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安波福發(fā)布業(yè)界最大的自動(dòng)駕駛公共數(shù)據(jù)集，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性

2019-04-05 10:53:57·  來(lái)源：安波福中國(guó)  
　
近日，安波福宣布全面開(kāi)放其自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)源數(shù)據(jù)集nuScenes。作為第一家向公眾開(kāi)放此類(lèi)安全數(shù)據(jù)的公司，安波福此舉填補(bǔ)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的一個(gè)空白，此前業(yè)界
近日，安波福宣布全面開(kāi)放其自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)源數(shù)據(jù)集nuScenes。

作為第一家向公眾開(kāi)放此類(lèi)安全數(shù)據(jù)的公司，安波福此舉填補(bǔ)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的一個(gè)空白，此前業(yè)界僅有部分?jǐn)?shù)據(jù)開(kāi)源以供研究之用。通過(guò)與公眾分享nuScenes中與汽車(chē)安全相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，安波福旨在為行業(yè)中的創(chuàng)新者和學(xué)術(shù)研究人員在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自動(dòng)駕駛的研究方面提供廣泛支持，進(jìn)一步推動(dòng)移動(dòng)出行行業(yè)的發(fā)展。



作為第一款提供通過(guò)自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器套件收集的信息的大型公共數(shù)據(jù)集，安波福的nuScenes分為1,000個(gè)“場(chǎng)景”。這些數(shù)據(jù)收集自波士頓和新加坡各地，代表了每個(gè)城市環(huán)境中一些最為復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景。nuScenes數(shù)據(jù)集包括140萬(wàn)張圖像、39萬(wàn)個(gè)LiDAR掃描和140萬(wàn)個(gè)人工標(biāo)注的3D物體邊界框，是迄今為止發(fā)布的最大的多模3D自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)集。



提供此類(lèi)公共數(shù)據(jù)可以為學(xué)術(shù)研究人員和行業(yè)專(zhuān)家提供經(jīng)精心收集管理的安全標(biāo)準(zhǔn)，有助于極大地促進(jìn)行業(yè)的巨大進(jìn)步和創(chuàng)新。目前，已有1,000多名用戶(hù)和200多個(gè)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)注冊(cè)訪問(wèn)nuScenes數(shù)據(jù)集。

安波福自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行總裁Karl Iagnemma表示：“我們相信行業(yè)要通過(guò)共享來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)步，特別是在汽車(chē)安全領(lǐng)域。我們的團(tuán)隊(duì)精心挑選了向公眾開(kāi)放的數(shù)據(jù)組成，以保證這些數(shù)據(jù)能夠幫助整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)更安全、更智能的系統(tǒng)。傳統(tǒng)上，此類(lèi)數(shù)據(jù)是保密信息，很少全面對(duì)學(xué)術(shù)界、開(kāi)發(fā)智慧出行的城市及公眾公開(kāi)。我們充分認(rèn)識(shí)到在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)過(guò)程中保持透明、建立信任的重要性，希望通過(guò)公開(kāi)安波福的nuScenes，加快促進(jìn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。” 
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