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MIT全新模擬系統(tǒng)教授自動(dòng)駕駛汽車(chē)避免現(xiàn)實(shí)世界中的碰撞

2020-03-27 08:06:01·  來(lái)源：cnbeta.com  
　
前天當(dāng)車(chē)輛處于模擬并接近遭遇各種車(chē)禍之前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在幾秒鐘內(nèi)成功將汽車(chē)恢復(fù)到安全的行駛軌跡。本文來(lái)源：cnbeta.com麻省理工學(xué)院的科學(xué)家創(chuàng)造了一種
當(dāng)車(chē)輛處于模擬并接近遭遇各種車(chē)禍之前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在幾秒鐘內(nèi)成功將汽車(chē)恢復(fù)到安全的行駛軌跡。
 
 
麻省理工學(xué)院的科學(xué)家創(chuàng)造了一種新的仿真系統(tǒng)，他們發(fā)明了這種系統(tǒng)來(lái)訓(xùn)練具有無(wú)限轉(zhuǎn)向可能性的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。仿真系統(tǒng)的目標(biāo)是幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)學(xué)習(xí)駕馭各種最壞情況的場(chǎng)景，然后才能在全國(guó)和世界的真實(shí)街道上自由行駛。目前自動(dòng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)在很大程度上依賴(lài)于來(lái)自人類(lèi)駕駛員駕駛軌跡的真實(shí)數(shù)據(jù)集。

根據(jù)這些數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以學(xué)習(xí)模擬各種情況下的安全轉(zhuǎn)向和控制。來(lái)自危險(xiǎn)邊緣案例（例如險(xiǎn)些撞車(chē)或被迫離開(kāi)道路）的真實(shí)數(shù)據(jù)很少。被稱(chēng)為“模擬引擎”的計(jì)算機(jī)程序旨在通過(guò)渲染詳細(xì)的虛擬世界來(lái)模仿真實(shí)情況，以幫助訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從這些潛在情況中恢復(fù)。

麻省理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)使用一種稱(chēng)為虛擬圖像合成和自主轉(zhuǎn)換的擬真模擬器解決了該問(wèn)題。該系統(tǒng)使用人類(lèi)在道路上行駛時(shí)捕獲的少量數(shù)據(jù)集，來(lái)從軌跡上合成出幾乎無(wú)限的視點(diǎn)，以使車(chē)輛可以進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界。

在這種擬真模擬器當(dāng)中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)因不發(fā)車(chē)禍的安全行駛而獲得獎(jiǎng)勵(lì)，因此，它會(huì)自行學(xué)習(xí)如何安全地到達(dá)目的地，其中包括處理遇到的任何情況，包括在車(chē)道之間轉(zhuǎn)彎或從接近車(chē)禍中恢復(fù)后重新獲得控制。在測(cè)試中，MIT模擬器能夠安全地部署在一輛全尺寸的無(wú)人駕駛汽車(chē)上，并可以在以前看不見(jiàn)的街道上導(dǎo)航。

當(dāng)車(chē)輛處于模擬并接近遭遇各種車(chē)禍之前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在幾秒鐘內(nèi)成功將汽車(chē)恢復(fù)到安全的行駛軌跡。麻省理工學(xué)院這項(xiàng)工作是與豐田研究所合作完成的。

 
 
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