VI-grade 駕駛模擬體感增強部件解密
VI-grade 作為世界一流的動態(tài)駕駛模擬器解決方案提供商已經(jīng)深耕模擬器領域十余年。除了優(yōu)異運動平臺性能,VI-grade還在駕駛模擬器各種體感增強設備上投入了大量研發(fā)資源。

由于動態(tài)駕駛模擬器行程有限,所以往往存在穩(wěn)態(tài)運動無法模擬的問題。而采用tilt模擬的方法可以緩解,但是會引入更多的體驗失真。為解決穩(wěn)態(tài)體感仿真的問題,VI-grade率先提出了主動座椅與主動安全帶的方案用以增強穩(wěn)態(tài)運動下的體感。
最新版本的主動安全帶采用氣動肌腱的方案,替代了原有的電機驅(qū)動的方式。氣動肌腱方案具有占地小,無抖動等優(yōu)點??梢杂糜谀M制動過程中的穩(wěn)態(tài)制動力。部分方案中還可以通過加入兩個氣動肌腱實現(xiàn)轉(zhuǎn)向過程中穩(wěn)態(tài)側向力的模擬。
而對于加速推背,轉(zhuǎn)向過程中穩(wěn)態(tài)離心力以及極低頻率的垂向位移。主動座椅由8個氣囊構成,嵌入于座椅的背部,臀部與腋下??梢蕴峁┓€(wěn)態(tài)的縱向推力,側向力,垂向力。每個氣囊對應一個空氣調(diào)節(jié)閥,可以對氣囊中的氣壓進行精確的調(diào)整。
制動踏板力與踏板行程是對駕駛體驗高度敏感的要素。對此VI-grade還開發(fā)了主動制動壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)位于制動主缸與壓力分配系統(tǒng)之間。該系統(tǒng)可以支持實時調(diào)整主缸的壓力,進而控制踏板力。通過該系統(tǒng)還可以通過建模實現(xiàn)模擬ABS與ESC介入時的踏板顫抖。如果用戶想切換成原車的制動系統(tǒng),只需要用快插接口恢復原有的制動連接即可。
VI-grade駕駛模擬器的運動平臺的頻率響應大約在40Hz。為了拓展40-200Hz的運動,VI-grade提出了使用激振單元的方式來模擬40-200Hz的振動。VI-grade為車頭的4個角點以及發(fā)動機的位置各添加了一個激振單元用于模擬中高頻的振動。
上述增強部件不僅可以集成在動態(tài)模擬器上,甚至小型的緊湊型模擬器 都可以安裝上文提到的所有的體感增強系統(tǒng)。可以說VI-grade的小型模擬簡約但是并不簡單。
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