千尋位置攜ST、移遠(yuǎn)推融合定位精度達(dá)10厘米模組，支撐自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化。

高精度定位是“眾望所歸”。

目前，國(guó)內(nèi)外主流車廠都已使用或正在規(guī)劃使用高精度定位，通用凱迪拉克、戴姆勒、奧迪、寶馬、福特、一汽、上汽等車廠都已在測(cè)試驗(yàn)證亦或是推進(jìn)量產(chǎn)的路上。

面對(duì)車廠、圖商等對(duì)高精度定位的“剛需”，千尋位置將自身定位為產(chǎn)業(yè)的一個(gè)推動(dòng)者，從芯片到終端，加速整條產(chǎn)業(yè)鏈往高精度定位融合。

千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛認(rèn)為，真正靠近量產(chǎn)的定位方案，基本趨勢(shì)就是融合定位方向。

所以，9月26日的云棲大會(huì)上，千尋位置發(fā)布業(yè)內(nèi)首個(gè)車規(guī)級(jí)的「雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組」，就是他們和意法半導(dǎo)體、移遠(yuǎn)通信共同打造的。前者負(fù)責(zé)芯片，后者是全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)通訊模組供應(yīng)商。

相比創(chuàng)業(yè)公司的“速度與激情”，成立4年的千尋位置自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地步伐更顯穩(wěn)健。但在千尋位置眼中，這并不為困。一則，他們做的是 B to B 業(yè)務(wù)，不會(huì)直接觸達(dá) C 端用戶；二則，千尋位置選擇了一條更務(wù)實(shí)的道路，將自己定位于“自動(dòng)駕駛賦能者”，即更注重自動(dòng)駕駛技術(shù)，為車企和自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商提供高精定位技術(shù)方案助其完成測(cè)試落地。

對(duì)于商業(yè)化落地，千尋位置有自己的態(tài)度。在年勁飛看來，目前大家對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知逐漸清晰和統(tǒng)一，千尋位置不止面向汽車領(lǐng)域提供位置服務(wù)，也已經(jīng)深入到汽車底層基礎(chǔ)硬件領(lǐng)域，和芯片廠商、設(shè)備商合作，推出車用的高精定位模組。這是比「提供自動(dòng)駕駛所需的位置服務(wù)」更容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

高精度定位“量產(chǎn)”進(jìn)行時(shí)：千尋位置推出融合定位模組

隨著L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)進(jìn)入關(guān)鍵時(shí)刻，為車輛提供精準(zhǔn)定位的需求也正在進(jìn)入最后的攻堅(jiān)階段。
此次，三方合作發(fā)布的這款車規(guī)級(jí)雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組，能夠?yàn)橹悄芷囂峁┚珳?zhǔn)定位服務(wù)。其中，千尋位置提供高精度定位服務(wù)和智能終端算法，意法半導(dǎo)體提供高精度定位芯片和慣性測(cè)量單元，移遠(yuǎn)通信進(jìn)行封裝。

據(jù)新智駕了解，LG69T模組主要應(yīng)用于L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛車輛，集成該模組的車輛在開闊環(huán)境下可以獲得精度10厘米的定位數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷自身所處的車道。據(jù)新智駕了解，該模組將于2020年年中具備交付能力，并有望最早在2021年量產(chǎn)的車型中投用。
此外，如果當(dāng)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)不可用時(shí)，LG69T模組可切換至慣性導(dǎo)航，保證精準(zhǔn)定位的連續(xù)性。
“這些要求比航空GNSS的要求嚴(yán)格得多。”千尋位置方面表示，“為了達(dá)到要求的高性能，該模組還將提供GNSS完好性檢測(cè)和緊組合完好性檢測(cè)，從而使得固定率、收斂時(shí)間、精度等得到全方位提升。”
同時(shí)，針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛需要什么樣的高精定位，年勁飛總結(jié)為如下三點(diǎn)：
首先是精準(zhǔn)。不是在一個(gè)地方或者某一個(gè)區(qū)域精準(zhǔn)，而是為了服務(wù)于汽車級(jí)量產(chǎn)應(yīng)用，同時(shí)覆蓋全場(chǎng)景、全天候，以及全國(guó)各地的精準(zhǔn)服務(wù)能力。
其次是可靠性?？煽啃杂挚梢圆鸱譃椋悍?wù)的可用性、連續(xù)性、完好性。
第三是安全。安全也分為功能安全、信息安全，信息安全又包括鏈路安全、數(shù)據(jù)安全等多方面。
由此可見，安全可靠的厘米級(jí)高精度定位“上車”，是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地的前提。
基于自動(dòng)駕駛車輛量產(chǎn)的要求，此次推出的移遠(yuǎn)LG69T模組為汽車提供了現(xiàn)階段最高水平的定位能力，在開闊環(huán)境下可以輸出精度10厘米的定位數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷自身所處的車道，在高架下、隧道等在衛(wèi)星信號(hào)被遮擋的區(qū)域，也可以保持連續(xù)的高精度定位能力。
這一結(jié)果主要通過千尋位置終端智能算法，基于意法半導(dǎo)體最新車規(guī)級(jí)雙頻高精度定位芯片STA8100GA和慣性測(cè)量單元ASM330的原始數(shù)據(jù)，結(jié)合千尋位置智能駕駛專有服務(wù)FindAUTO數(shù)據(jù)進(jìn)行解算而實(shí)現(xiàn)的。
據(jù)新智駕了解，LG69T模組基于ST第五代定位芯片研制而成，符合 AEC-Q100 汽車電子系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)要求，可利用所有可用的 GNSS 信號(hào)，同時(shí)從多個(gè) GNSS 星座（GPS、 BeiDou、Galileo、NAVIC/IRNSS 和 QZSS）接收信號(hào)。
不同于傳統(tǒng)單一高精度定位模組或者單一慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，LG69T融合這兩者，降低了研發(fā)成本，讓自動(dòng)駕駛汽車更快上路。更重要的是，從技術(shù)上來看，當(dāng)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)不可用時(shí)，LG69T可無縫切換到慣性導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的連續(xù)性。
“對(duì)此，千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛表示：“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位結(jié)果雖然大部分時(shí)候是可信的，但一旦出錯(cuò)，將嚴(yán)重威脅自動(dòng)駕駛安全。”
千尋位置智能駕駛專有服務(wù)（FindAUTO）能夠?qū)崟r(shí)對(duì)衛(wèi)星定位結(jié)果進(jìn)行判斷，從而避免給出錯(cuò)誤的定位信息，保障自動(dòng)駕駛車輛安全。
年勁飛稱，F(xiàn)indAUTO服務(wù)可提供的完好性風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到10-7/h，意味著服務(wù)對(duì)定位結(jié)果可用的判斷，一千萬小時(shí)，約合1140多年才會(huì)出錯(cuò)一次。

此外，和現(xiàn)在大多數(shù)自動(dòng)駕駛測(cè)試車使用外置天線及定位模塊不同，對(duì)于量產(chǎn)車而言，高度集成化是趨勢(shì)。
正如在年勁飛所總結(jié)的那樣，對(duì)于量產(chǎn)車而言，厘米級(jí)精度、秒級(jí)收斂速度、集成化、支持不同車型的可擴(kuò)展性以及低成本是必須要滿足量產(chǎn)的指標(biāo)。

以高精定位為基礎(chǔ)，助推自動(dòng)駕駛汽車走向量產(chǎn)

“千尋位置在自動(dòng)駕駛車輛變得不可或缺。”
年勁飛自豪的說道，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言，千尋位置時(shí)空智能服務(wù)優(yōu)勢(shì)在于：
第一：車規(guī)級(jí)。硬件、算法服務(wù)滿足于所有智能駕駛的高標(biāo)準(zhǔn)要求；
第二：集成化。硬件集成，硬件+算法集成，硬件+算法+服務(wù)集成；
第三：基于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的人工智能算法確保性能最優(yōu)。
在成本方面，更易獲取的厘米級(jí)定位，為汽車的自動(dòng)駕駛功能，提供了更可靠的感知依據(jù)，減少了自動(dòng)駕駛功能對(duì)于傳感器的依賴，進(jìn)而降低了量產(chǎn)汽車配置、維護(hù)設(shè)備的成本。

按照年勁飛的說法，千尋位置時(shí)空智能主要具備絕對(duì)定位和相對(duì)定位兩種能力，一方面在汽車行業(yè)上，千尋位置在全國(guó)已建立2400多個(gè)地基增強(qiáng)站，在基準(zhǔn)站加衛(wèi)星的基礎(chǔ)上，可以把定位能力提升到厘米級(jí)、毫米級(jí)；另一方面時(shí)空智能服務(wù)已經(jīng)處理了500多萬公里數(shù)據(jù)，全國(guó)道路的總里程接近480萬公里。
具體使用上，年勁飛舉例道，大家熟悉汽車三大件：底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱，而智能駕駛所需要的時(shí)空智能也可以類比汽車的三大件：硬件、算法和服務(wù)。硬件相當(dāng)于底盤，這是基礎(chǔ)。服務(wù)相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)，服務(wù)在高精度定位中是最大的變量，使得定位能力從幾米提升到厘米級(jí)別。光有發(fā)動(dòng)機(jī)也不行，還要和變速箱匹配使用，才能源源不斷地輸出動(dòng)力。
除此以外，在限定區(qū)域的測(cè)試區(qū)、園區(qū)，可以提供地圖的采集制作的服務(wù)，這是千尋位置在時(shí)空方面的能力的概括。
其實(shí)，千尋位置一直在為低速自動(dòng)駕駛項(xiàng)目賦能。通過接入千尋位置提供的厘米級(jí)高精準(zhǔn)定位服務(wù)，低速自動(dòng)駕駛終端可及時(shí)獲取自身位置、速度、姿態(tài)信息，為中控系統(tǒng)規(guī)劃路線、控制航向、精準(zhǔn)?？刻峁└鼫?zhǔn)確的決策依據(jù)。在未來，還可通過與高精度地圖融合，實(shí)現(xiàn)各終端的高效互聯(lián)，加快V2X技術(shù)推廣。
早在今年6月份，千尋位置就發(fā)布了全國(guó)首款支持低速自動(dòng)駕駛車輛規(guī)?；逃玫母呔榷ㄎ唤鉀Q方案。該方案集“服務(wù)、硬件、算法”于一體，率先運(yùn)用于無人物流、無人清掃、無人零售及無人貨運(yùn)等場(chǎng)景下，從而推動(dòng)了低速自動(dòng)駕駛車的技術(shù)落地與量產(chǎn)。
年勁飛表示，隨著低速自動(dòng)駕駛向無人駕駛進(jìn)階，千尋位置的高精度技術(shù)方案也會(huì)隨之升級(jí)，最終成為無人駕駛感知系統(tǒng)的必備能力；其次，低速自動(dòng)駕駛車輛在運(yùn)營(yíng)中沉淀的時(shí)空數(shù)據(jù)，將會(huì)為更多無人車提供感知依據(jù)，成為支撐更多應(yīng)用場(chǎng)景的重要資源。
基于對(duì)自動(dòng)駕駛高精定位方案的不斷完善和應(yīng)用場(chǎng)景的積累，千尋位置還與中國(guó)一汽簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，主要涉及高精定位技術(shù)在車路協(xié)同以及自動(dòng)駕駛方面。包括為一汽紅旗品牌2020年的量產(chǎn)車型提供高精度定位服務(wù)，助力其V2X與自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。
據(jù)新智駕了解，基于車道級(jí)定位和精準(zhǔn)授時(shí)服務(wù)，紅旗的V2X技術(shù)可以獲得車與車、車與人、車與路側(cè)單元等各類信息交互的統(tǒng)一時(shí)空體系。
這意味著，千尋位置的低成本高精度定位方案得到了主機(jī)廠的認(rèn)可。經(jīng)過在產(chǎn)業(yè)鏈路上的持續(xù)努力，千尋位置已為上汽、廣汽、長(zhǎng)安汽車、一汽、蔚來汽車等40余家整車廠商提供了高精度定位解決方案。
同時(shí)，千尋位置在汽車領(lǐng)域也是廣結(jié)好友，在芯片模組層，千尋位置與高通、u-blox、ST、華為、移遠(yuǎn)等企業(yè)，合作推出定位芯片產(chǎn)品；在方案融合層，千尋位置已經(jīng)與博世、恒潤(rùn)、德賽、斑馬、高德等企業(yè)建立合作。此外，與星云互聯(lián)合作，推出具備高精度定位能力的智能路側(cè)單元，服務(wù)于“車路協(xié)同”的V2X應(yīng)用。
除此之外，千尋位置還與中電昆辰聯(lián)合推出了室內(nèi)外一體高精度定位終端，解決自動(dòng)駕駛車輛在“露天環(huán)境＋室內(nèi)環(huán)境”下的全場(chǎng)景定位問題。

首推自動(dòng)駕駛產(chǎn)品戰(zhàn)略：“路+車+場(chǎng)”起步

時(shí)空智能專有服務(wù)已經(jīng)成為整個(gè)千尋位置自動(dòng)駕駛布局重要一環(huán)，聯(lián)同精準(zhǔn)定位、智能模組、場(chǎng)景地圖、車路協(xié)同，千尋位置的“野心”是自動(dòng)駕駛高精定位。

按照年勁飛的說法，由于商用車和智能機(jī)器的應(yīng)用比乘用車不可預(yù)判的場(chǎng)景更少一些，智能機(jī)器和商用車的自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)也會(huì)比乘用車更早一些，所以他宣布高精定位主要面向三個(gè)市場(chǎng)，包括乘用車、商用車和智能機(jī)器場(chǎng)景。
也就是說，千尋位置目前已形成“路+車+場(chǎng)”的業(yè)務(wù)矩陣，并覆蓋乘用車、商用車、智能機(jī)器的全場(chǎng)景服務(wù)。
路端：給高精度地圖做地圖數(shù)據(jù)糾偏，目前累計(jì)的大量數(shù)據(jù)可以幫助大家做一個(gè)全國(guó)范圍內(nèi)的定位質(zhì)量分析，以及整體智能網(wǎng)聯(lián)大規(guī)模路測(cè)。
車端：包括乘用車，商用車以及智能機(jī)器，智能機(jī)器定義為現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人駕駛的智能小車，例如可以做巡邏、清掃、物流配送等。
場(chǎng)端：類似紅綠燈等場(chǎng)端設(shè)備數(shù)據(jù)精確傳輸?shù)狡脚_(tái)上，并且能夠匹配到動(dòng)態(tài)的高精度地圖數(shù)據(jù)當(dāng)中去，高精度衛(wèi)星定位也能起到非常重要的作用。
相比于速度與激情，千尋位置似乎更注重全而精。此次千尋位置發(fā)布的首款車規(guī)級(jí)雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組，迭代了針對(duì)不同級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。這也意味著，對(duì)于千尋位置來說，自動(dòng)駕駛高精定位已是非常重要的業(yè)務(wù)，亦能窺探出其布局精準(zhǔn)定位+智能模組+場(chǎng)景地圖+車路協(xié)同的“野心”。