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吉林大學(xué)青島汽車研究院自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試運(yùn)行

2020-01-09 21:45:02·  來(lái)源:吉林大學(xué)青島汽車研究院  
 
隨著國(guó)家對(duì)汽車研發(fā)行業(yè)發(fā)展的重視,5G以及人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車智能網(wǎng)聯(lián)已經(jīng)成為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)。智能駕駛作為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主方向,前
隨著國(guó)家對(duì)汽車研發(fā)行業(yè)發(fā)展的重視,5G以及人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車智能網(wǎng)聯(lián)已經(jīng)成為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)。智能駕駛作為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主方向,前景可期。為此,吉林大學(xué)青島汽車研究院(以下簡(jiǎn)稱“研究院”)于2019年專門組織技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用。

經(jīng)過(guò)半年多的技術(shù)探討、溝通及試驗(yàn),研究院確定了智能駕駛相關(guān)的解決方案。目前智能駕駛車可以實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的功能,如自適應(yīng)巡航(ACC)、車道偏離預(yù)警(LDW)、車道保持(LKA)、自動(dòng)變道輔助(ALC)、自動(dòng)剎車輔助(AEB)等。車輛集成了雙16線激光雷達(dá),可實(shí)現(xiàn)車輛周邊環(huán)境的重建與定位;駕駛室內(nèi)的Mobileye單目相機(jī),可以自動(dòng)識(shí)別出靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體,如車輛、行人、車道線以及其他障礙物,保證車輛前方障礙物實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警;車輛前后保險(xiǎn)杠的長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá),能有效識(shí)別的距離不低于200米;車頂?shù)碾p天線RTK,可以滿足自動(dòng)駕駛必備的厘米級(jí)定位和導(dǎo)航需求;結(jié)合當(dāng)前硬件設(shè)施配置的工控機(jī)和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),能夠滿足封閉場(chǎng)景的安全冗余測(cè)試要求。

2020年,研究院將繼續(xù)積極推進(jìn)智能駕駛的相關(guān)工作,展開(kāi)智能駕駛第二階段的開(kāi)發(fā)測(cè)試工作,測(cè)試場(chǎng)景將逐步拓展到半封閉場(chǎng)所,側(cè)重商用車領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)和測(cè)試,比如港口、物流、礦區(qū),計(jì)劃與青島智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)合作進(jìn)行多場(chǎng)景功能測(cè)試。 
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