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HBM多分量傳感器在轉(zhuǎn)向弓中的應(yīng)用
在轉(zhuǎn)向過程中，只有轉(zhuǎn)向力的切向分量與轉(zhuǎn)向弓操作相關(guān)。然而，在目前的開發(fā)階段，需要使用多軸力傳感器來檢測、分析和補(bǔ)償偏差力和力矩的影響。此外，測量系統(tǒng)不僅要可靠，而且要能夠準(zhǔn)確記錄用戶的力輸入。HBM 6軸 MCS10-005-6C 多分量傳感器等級為 0.2，帶有矩陣補(bǔ)償功能，可最大限度地減少串?dāng)_效應(yīng)。
精密測量儀器在轉(zhuǎn)向桿中的重要性
轉(zhuǎn)向弓被設(shè)計(jì)成具有力輸入和位移反饋功能的主動(dòng)執(zhí)行器。駕駛員通過轉(zhuǎn)向撐弓檢測到的位置變化，并接收有關(guān)車輛行駛動(dòng)力的反饋。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制概念分為兩個(gè)階段：設(shè)定點(diǎn)設(shè)置和綜合反饋。
轉(zhuǎn)向角設(shè)定值
使用多軸力傳感器測量驅(qū)動(dòng)器對手柄元件施加的力。應(yīng)變片能夠測量力和力矩。并可在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行放大、數(shù)字化和評估。根據(jù)左右兩側(cè)的力之和，前輪轉(zhuǎn)向角的設(shè)定值是根據(jù)車速和車輛幾何結(jié)構(gòu)計(jì)算的。在“E-Jet”概念車中，這些轉(zhuǎn)向角設(shè)定點(diǎn)由轉(zhuǎn)向馬達(dá)實(shí)現(xiàn)。
綜合反饋
轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出實(shí)際的轉(zhuǎn)向角，這取決于駕駛狀況和道路狀況。根據(jù)車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向角和行駛條件，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算出轉(zhuǎn)向弓角的設(shè)定值。這是由轉(zhuǎn)向弓上的執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)的。
問題
“E-Jet”項(xiàng)目開發(fā)了一種超輕型車輛，其采用串聯(lián)式生物混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，采用電動(dòng)和踏板驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的方式。轉(zhuǎn)向弓專門為這個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)，其提供了一個(gè)新的駕駛體驗(yàn)。因此必須開發(fā)一個(gè)可靠的測量系統(tǒng)，以確保精確獲得駕駛員的施加力，準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)杰囕v上。
解決方案
MCS10-005-6C 是一種多分量傳感器，它既能進(jìn)行測量和分析，又能對偏差力進(jìn)行減低和補(bǔ)償。
結(jié)果
多分量傳感器能夠精確傳輸轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，幫助計(jì)算轉(zhuǎn)向角設(shè)定點(diǎn)，使“E-Jet”變得可操縱和可駕駛。
ika | 亞琛工業(yè)大學(xué)
Rheinisch-Westf?lische Technische Hochschule Aachen 是德國最大的技術(shù)大學(xué)，擁有45000多名學(xué)生。該大學(xué)與“汽車研究所”ika 是長期合作伙伴。該研究所正在進(jìn)行“車輛智能與自動(dòng)駕駛”、“車輛概念與人機(jī)界面”和“能源管理與驅(qū)動(dòng)”等方面的研究。除了對汽車制造商進(jìn)行培訓(xùn)外，ika 還致力于創(chuàng)新現(xiàn)代交通系統(tǒng)開發(fā)，例如“E-Jet”項(xiàng)目。
所有圖片版權(quán)歸亞琛大學(xué)“für Kraftfahrzeuge研究所”所有。
