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自動(dòng)駕駛需要一條從AI到AGI的升級(jí)之路

2020-08-06 23:28:18·  來(lái)源:新浪新聞  
 
有些人認(rèn)為,為一個(gè)特定的領(lǐng)域構(gòu)建一個(gè)AGI與AGI的整體概念是相悖的。另一些人則認(rèn)為,當(dāng)坐在汽車(chē)?yán)飼r(shí),人類(lèi)司機(jī)是在駕駛汽車(chē)的領(lǐng)域中利用AGI,又不是解決世界饑
有些人認(rèn)為,為一個(gè)特定的領(lǐng)域構(gòu)建一個(gè)AGI與AGI的整體概念是相悖的。另一些人則認(rèn)為,當(dāng)坐在汽車(chē)?yán)飼r(shí),人類(lèi)司機(jī)是在駕駛汽車(chē)的領(lǐng)域中利用AGI,又不是解決世界饑餓問(wèn)題,因此,

這個(gè)詞來(lái)源于美劇《百變天龍》(MacGyver)里男主的名字。在劇里MacGyver總是能找到一個(gè) 明智的方法,將自己從一些令人費(fèi)解的困境中解救出來(lái)。他的隨身物品只有一把瑞士軍刀,從不帶槍。因?yàn)樗嘈爬米约旱膭?chuàng)造力和發(fā)明力總能讓他應(yīng)對(duì)各種不測(cè)情況。如今MacGyver已經(jīng)正式被收錄為一個(gè)詞,意思為利用手頭上有限的工具解決眼前的問(wèn)題,或?qū)ふ覄?chuàng)新解決方案,為自己脫離困境。

這里的“問(wèn)題”需要具備三個(gè)要素,首先問(wèn)題本身就令人頭疼,如果是簡(jiǎn)單明了的問(wèn)題,不具備復(fù)雜性,只需要用普通的思維就能解決。

其次,解決方案不是顯而易見(jiàn)的,換句話(huà)說(shuō),如果一只猴子馬上就能看出如何解決問(wèn)題,也就稱(chēng)不上“棘手”。

最后,問(wèn)題是可以被解決的。這一點(diǎn)很重要,往往在解決問(wèn)題的開(kāi)端難以斷定它是否有解。因此,你可能會(huì)探索各種潛在的解決方案,并在這樣做的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了一大堆并不可行的解決實(shí)際問(wèn)題的潛在解決方案。

在電視劇中,MacGyver幾乎都面臨著生死攸關(guān)的困境,但對(duì)于大多數(shù)類(lèi)似MacGyver的現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用,通常不是在處理生死攸關(guān)的大問(wèn)題。然而在一些情況下,更大的事可能就在眼前。

這就引發(fā)了人們一個(gè)重要的思考,關(guān)于我們?nèi)祟?lèi)的思維方式,以及人工智能系統(tǒng)的制作方式,以及它們到目前為止所能達(dá)到的極限。今天的人工智能甚至還沒(méi)有達(dá)到與真正的人類(lèi)智能相當(dāng)?shù)某潭取?br />
今天的人工智能系統(tǒng)往往被歸類(lèi)為具有狹義的人工智能,不是AGI(Artificial General Intelligence通用人工智能),缺乏常識(shí)推理等人類(lèi)素質(zhì)。

如今機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和深度學(xué)習(xí)(DL)的泛濫,引發(fā)了另一種擔(dān)憂(yōu),這些基于計(jì)算的模式匹配算法往往很脆弱,在面對(duì)例外情況或異常情況時(shí),容易掉鏈子。

而任何需要或部署MacGyver的情況,從定義上看,必然是例外或異常情況。

這里人們可能會(huì)提出一個(gè)疑問(wèn),“基于人工智能的真正自動(dòng)駕駛汽車(chē)的出現(xiàn)是否會(huì)潛在地受到特殊或不尋常情況的阻礙,如果是這樣,使用類(lèi)似MacGyver的方法是否可以幫助克服這些障礙?”

答案是肯定的,所謂的異常情況是真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全的一個(gè)重要問(wèn)題,如果AI系統(tǒng)可以采用類(lèi)似MacGyver的能力,它可能會(huì)幫助處理這些棘手的時(shí)刻。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的級(jí)別

真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)是指人工智能完全自行駕駛汽車(chē),在駕駛?cè)蝿?wù)中沒(méi)有任何人類(lèi)協(xié)助。這一類(lèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)被認(rèn)為是4級(jí)和5級(jí),而需要人類(lèi)司機(jī)共同分擔(dān)駕駛工作的汽車(chē)通常被認(rèn)為是2級(jí)或3級(jí)。

需要人類(lèi)共同分擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)的汽車(chē)被描述為半自動(dòng)駕駛,通常包含各種自動(dòng)附加功能,這些附加功能被稱(chēng)為ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))。

目前還沒(méi)有真正意義上的5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē),人們甚至還不知道這是否能夠?qū)崿F(xiàn),也不知道需要多長(zhǎng)時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)。

與此同時(shí),4級(jí)自動(dòng)駕駛正在逐漸嘗試通過(guò)進(jìn)行非常狹窄的、有選擇性的公共道路試驗(yàn)來(lái)獲得一些進(jìn)展,盡管對(duì)于這種試驗(yàn)本身是否應(yīng)該被允許存在爭(zhēng)議(有人指出,我們都是在高速公路上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)中生死攸關(guān)的小白鼠)。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)和MacGyver

對(duì)于4級(jí)和5級(jí)真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē),不會(huì)有人類(lèi)司機(jī)參與駕駛?cè)蝿?wù),所有乘員都將是乘客。AI全權(quán)負(fù)責(zé)駕駛。到目前為止,設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的工作一般都是讓人工智能能夠在相對(duì)普通的駕駛情況下進(jìn)行。

這是合理的,即先學(xué)會(huì)走,再學(xué)會(huì)跑。此外,如果你是用收集到的駕駛數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練ML/DL系統(tǒng),那么大部分的駕駛數(shù)據(jù)很可能也主要是關(guān)于日常駕駛的,而脫離了那些非正常的駕駛場(chǎng)合。

很多時(shí)候,人類(lèi)在駕駛過(guò)程中,邊開(kāi)車(chē)邊琢磨著晚餐吃什么,或者在腦海里回放著前幾天和老板的那段頗有深意的對(duì)話(huà),似乎并沒(méi)有對(duì)路面的情況全神貫注。這樣的“無(wú)心”駕駛時(shí)有發(fā)生。此時(shí),一些小概率事件的突發(fā)需要你立即做出反應(yīng)。

這可能就是一個(gè)生死攸關(guān)的時(shí)刻,你必須迅速地評(píng)估你在當(dāng)前地交通環(huán)境中面臨的問(wèn)題,快速做出選擇并實(shí)施,這一切都在一瞬間悄然發(fā)生。

如果這些問(wèn)題不是人工智能駕駛系統(tǒng)之前“見(jiàn)過(guò)”或者經(jīng)過(guò)其他預(yù)設(shè)處理的,那么今天的人工智能駕駛系統(tǒng)顯然還沒(méi)有做好應(yīng)對(duì)這些時(shí)刻的準(zhǔn)備。

如何解決這些小概率事件?

通常的答案是繼續(xù)推進(jìn)道路試驗(yàn),收集大量的駕駛數(shù)據(jù),希望最終能夠捕捉到所有可能的駕駛情況的排列組合和可能性,然后大概進(jìn)行分析,以便處理這些問(wèn)題。

但人們不得不對(duì)這樣的做法產(chǎn)生懷疑。一家領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司W(wǎng)aymo,它的道路行駛里程數(shù)全部累積了約2000多萬(wàn)公里,雖然乍一看是個(gè)很高的數(shù)字,但要知道,人類(lèi)每年的行駛里程數(shù),超過(guò)3萬(wàn)億公里,所以從概率上來(lái)說(shuō),依舊相當(dāng)于大海撈針。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的內(nèi)部人士也知道,無(wú)論哪家自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司在做道路試駕,里程數(shù)都多多少少有些摻水。也就是說(shuō),如果你在同樣的地方反復(fù)駕駛,這些里程數(shù)并沒(méi)有太多啟示意義。

另一種方法是模擬。汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司除了在道路上駕駛外,確實(shí)傾向于使用模擬。不過(guò)關(guān)于是否應(yīng)該在允許進(jìn)入公共道路之前進(jìn)行模擬,或者同時(shí)進(jìn)行這兩種試驗(yàn)是否令人滿(mǎn)意的問(wèn)題一直存在爭(zhēng)論。此外,關(guān)于模擬是否足以替代駕駛里程也存在爭(zhēng)論。

有些人認(rèn)為,人工智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)該有一個(gè)類(lèi)似于MacGyver的組件,準(zhǔn)備解決那些駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的特殊問(wèn)題。它不會(huì)過(guò)分依賴(lài)之前的緊急情況的經(jīng)歷,而是成為一個(gè)通用的組件,當(dāng)AI駕駛系統(tǒng)的其他部分已經(jīng)無(wú)法解決突發(fā)的情況時(shí),它可以被調(diào)用。

從某種程度上說(shuō),它將像AGI一樣,AGI主要專(zhuān)注于研制像人一樣思考、像人一樣從事多種用途的機(jī)器,但具體到駕駛汽車(chē)領(lǐng)域,這可行嗎?

有些人認(rèn)為,為一個(gè)特定的領(lǐng)域構(gòu)建一個(gè)AGI與AGI的整體概念是相悖的。另一些人則認(rèn)為,當(dāng)坐在汽車(chē)?yán)飼r(shí),人類(lèi)司機(jī)是在駕駛汽車(chē)的領(lǐng)域中利用AGI,又不是解決世界饑餓問(wèn)題,因此,我們應(yīng)該能夠只關(guān)注駕駛領(lǐng)域的AGI。

結(jié)語(yǔ)

塔夫茨大學(xué)的研究人員撰寫(xiě)了一篇關(guān)于人工智能在處理類(lèi)似MacGyver的問(wèn)題時(shí)面臨的挑戰(zhàn)的論文。作者指出,一個(gè)人工智能系統(tǒng)在執(zhí)行任何類(lèi)似MacGyver的情況時(shí),很可能需要能夠承擔(dān)眾多艱巨的任務(wù)和子任務(wù),包括能夠進(jìn)行僵局檢測(cè)、領(lǐng)域轉(zhuǎn)換、問(wèn)題重組、實(shí)驗(yàn)、發(fā)現(xiàn)檢測(cè)、領(lǐng)域擴(kuò)展等。

從本質(zhì)上講,不管有沒(méi)有瑞士軍刀可用,要讓一個(gè)AI系統(tǒng)像MacGyver一樣行動(dòng)是一個(gè)非常困難的問(wèn)題。

在人工智能駕駛系統(tǒng)的情況下,MacGyver組件需要實(shí)時(shí)行動(dòng),分秒必爭(zhēng)地時(shí)間來(lái)確定采取什么行動(dòng)。另外,所采取的行動(dòng)很可能與生死攸關(guān)的后果相關(guān),包括與電動(dòng)車(chē)問(wèn)題相關(guān)的顧慮,這涉及到必須在舍誰(shuí)保誰(shuí)之間做出選擇。

如果你說(shuō)我們不應(yīng)該尋求一種類(lèi)似于MacGyver的能力,那么我們有其他選擇嗎,自動(dòng)駕駛汽車(chē)在不具備這一能力的情況下仍在繼續(xù)前進(jìn)。

還有人認(rèn)為,如果我們能在人工智能駕駛領(lǐng)域做到MacGyver,我們或許就能開(kāi)始將其延伸到其他領(lǐng)域,從而一步步實(shí)現(xiàn)跨領(lǐng)域的AGI。

MacGyver曾說(shuō)過(guò),只要你用心,你可以做任何你想做的事情。只要我們用心,就能讓人工智能做任何我們想讓它做的事情嗎? 
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