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車輛與運(yùn)載學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì)獲得IEEE ICITE2020最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)

2020-09-24 10:23:07·  來(lái)源：清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院  
　
2020年9月11日至9月13日，第五屆IEEE智能交通工程國(guó)際會(huì)議（IEEE ICITE2020）于線上召開。本次會(huì)議共收到來(lái)自9個(gè)國(guó)家的212篇論文，最終收錄116篇，我院智能網(wǎng)聯(lián)
2020年9月11日至9月13日，第五屆IEEE智能交通工程國(guó)際會(huì)議（IEEE ICITE2020）于線上召開。本次會(huì)議共收到來(lái)自9個(gè)國(guó)家的212篇論文，最終收錄116篇，我院智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì)王建強(qiáng)教授指導(dǎo)的碩士生林學(xué)武所發(fā)表的論文《Real-Time Estimation of Tire-Road Friction Coefficient based on Unscented Kalman Filtering》榮獲會(huì)議最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)（best student paper）。


林學(xué)武論文獲第五屆IEEE智能交通工程國(guó)際會(huì)議最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)

該論文由我院智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì)與戴姆勒（中國(guó)）研發(fā)中心合作完成。結(jié)合車輛動(dòng)力學(xué)模型和非線性估計(jì)理論，提出了一種胎路附著系數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì)方法，解決了現(xiàn)有方法中模型參數(shù)標(biāo)定困難的問(wèn)題，并能實(shí)現(xiàn)加速、制動(dòng)及轉(zhuǎn)向三種工況下附著系數(shù)的準(zhǔn)確估計(jì)。同時(shí)，該論文從理論層面證明了輪胎系統(tǒng)的可觀性條件，為基于動(dòng)力學(xué)的附著系數(shù)估計(jì)方法后續(xù)研究提供了理論支撐。 
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