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大陸集團和克諾爾集團一起干了件大事兒！

2019-08-22 23:13:26·  來源：Continental大陸集團  
　
你能想象下面這個場景嗎？一個司機？沒錯，不是天方夜譚這叫做編隊行駛大陸集團和全球制動系統(tǒng)市場領(lǐng)導者以及鐵路和商用車輛子系統(tǒng)的主要供應(yīng)商克諾爾集團就干了
你能想象下面這個場景嗎？
 
一個司機？
沒錯，不是天方夜譚
這叫做編隊行駛
 
大陸集團和全球制動系統(tǒng)市場領(lǐng)導者以及鐵路和商用車輛子系統(tǒng)的主要供應(yīng)商克諾爾集團就干了這么一件事兒。
對于自動商用車編隊行駛，大陸集團和克諾爾集團聯(lián)合開發(fā)了基于三輛不同型號卡車組成的商用車編隊行駛實測演示。
 
雙方的商用車編隊行駛系統(tǒng)演示了
五種自動駕駛功能：
編隊的成形、協(xié)同駕駛、緊急制動、單獨車輛分離編隊、整個列隊高效安全解散。
將商用車駕駛員從繁重的駕駛?cè)蝿?wù)中解放，并通過清楚的操作指令設(shè)定，駕駛員可以從專業(yè)的人機界面接收這些信息并監(jiān)督車輛的編隊行駛狀態(tài)。
通過簡明圖形和清晰界面布局的方式顯示信息，使駕駛員能夠隨時清楚地跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)。
商用車編隊車輛之間距離小于等于50米時，按下啟動編隊行駛按鈕就可以啟動編隊程序。
同步車對車（V2V）高級緊急制動功能確保了編隊行駛的安全性，低時延，始終保持編隊行駛車輛間安全的制動距離和制動響應(yīng)。

馬吉辰先生Gilles Mabire
大陸集團商用車&售后部件及服務(wù)事業(yè)部負責人
 
通過商用車編隊行駛系統(tǒng)演示，雙方已經(jīng)達成了聯(lián)合研發(fā)的第一個里程碑。目前的重點是與商用車輛整車制造商交流意見，以便進一步開發(fā)符合客戶產(chǎn)品戰(zhàn)略的定制化系統(tǒng)解決方案。
克諾爾集團董事會成員
 
作為商用車駕駛員輔助產(chǎn)品的領(lǐng)先系統(tǒng)和產(chǎn)品供應(yīng)商，我們雙方在各自專業(yè)領(lǐng)域的經(jīng)驗奠定了重要的合作基礎(chǔ)。當涉及到客戶需求和實現(xiàn)路徑時，靈活性和開放性是我們成功的關(guān)鍵。
Peter Laier博士
 
大陸集團負責傳感器系統(tǒng)
最新的傳感器技術(shù)，包括雙目景深攝像頭、毫米波雷達和激光雷達傳感器。與V2V通信一起，環(huán)境傳感器是商用車編隊行駛過程中安全地維持車輛之間穩(wěn)定距離的核心部件。等距跟車使得節(jié)油駕駛成為可能，因為高速行駛下風阻大大降低。
 
克諾爾在商用車輛動力學方面發(fā)揮專長
 
應(yīng)用駕駛穩(wěn)定性（“運動控制”）和執(zhí)行器級別的要求，即將駕駛員的決定轉(zhuǎn)換為車輛內(nèi)部的特定控制過程，并啟動縱向和橫向控制的轉(zhuǎn)向和制動，形成冗余的安全控制。克諾爾還負責處理系統(tǒng)集成，包括驗證。
 
為了處理傳感器信號還需要囊括那些來自其他車輛（V2V）或交通基礎(chǔ)設(shè)施（V2X）的數(shù)據(jù)。為此，相應(yīng)環(huán)境的模型也采用實測數(shù)據(jù)創(chuàng)建，從而實現(xiàn)卡車的自定位和高度適應(yīng)性。未來，該系統(tǒng)將使用大陸集團的“高級自動駕駛控制單元”（ADCU）和克諾爾的“通用彈性制動控制單元”（GSBC）為駕駛策略提供安全和效率保障。
 
這僅僅只是一個開端
 
商用車編隊行駛系統(tǒng)提供了一個基于高級輔助自動駕駛系統(tǒng)的通用測試平臺，無論是何種品牌何種型號的商用車輛，都可以進行編隊行駛，與自動駕駛技術(shù)整合后，隊列也可實現(xiàn)無人駕駛。
 
大陸集團和克諾爾集團也在為進一步開發(fā)高速公路高度自動駕駛系統(tǒng)（上路實測）做準備。從2020年開始，大陸集團和克諾爾集團將準備與商用車整車制造商共同開發(fā)適用于大規(guī)模量產(chǎn)的商用車編隊行駛系統(tǒng)方案。 
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