自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)需要革命性的架構(gòu)和前沿技術(shù)相結(jié)合。它必須能夠無(wú)縫的集成多個(gè)供應(yīng)商，支持對(duì)不斷改變的標(biāo)準(zhǔn)的遵從并實(shí)現(xiàn)在功能和性能上的持續(xù)改進(jìn)。RTI Connext® DDS加速了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，為開(kāi)發(fā)人員提供了從原型制作到生產(chǎn)和安全認(rèn)證的有效途徑。

亮點(diǎn)

滿足廣泛的連接和集成需求
為不同的傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議提供通用接口
使得ISO 26262 ASIL D和IEC 61508 SIL 3的認(rèn)證更加容易
確保完整的位置透明性和應(yīng)用程序可移植性
實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)為中心的連接模型，使動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)完全可見(jiàn)
通過(guò)實(shí)時(shí)服務(wù)質(zhì)量（QoS）實(shí)現(xiàn)低延遲
滿足日益大型化和復(fù)雜化的系統(tǒng)的需求
提供無(wú)單點(diǎn)故障的自我成型和自我修復(fù)功能
在完全支持機(jī)密性、完整性和訪問(wèn)控制的情況下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)級(jí)別的安全性

連接自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
RTI Connext® DDS為自動(dòng)駕駛應(yīng)用程序以及許多行業(yè)的其他安全關(guān)鍵應(yīng)用程序提供核心連接。它被用于整個(gè)從原型制作、開(kāi)發(fā)到認(rèn)證生產(chǎn)的過(guò)程。一輛完全自主的汽車本質(zhì)上是一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人，有著一些行業(yè)中最苛刻的安全要求。在RTI Connext® DDS產(chǎn)品中實(shí)施的數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）標(biāo)準(zhǔn)，其根于自主機(jī)器人技術(shù)，并被軍事、航空和醫(yī)療行業(yè)廣泛采用，用于關(guān)鍵任務(wù)和安全關(guān)鍵系統(tǒng)。DDS具有有效解決實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本需求（如可靠性、性能和大規(guī)模集成）的固有能力。這使得它對(duì)自動(dòng)駕駛汽車制造商來(lái)說(shuō)非常有用。

Connext® DDS是唯一能夠提供微秒級(jí)延遲、安全認(rèn)證、細(xì)粒度安全性和經(jīng)驗(yàn)證的運(yùn)行能力的中間件技術(shù)。它被應(yīng)用于無(wú)人駕駛航空系統(tǒng)、美國(guó)宇航局的漫游車以及汽車制造商的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自主平臺(tái)的核心。

自動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)師可以利用RTI在自主機(jī)器人、安全關(guān)鍵系統(tǒng)和最先進(jìn)架構(gòu)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)來(lái)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、集成和認(rèn)證。

數(shù)據(jù)中心和自治系統(tǒng)
以數(shù)據(jù)為中心的連接是分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中一個(gè)相對(duì)較新的概念。它起源于自主機(jī)器人技術(shù)，擅長(zhǎng)簡(jiǎn)化單個(gè)機(jī)器人部件之間的復(fù)雜集成和通信。斯坦福航空航天機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的自主飛行器研究人員開(kāi)創(chuàng)發(fā)展了這個(gè)核心技術(shù)。2004年，它被編入DDS標(biāo)準(zhǔn)。

與數(shù)據(jù)庫(kù)類似，以數(shù)據(jù)為中心的連接使用良好定義的數(shù)據(jù)模型作為不同組件之間交互的共享接口。以數(shù)據(jù)為中心的系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用來(lái)檢測(cè)和管理數(shù)據(jù)模型的更改，并在運(yùn)行時(shí)適應(yīng)這些更改。這使得以數(shù)據(jù)為中心的連接性方法在任何具有自我學(xué)習(xí)和/或自我補(bǔ)救要求的應(yīng)用程序中都非常有效，例如自動(dòng)駕駛。在大型項(xiàng)目中，數(shù)據(jù)中心性也有助于最小化應(yīng)用程序的相互依賴性，從而實(shí)現(xiàn)并行組件開(kāi)發(fā)和快速集成。

與以消息為中心的模型不同，以數(shù)據(jù)為中心的模型封裝了數(shù)據(jù)連接的功能。它處理了以消息為中心的模型在應(yīng)用程序中需要的大部分功能，極大地降低了應(yīng)用程序的復(fù)雜性。

為什么選擇RTI Connext® DDS？
RTI Connext® DDS解決了ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用程序的許多關(guān)鍵要求，包括：

服務(wù)質(zhì)量—Connext DDS的核心功能，提供有保證的延遲和對(duì)數(shù)據(jù)流和網(wǎng)絡(luò)帶寬的控制。
建立在數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）之上，是Autosar Adaptive和Ros2所使用經(jīng)驗(yàn)證的連接標(biāo)準(zhǔn)用于自主車輛。
公共數(shù)據(jù)模型—應(yīng)用程序和系統(tǒng)在所有組件中使用公共和良好定義的數(shù)據(jù)模型來(lái)共享數(shù)據(jù)。
以數(shù)據(jù)為中心的結(jié)構(gòu)—通過(guò)以數(shù)據(jù)為中心的結(jié)構(gòu)把集成邏輯從系統(tǒng)組件分離，從而簡(jiǎn)化了全球團(tuán)隊(duì)和供應(yīng)商之間的協(xié)作。
可擴(kuò)展性—Connext DDS可以有效地用于全球數(shù)百個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的數(shù)千個(gè)應(yīng)用程序。
豐富的經(jīng)驗(yàn)—Connext DDS有著多年為客戶提供高要求的工業(yè)應(yīng)用支持的經(jīng)驗(yàn)。

Connext ®DDS是唯一一種提供微秒級(jí)延遲、ISO 26262安全認(rèn)證、細(xì)粒度安全性和經(jīng)驗(yàn)證的運(yùn)行能力的中間件技術(shù)，適用于收入關(guān)鍵、價(jià)值數(shù)十億美元的汽車產(chǎn)品線。