智能駕駛離我們究竟還有多遠(yuǎn)？這是很多人常問的一個問題。

現(xiàn)在，長沙人將首先感受到智能駕駛到來的氣息。

9月26日，首批由45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”組成的Robotaxi車隊在長沙開始試運營。即日起，長沙市民可登錄Apollo官網(wǎng)申請成為種子用戶參與試乘。

毫無疑問，這時候能在長沙的地界上看到Robotaxi真正跑起來，證明Apollo已在安全、量產(chǎn)與體驗上有了較為充足的準(zhǔn)備，而它們，又是一環(huán)扣一環(huán)、你中有我我中有你的關(guān)系。

安全始終是智能駕駛的首要問題，而且在初期發(fā)展過程中，公眾輿論的神經(jīng)都十分敏感，因此測試運營階段的安全必須盡全力保證。

安全沒有妥協(xié)，只能盡善盡美，錨定這個目標(biāo)，我們看到Robotaxi在多個層面嚴(yán)格把關(guān)以確保乘客安全。首先，供應(yīng)鏈管理和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的高要求是整個安全設(shè)計的重要基礎(chǔ)。

在供應(yīng)鏈上，Robotaxi與一汽紅旗共同遴選供應(yīng)商的過程中，目標(biāo)鎖定“0PPM”（Part Per Million，百萬分之一的缺陷率，0PPM是汽車行業(yè)的供應(yīng)鏈管理追求，100萬個零件0缺陷對焊接、沖壓的生產(chǎn)和質(zhì)量控制都會產(chǎn)生巨大影響），力圖在每一個零部件上都將缺陷降到零。

此外，雙方合作過程中還制定了一套較為復(fù)雜的通過等級，凡是涉及安全風(fēng)險的直接被一票否決，例如在限定條件（比如一定溫度范圍內(nèi)）可以保證安全的給予通過但嚴(yán)格限定運營ODD（“設(shè)計運行區(qū)域”，（Operational Design Domain)，限定車輛的行駛地點和時間，讓它們只在經(jīng)過精心挑選和地圖繪制的區(qū)域內(nèi)行駛。汽車行業(yè)原本也存在這種做法，非車規(guī)的小器件在一定范圍內(nèi)可以使用，才能使用）以保證安全。

為了得到更好的安全保證，雙方還進行供應(yīng)商比選，拿常用的傳感器設(shè)備超聲設(shè)備來說，Apollo和一汽紅旗在一個超聲設(shè)備供應(yīng)商的選擇上就來回對比了六七家。

畢竟，現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品由大量零部件構(gòu)成，幾乎沒有一個元器件可以說是與安全無關(guān)的，這樣的標(biāo)準(zhǔn)看似過于嚴(yán)苛，實際上只是保障自動駕駛安全的必然選擇。

除了供應(yīng)鏈，我們看到Robotaxi還在整車可靠性測試中持續(xù)發(fā)力。

例如，自動駕駛大量設(shè)備、元器件對防水的要求很高，如果車輛防護不夠嚴(yán)密，涉水、暴雨環(huán)境下可能出現(xiàn)因為進水導(dǎo)致的設(shè)備短路、失靈，不但影響自動駕駛系統(tǒng)的正常運作，還危害行車安全。

在進入長沙前，Apollo與一汽紅旗在長春基地對Robotaxi產(chǎn)品進行了高強度人工涉水、淋雨環(huán)境測驗，一個細(xì)節(jié)是，車輛通過了嚴(yán)苛的高壓洗車試驗，噴嘴水壓為7.9MPa（兆帕，壓強單位），這已經(jīng)超過極端暴雨天氣雨水的沖擊力度，保證了車輛在大雨環(huán)境下的防水性能。此外，Robotaxi僅傳感器本身的防水等級已經(jīng)達(dá)到了IP67級別（耐住短暫浸泡），預(yù)留了較多的安全余量。

車輛在高溫天氣的運營安全不容忽視，就好像電腦、手機一旦在高溫環(huán)境下很容易卡頓甚至死機，多數(shù)電子設(shè)備受高溫影響容易喪失性能、失靈甚至燒毀，所以，自動駕駛設(shè)備的通風(fēng)散熱一定要得到保障。Robotaxi通過了一汽環(huán)境艙嚴(yán)苛的高溫測試，模擬覆蓋全國范圍內(nèi)99%以上的高溫天氣場景。今年夏天，面對長沙的持續(xù)高溫天氣，Robotaxi盡顯從容。

除了對供應(yīng)鏈的嚴(yán)苛管理和對適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的高要求之外，Robotaxi在智能駕駛普遍關(guān)注的行駛安全以及冗余安全方面也采取了有力的保障措施。

Robotaxi采用了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、超聲波等多種感知能力融合的傳感器方案，在感知工作范圍內(nèi)實現(xiàn)了多層檢測結(jié)果的冗余，極大提升了整車安全性能。同時，高效實時的控制與決策系統(tǒng)讓Robotaxi達(dá)到了路徑和速度平滑的最優(yōu)狀態(tài)，在安全的基礎(chǔ)上更加智能。最后，為了更好地應(yīng)對突發(fā)路況，Robotaxi還對接了Apollo智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同技術(shù)，在面臨行人亂闖紅燈、車輛壓實線等復(fù)雜道路情況和交規(guī)決策時，能快速找到交通標(biāo)志和信號燈從而提前?？?。

Robotaxi還擁有全面的系統(tǒng)監(jiān)控能力，監(jiān)控范圍從車輛底盤、傳感器、計算單元到自動駕駛軟件的各個模塊以及復(fù)雜的自動駕駛行為，通過提供毫秒級故障檢測，保障自動駕駛的準(zhǔn)確性與實時性，為自動駕駛提供了安全熔斷機制和完善的報警機制。

完善的監(jiān)控系統(tǒng)，一方面將自動駕駛系統(tǒng)視為白盒進行健康檢測（術(shù)語，簡單理解，即把系統(tǒng)視為打開的盒子一樣，把每一部分都看個清楚、保障好，這樣整體的健康就有保證），監(jiān)控的故障全面覆蓋了從汽車的底盤、硬件的傳感器、計算單元，到軟件系統(tǒng)的操作系統(tǒng)以及自動駕駛每個軟件模塊。這樣做之后，整個自動駕駛汽車在監(jiān)控系統(tǒng)下是“透明的”，各部分都“各司其職”，哪一部分出了毛病都能被精準(zhǔn)定位從而進行解決，有力地保證了系統(tǒng)中每一個關(guān)鍵數(shù)據(jù)的正確性，可用性和實時性。

另一方面，將自動駕駛系統(tǒng)作為黑盒（術(shù)語，簡單理解，即不去關(guān)注系統(tǒng)內(nèi)部的組成，而觀察整體外部表現(xiàn)，根據(jù)這些表現(xiàn)來判斷系統(tǒng)的健康程度，以及可能是哪里出了問題），通過眾多外部行為檢測，能夠及時發(fā)現(xiàn)更為復(fù)雜的危險情況，有效避免事故的發(fā)生。例如定位漂移檢測，就是根據(jù)車輛行駛的方向和速度對后一時刻位置進行了預(yù)測，實際位置和預(yù)測位置較大偏差時，提示相應(yīng)級別的報警，并依據(jù)危險程度決定是否接管，沒有這樣的黑盒檢測，自動駕駛系統(tǒng)可能明明車在A處，卻以為自己在B處，這對行車安全是很不利的。

而此次投放長沙的“先頭部隊”會有較長時間的測試運營過程，其中亦會配備安全員全程監(jiān)控車輛情況，這將進一步保證安全。

最后，再來看看作為無法脫離網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境的自動駕駛，如何應(yīng)對可能的信息安全問題。

百度Apollo對于信息安全非常重視，很早就建立了專門的信息安全團隊。目前，Robotaxi背后有一整套汽車信息安全解決方案，涉及云端和應(yīng)用、對外通信層、接入網(wǎng)關(guān)層、車內(nèi)應(yīng)用層等多個方面，如防御工事般，多層次、立體化保障車輛的信息安全。

Robotaxi從多個角度保障了自動駕駛近乎絕對的安全，而事實上，安全還體現(xiàn)在組裝、標(biāo)定、下線質(zhì)檢等量產(chǎn)各個環(huán)節(jié)。

組裝方面，要融合安裝自動駕駛系統(tǒng)，自然，傳統(tǒng)的車輛生產(chǎn)線必須得進行改造，改造完了后還得保證生產(chǎn)效率和一致性。

一汽紅旗重新設(shè)計了沖壓、焊接、總裝三大生產(chǎn)模塊的流水線以適應(yīng)Robotaxi的生產(chǎn)要求。目前，Robotaxi設(shè)備安裝精度控制在毫米級，攝像頭角度公差不超過1度，精益求精的要求保障了量產(chǎn)車穩(wěn)定和可靠的質(zhì)量。對比來看，行業(yè)內(nèi)的后裝智能駕駛（在已有的整車基礎(chǔ)上加裝智能駕駛設(shè)備）的誤差難以得到長期保證，其安裝精度誤差往往很大，有可能達(dá)10mm。精密零部件的位置能差到幾厘米，任何對電子設(shè)備有概念的人都知道，這樣的誤差并不適合量產(chǎn)，在長期的測試運行過程中，緊密部件因振動等原因位置會產(chǎn)生更大的偏差，這還沒有提到后裝部件的抗震性耐用性等導(dǎo)致的更加嚴(yán)重的隱患。

在組裝環(huán)節(jié)，自動駕駛車輛還有個“麻煩事”，額外的自動駕駛設(shè)備有大量的線束需要在車體內(nèi)布置，在組裝時要一并解決，但車子原本也有自己的線束，“安排”得不好甚至“一團亂麻”，組裝效率將大大降低，且正式上路時，也容易發(fā)生電磁干擾（線與線相互干擾）、信號衰減（不合理的安排導(dǎo)致信號損失）等等眾多技術(shù)問題。

Robotaxi在組裝前的設(shè)計階段首次將自動駕駛的線束完全正向開發(fā)，自動駕駛相關(guān)的那些線束與原車型的線束整合到了一起，這樣做的好處是不會出現(xiàn)改裝、拆裝現(xiàn)象，解決了生產(chǎn)過程中令人頭痛的復(fù)雜線束問題。此外，Robotaxi各類重要接口還有防呆設(shè)計（插錯、插反，想組裝都組裝不上），這種做法客觀上杜絕了組裝錯誤的可能，也省去復(fù)核流程，生產(chǎn)效率更高。

完成組裝后，Robotaxi就到了標(biāo)定環(huán)節(jié)。

由于L4級自動駕駛要求感知在整套傳感器上實現(xiàn)多層冗余以達(dá)到更高的安全系數(shù)，因此對多傳感器標(biāo)定的精度提出了更高的要求。簡單理解，即所有傳感器只有精確地位于車輛的某個指定的位置（提前設(shè)計好的，例如車頂某處），它們的傳感數(shù)據(jù)整合起來才能更清晰地反映車輛在道路、環(huán)境中所處的情境。

Apollo原有成熟的量產(chǎn)標(biāo)定工具，此次又與一汽紅旗聯(lián)合建了一個定制化的標(biāo)定車間，它長這樣：

在實際標(biāo)定過程中，車間與Apollo開源平臺連接，產(chǎn)線工人通過簡單四個步驟即可在5分鐘內(nèi)完成一輛車的標(biāo)定工作，很好地滿足了整車量產(chǎn)的生產(chǎn)節(jié)拍要求，并且標(biāo)定結(jié)果具有高精度、高穩(wěn)定和高一致性的特點。

Apollo標(biāo)定工具配備了故障自診斷和參數(shù)質(zhì)量自動評估功能，完全擺脫了人工判斷，因此極大降低了使用門檻，普通產(chǎn)線工人即可熟練完成車輛標(biāo)定任務(wù)。且結(jié)果穩(wěn)定可靠，在精度和效率上均處于國際領(lǐng)先水平，研究成果更是獲得了業(yè)界的廣泛關(guān)注。

標(biāo)定完成后，還需要下線質(zhì)檢環(huán)節(jié)，為Robotaxi的行駛安全再加一道保障。這方面百度積累已久的L4車輛自檢和封閉場地能力測試經(jīng)驗發(fā)揮了重要作用，配合一汽紅旗的車廠質(zhì)檢體系，L4級Robotaxi保證了品質(zhì)的嚴(yán)格安全，工具化也保證了效率。

總得看來，組裝+標(biāo)定+質(zhì)檢各階段的完善讓Robotaxi在實現(xiàn)了規(guī)模化、高效化生產(chǎn)的同時保證了較高的穩(wěn)定性、一致性，商業(yè)化量產(chǎn)得以更快實現(xiàn)。

在安全、量產(chǎn)基礎(chǔ)上，盡可能實現(xiàn)最大程度的外觀優(yōu)美、體驗舒適，關(guān)乎普通人對“技術(shù)”的最終感受。

Robotaxi要做的，是最大程度為“用戶”——乘客們提供更好的體驗，通過設(shè)計和研發(fā)的通力合作，在功能和美觀之間不斷權(quán)衡，即便為了減少一立方厘米的體積，也要想出各種優(yōu)化方案。

從最開始的簡易支架，到Robotaxi的外形兼顧顏值和維護便利性，我們發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過精巧的設(shè)計，為了保障安全和智能也未必要犧牲用戶體驗。

現(xiàn)在的Robotaxi，其設(shè)計疊加了外觀、場景適用、乘坐感受、Taxi服務(wù)等多種需求：

車身搭載的雷達(dá)高度被降低，車頂各種奇形怪狀的鐵架與暴露的線束盡可能地被隱藏，這是讓外觀不那么突兀；

前端功能硬件與散熱格柵結(jié)合融于車體暗部，為Robotaxi定制的上進氣格柵通風(fēng)設(shè)計，補償了整車的散熱進風(fēng)量，從而保障空調(diào)制冷效果，這是對乘客舒適體驗的不妥協(xié)。

緊湊的硬件安裝和走線方案，優(yōu)雅大氣的一體式蓋板設(shè)計……Robotaxi的貼心，都藏在這樣的一個又一個小細(xì)節(jié)里。

然后，目光來到真正的行駛過程體驗，這方面Robotaxi有著一定會令人印象深刻的人性化設(shè)計。

乘客方面，我們看到Robotaxi在過去版本基礎(chǔ)上新增了乘客區(qū)PAD（專業(yè)術(shù)語是HMI，人機接口），其用途并非只有游戲影視這樣的娛樂功能，它不僅將無人車?yán)锏氖澜缈梢暬尦丝椭苯涌吹阶詣玉{駛車輛正在準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境并做出有效反應(yīng)；實時全程語音還可以讓乘客能夠無縫、平滑地使用自動駕駛，并有足夠的安全感去信任自動駕駛車輛——這也是智能駕駛被普通人接受的第一道心理門檻。

駕駛員方面，相較上一代產(chǎn)品，我們看到Robotaxi進行了司機儀表盤的定制化，能夠顯示自動駕駛狀態(tài)和故障。不過，更重要的是，由于量產(chǎn)帶來了高度的穩(wěn)定性和一致性，“標(biāo)準(zhǔn)品”的操作通用性讓大規(guī)模部署車隊變得更加容易，且維護成本更低。

總而言之，保證安全、實現(xiàn)量產(chǎn)、完善體驗，Robotaxi已經(jīng)完成L4級無人車大面上的布局且已有拿得出手的產(chǎn)品，但技術(shù)細(xì)節(jié)的完善還有較長的路要走。這一切，都必須隨著軟硬件的越來越成熟，以及與車企針對L4完全正向設(shè)計來逐步解決。

在自動駕駛這場事關(guān)國計民生的改革面前，唯有賦予高科技鮮活的血肉，讓它變得簡單、結(jié)實、可依賴，才能切切實實把便利帶進點滴生活。Apollo作為國內(nèi)乃至全球智能駕駛的領(lǐng)頭羊，正用每一次精益求精和言出必行，在為智能駕駛行業(yè)的未來趟水過河。