機制動器提升安全性，讓人機協(xié)作更順暢。優(yōu)化供應(yīng)鏈管理與質(zhì)量控制，保障穩(wěn)定供貨、降本避險。最終，這款高性能又緊湊的KR Agilus系列機器人贏得了市場的認(rèn)可，讓KUKA在工業(yè)自動化領(lǐng)域的競爭力再上一層樓。
廣告 編輯推薦
最新資訊
-
“汽車爬坡試驗方法”將有國家標(biāo)準(zhǔn)
2026-03-03 12:44
-
十年耐久監(jiān)管時代：電池系統(tǒng)開發(fā)策略將如何
2026-03-03 12:44
-
聯(lián)合國法規(guī)R59對機動車備用消聲系統(tǒng)的工程
2026-03-03 12:08
-
聯(lián)合國法規(guī)R58對后下部防護裝置的工程化約
2026-03-03 12:07
-
聯(lián)合國法規(guī)R57對摩托車前照燈配光性能的工
2026-03-03 12:07
