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基于傳感器融合的ADAS硬件在環(huán)測(cè)試臺(tái)

2019-07-30 22:00:28·  來(lái)源：美國(guó)國(guó)家儀器公司  
　
當(dāng)前汽車的傳感器融合傳感器融合這一概念涵蓋所有類型的傳感器。典型的例子是將前置攝像頭和前置雷達(dá)提供的信息融合。攝像頭只能在可見光譜下工作，不適用于雨天


當(dāng)前汽車的傳感器融合

傳感器融合這一概念涵蓋所有類型的傳感器。典型的例子是將前置攝像頭和前置雷達(dá)提供的信息融合。攝像頭只能在可見光譜下工作，不適用于雨天、濃霧、太陽(yáng)眩光和黑暗等環(huán)境，但是在識(shí)別顏色（如道路標(biāo)記）方面具有高度可靠性。而雷達(dá)即使在低分辨率下，也可用于探測(cè)距離，并且環(huán)境條件對(duì)雷達(dá)沒有太大影響。

將前置攝像頭和雷達(dá)傳感器融合的典型ADAS功能包括：
自適應(yīng)巡航控制（ACC） - 適應(yīng)交通狀況的速度。當(dāng)前方車輛的距離低于安全閾值時(shí)， 速度會(huì)降低。當(dāng)?shù)缆窌惩ɑ虻较乱惠v車的距離在可接受范圍內(nèi)時(shí)，ACC會(huì)加速回到設(shè)定的速度。
自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB） - 通過(guò)降低特定碰撞情況下的速度或在危急情況下警告駕駛員來(lái)控制制動(dòng)系統(tǒng)。

系統(tǒng)擴(kuò)展
由一個(gè)NI矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個(gè)具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來(lái)模擬具有多個(gè)到達(dá)角的多個(gè)目標(biāo)?；谒膫€(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達(dá)角的八個(gè)不同目標(biāo)。


結(jié)論
ADAS系統(tǒng)對(duì)安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實(shí)際車輛測(cè)試之前，必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來(lái)之前先進(jìn)行驗(yàn)證，以在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測(cè)試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發(fā)時(shí)間。與使用組裝車輛相比，可在較短時(shí)間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測(cè)試。

作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，Altran通過(guò)開發(fā)面向未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作， 確保項(xiàng)目?jī)r(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節(jié)的成功。

*Giuseppe Doronzo、Marino Difino和Matteo Moriotti，Altran Italia公司



關(guān)于NI
NI以軟件為中心的平臺(tái)集成了模塊化硬件和龐大的生態(tài)系統(tǒng)，助力工程師和科學(xué)家應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)。 這一久經(jīng)驗(yàn)證的方法可讓用戶完全自主地定義所需的一切來(lái)加速測(cè)試測(cè)量和控制應(yīng)用的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 NI解決方案可幫助用戶構(gòu)建超出預(yù)期的高性能系統(tǒng)，快速適應(yīng)需求的變化，最終改善我們的生活。

 
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