2025年，中國汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CSAE 469-2025《乘用車線控轉(zhuǎn)向手感模擬單元技術(shù)規(guī)范》。該標(biāo)準(zhǔn)由電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟提出，長城汽車股份有限公司牽頭，聯(lián)合中國第一汽車股份有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司、中國科學(xué)院電工研究所等16余家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)。針對(duì)乘用車線控轉(zhuǎn)向手感模擬單元總成從性能、冗余、信號(hào)接口、故障降級(jí)等方面定義性能要求，并制定相關(guān)試驗(yàn)方法。

圖1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

《乘用車線控轉(zhuǎn)向手感模擬單元技術(shù)規(guī)范》是國內(nèi)首個(gè)針對(duì)乘用車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中手感模擬單元的專項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。手感模擬單元是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心組成部分之一，其功能是模擬傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力反饋特性，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角、車速、路面阻力等信息，生成并輸出恰當(dāng)?shù)牧?，使駕駛員獲得熟悉的轉(zhuǎn)向手感，同時(shí)傳遞必要的路況信息。該標(biāo)準(zhǔn)的制定，系統(tǒng)性地規(guī)定了手感模擬單元的技術(shù)要求、試驗(yàn)條件與方法，為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試提供了統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)，有效填補(bǔ)了行業(yè)在該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)空白，對(duì)保障產(chǎn)品性能、提升系統(tǒng)可靠性、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展具有重要的意義。

圖2 手感模擬單元電子電氣架構(gòu)示意圖

安全性是汽車技術(shù)的生命線。標(biāo)準(zhǔn)在“冗余要求”中明確，手感模擬單元的電子電氣部分必須具備冗余架構(gòu)，包括但不限于：至少兩套獨(dú)立的電源輸入、通訊接口（整車及私有）、控制單元、執(zhí)行單元及傳感器。這種冗余設(shè)計(jì)確保了在單一系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備份系統(tǒng)能夠即時(shí)接管，最大程度維持轉(zhuǎn)向功能，直接關(guān)乎行車安全。同時(shí),標(biāo)準(zhǔn)附錄A提供的電子電氣架構(gòu)示意圖，為實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì)了具體參考路徑。

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，如何平穩(wěn)、可控地降級(jí)運(yùn)行至關(guān)重要。標(biāo)準(zhǔn)在“降級(jí)要求”中，詳細(xì)列出了九類典型故障場(chǎng)景下的系統(tǒng)響應(yīng)策略。這種精細(xì)化的降級(jí)策略設(shè)計(jì)，確保了在不同故障模式下，車輛仍能保持最基本的可控性，為駕駛員采取應(yīng)對(duì)措施或安全停車預(yù)留了寶貴時(shí)間和操作基礎(chǔ)。

另外標(biāo)準(zhǔn)對(duì)關(guān)鍵性能參數(shù)設(shè)定了明確量化指標(biāo)，為保證手感模擬的真實(shí)性與舒適性提出以下要求：

①手感模擬性能：從旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，力矩波動(dòng)等方面進(jìn)行要求，確保轉(zhuǎn)向輕盈、平滑。同時(shí)，要求軟止點(diǎn)提供的方向盤扭矩，清晰提示轉(zhuǎn)向極限位置。

②響應(yīng)性能：針對(duì)響應(yīng)延遲時(shí)間，角度調(diào)整時(shí)間，超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差均有嚴(yán)格限制，保證了方向盤對(duì)指令響應(yīng)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，避免操控遲滯或過度反應(yīng)。

③主冗切換時(shí)間：要求冗余切換時(shí)間，極高的切換速度是功能安全的重要保障，力求使駕駛員對(duì)故障切換過程無感。

標(biāo)準(zhǔn)中第六章和第七章詳細(xì)規(guī)定了試驗(yàn)條件、設(shè)備及方法，覆蓋環(huán)境適應(yīng)性（高低溫、濕熱）、電壓范圍、靜態(tài)電流、信號(hào)接口、調(diào)節(jié)特性（如電動(dòng)調(diào)節(jié)的噪音、速度、保持力、耐久性）、限位機(jī)構(gòu)強(qiáng)度與耐久性、方向盤折疊功能等。這些全面的試驗(yàn)項(xiàng)目，為驗(yàn)證手感模擬單元在各種嚴(yán)苛工況下的可靠性與耐久性提供了科學(xué)、可操作的方案。

《乘用車線控轉(zhuǎn)向手感模擬單元技術(shù)規(guī)范》是一項(xiàng)緊扣技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、立足行業(yè)實(shí)際需求的重要標(biāo)準(zhǔn)。它不僅是技術(shù)要求的集合，更是對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全、性能、可靠性理念的深刻闡釋。隨著該標(biāo)準(zhǔn)的推廣與應(yīng)用，必將為我國智能汽車底盤技術(shù)的創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程注入強(qiáng)勁動(dòng)力，為未來汽車的安全與智慧出行奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。