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Cruise自動駕駛車輛上使用了一種可旋轉雷達組件
2020-07-07 23:27:33· 來源：智車科技
Cruise測試車輛上使用了一種旋轉鉸接式雷達組件（ARA），該裝置有一個遠程雷達傳感器，它能隨著車輛運動而轉動，獲取遠處的道路信息，以保證車輛安全。通用汽車
Cruise測試車輛上使用了一種旋轉“鉸接式雷達組件”（ARA），該裝置有一個遠程雷達傳感器，它能隨著車輛運動而轉動，獲取遠處的道路信息，以保證車輛安全。
通用汽車的子公司Cruise運營著大量基于Bolt EV原型車的車隊，這些原型車在舊金山的街道上行駛并收集數(shù)據(jù)。
這些Bolt EV原型車配備了一組攝像頭和傳感器，以幫助他們查看和分析前進的道路，包括14臺攝像頭，5臺LIDAR，8臺雷達，10臺超短程雷達以及非常有特色的3臺鉸接式雷達，可以快速旋轉至指向不同的方向。
這形似旋轉式激光雷達的雷達究竟有什么作用呢？
在最近博客文章中，工程師JM Fischer詳細解釋了公司為何使用旋轉“鉸接式雷達組件”或ARA。ARA裝有一個遠程雷達傳感器，它很適合分析遠處的道路上進，以分辨物體或迎面而來的交通，但視野較差，與長鏡頭相機類似。
這些遠程雷達在自動駕駛汽車上極為有用，但由于其狹窄的視野而受到阻礙。為了解決這個問題，Cruise團隊將它們安裝在可旋轉的組件上，使雷達可以在車輛改變方向時快速旋轉。
但是，ARA如何知道在特定時間指向哪個方向？
由于Cruise的車輛已經(jīng)記住了其所在區(qū)域的高度詳細的地圖，所以，該軟件能夠查找即將到來的交通模式，并將此數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)結合起來，以確定將雷達組件指向何處。該軟件還考慮了許多其他因素，包括AV的速度和方向。
比如通過地圖信息及路徑規(guī)劃，要經(jīng)過一個左轉路口時，雷達組件將激活，轉彎完成后，ARAs會在返回道路之前監(jiān)視各個方向的潛在危險。
ARA的復雜性
盡管ARA可以確保Cruise AVs比公司使用靜態(tài)遠程雷達更安全，但它們也增加了復雜性。費舍爾說：“做出包含移動部件的解決方案的決定并不是一件容易的事，”而且所有Cruise原型都具有在啟動時確定ARA狀況并分析其故障的軟件。ARA對啟用Cruise AV的自動駕駛功能至關重要，因此，如果出現(xiàn)故障，操作員一定會知道。
無人車的大腦需要多分一條支路給ARA，獲取信息并反饋給傳感器，促使機械裝置轉動，而且獲得ARA獲得的數(shù)據(jù)如何與其他數(shù)據(jù)融合，以及在每個方向的校準，坐標轉換都能帶來很大的難度。
展望未來，通用汽車表示正在努力解決“在大范圍內的高分辨率，低延遲，長距離感應”問題，并計劃將這種功能引入Cruise Origin中。
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