肯普滕大學(xué)（Kempten University of Applied Sciences）機(jī)械工程系、ADAS/AD研究所在第11屆chassis.tech.plus上闡述了良好的車輛動力學(xué)今后仍將很重要，尤其是在自動化和自動駕駛車輛方面更是如此。

在移動出行方面，有眾多領(lǐng)域受到數(shù)字化的影響，Schick教授在此次演講中重點(diǎn)闡述的是自動駕駛、開發(fā)過程中的虛擬化，以及數(shù)字化評價過程。他還指出一些薄弱的領(lǐng)域，希望激勵與會者在將來的研究工作中解決這些問題。

Schick教授介紹了一個廣告片段，描繪了自動駕駛被視為鐵路行業(yè)的潛在競爭對手的未來景象。個性化、私密性、居家感和便利性將成為吸引用戶的因素。而且在新冠疫情的背景下，從衛(wèi)生角度來說，也有可能推動自動駕駛車輛的普及。同時，鐵路的舒適性可以成為考量汽車駕駛特性的對標(biāo)點(diǎn)。

肯普滕大學(xué)在與MdynamiX的合作下，正在研究未來的駕駛體驗將如何發(fā)展，以及技術(shù)與人如何和諧相處。與鐵路不同，自動駕駛汽車在很長時間內(nèi)仍需要駕駛員始終保持注意力，并隨時準(zhǔn)備接管駕駛操作。為了讓人們接受自動駕駛技術(shù)的優(yōu)勢，為此買單并熟練使用，就必須讓人們明確了解系統(tǒng)可以做什么和不能做什么，并對系統(tǒng)功能和安全性有信任感。

根據(jù)www.mobile.de的數(shù)據(jù)，能夠了解ADAS的概況。數(shù)據(jù)記錄了德國約200萬輛汽車的年度普及率。ADAS普遍應(yīng)用于豪華車，但普及率和增長率仍處于較低水平。例如，ACC應(yīng)用于量產(chǎn)車已有20年，但普及率仍低于8%。



引入駕駛輔助系統(tǒng)的契機(jī)是2009年，在這一年該系統(tǒng)作為評分項目被列入了NCAP碰撞測試中（10%）。第二次推動是在2014年，NCAP給到該系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)翻了一倍。Schick教授表示，未來或許也將依靠立法來推動普及。

在2018/19年，肯普滕大學(xué)和MdynamiX通過消費(fèi)者調(diào)查、試乘和客觀測定進(jìn)行了幾項研究。其中包括使用LKAS功能時的壓力分析以及相關(guān)的各種對標(biāo)分析等。調(diào)查結(jié)果顯示，負(fù)面評論的數(shù)量超過了正面反饋。開發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)時很重要的一點(diǎn)在于必須以人為本，認(rèn)真傾聽人們的需求和擔(dān)憂。

Schick教授強(qiáng)調(diào)，車輛動力學(xué)在所有駕駛模式下仍然非常重要。

駕駛時的“駕駛樂趣（Fun to drive）”要求敏捷性、可控性和精確的轉(zhuǎn)向感
自動駕駛中的“乘坐樂趣（Fun to be driven）”要求平穩(wěn)的乘坐舒適性、低車身晃動和起步加速的振動幅度
異常情況下“對安全的信心（Confidence in safety）”，例如突然出現(xiàn)障礙物時，具有維持車輛控制的穩(wěn)定性和可操控性。

自動駕駛功能控制車輛、駕駛員無需保持注意力的時候，就會產(chǎn)生暈車的問題。當(dāng)眼睛沒有識別到運(yùn)動，而耳朵的前庭系統(tǒng)卻能感知到輕微運(yùn)動時，人的大腦內(nèi)就會產(chǎn)生混亂，從而引起暈車的癥狀。影響因素包括路況和駕駛方式，車輛在x、y和z軸方向的移動、被動/主動底盤系統(tǒng)的響應(yīng)，以及頭部運(yùn)動及其位置。初步研究表明，低頭看書時的頭部運(yùn)動遠(yuǎn)比看著前方時要大得多。睡覺時的頭部運(yùn)動與抬頭時沒有太大差別，因為通常頭部由頭枕支撐。

演講的第二個主題是虛擬化。Schick教授稱，在早期開發(fā)階段虛擬再現(xiàn)并體驗車輛動作時，先進(jìn)駕駛模擬器是不可或缺的。由于時機(jī)和成本的原因，車輛動力學(xué)的模擬呈增加趨勢。該模擬逐漸取代了在開發(fā)后期階段中使用昂貴的樣車開展的組件、系統(tǒng)和車輛的實驗，在早期開發(fā)階段進(jìn)行。盡早獲得主觀駕駛動態(tài)體驗和轉(zhuǎn)向感對于工程師在早期開發(fā)中評估新功能和系統(tǒng)也很重要。尤其是利用模擬器很難實現(xiàn)讓人滿意的轉(zhuǎn)向感。MdynamiX自主開發(fā)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器可實現(xiàn)高剛度、極低的摩擦力和精確的定位。且重量輕、體積小，可以集成到駕駛模擬器中。

第三個也是最后一個主題是數(shù)字化評估過程，旨在系統(tǒng)地、完整地跟蹤評估結(jié)果，并將其記錄下來。Schick教授的意圖在于將測量技術(shù)簡化和自動化，從而自動創(chuàng)建KPI。車載傳感器會持續(xù)生成客觀評估數(shù)據(jù)。借助應(yīng)用程序類型的人機(jī)界面，只需輕輕一碰就能進(jìn)行主觀評估并記錄下來，評估指南和目錄可以支持使用，并以聲音、文本、圖片或視頻的形式記錄評估意見?？陀^和主觀數(shù)據(jù)可以輕松地進(jìn)行比較。利用數(shù)據(jù)的相關(guān)性分析和深度學(xué)習(xí)功能，可以從這大量的數(shù)字化數(shù)據(jù)中獲得新的見解。