騰訊聯(lián)合百人會、中汽數(shù)據(jù)發(fā)布《中國自動駕駛仿真技術(shù)藍(lán)皮書 2020》。

毫無疑問，幾乎所有的科技巨頭也都在自動駕駛仿真市場聚首。

不止騰訊、華為、百度，自動駕駛公司、軟硬件開發(fā)商，甚至部分主機(jī)廠都在不同程度的通過虛擬仿真工具加速自動駕駛技術(shù)研發(fā)。

如今，隨著自動駕駛的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到下半場，自動駕駛仿真這一新生領(lǐng)域的發(fā)展還存在著不少挑戰(zhàn)，行業(yè)對這一領(lǐng)域的探索也尚且不夠。

如何提升自動駕駛仿真測試平臺必備的核心能力？如何開辟出更高效更經(jīng)濟(jì)的平臺設(shè)計(jì)路線，減少重復(fù)造輪子的工作？如何打破國外自動駕駛仿真軟件長期壟斷現(xiàn)狀，突圍自動駕駛下半場？

這些都是現(xiàn)階段行業(yè)亟需思考的問題。

10 月 12 日，由中國電動汽車百人會、騰訊和中汽數(shù)據(jù)聯(lián)合撰寫的《中國自動駕駛仿真技術(shù)藍(lán)皮書 2020》（以下簡稱《藍(lán)皮書》）正式發(fā)布。

從目錄出發(fā)可以看到，該藍(lán)皮書對自動駕駛仿真測試的意義、功能需求、測試方法和作用、技術(shù)架構(gòu)、軟件現(xiàn)狀、評價體系等方面進(jìn)行了深入分析，系統(tǒng)介紹了自動駕駛仿真技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)狀，并且展望了仿真測試平臺未來的發(fā)展方向。

同時，在《藍(lán)皮書》的發(fā)布會上，多位業(yè)內(nèi)權(quán)威人士也圍繞著自動駕駛仿真的發(fā)展分享了自己的觀點(diǎn)和看法。

進(jìn)入新智駕公眾號，回復(fù)【1013報(bào)告】下載《中國自動駕駛仿真技術(shù)藍(lán)皮書 2020》

自主可控的仿真平臺是技術(shù)制高點(diǎn)

站在歷史的時間線來看，我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展正處于從輔助邁向無人駕駛進(jìn)化的新階段。

盡管駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）L0/L1/L2 已經(jīng)量產(chǎn)，并在 C-NCAP 五星安全推動下實(shí)現(xiàn)了迅速的發(fā)展。然而，與此同時，目前 L3 的量產(chǎn)計(jì)劃正卡在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

據(jù)同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)教授的觀點(diǎn)，今年，2C 車型趨近 L3，2B 車型趨近 L5。但即便是在今年北京車展上亮相的多款熱門 L3 車型，也頗有車企銷售噱頭的意味。



也就是說目前乘用車 L3 技術(shù)并不成熟，而 L4 更多的也還是在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行載客運(yùn)營測試。對此，朱西產(chǎn)教授說道：

盡管我們已經(jīng)從最初的「不會造車」到「會造車」再到「自己設(shè)計(jì)車」，但設(shè)計(jì)工具全是國外的。我們現(xiàn)階段缺乏自己的 L3 開發(fā)工具，這是一個技術(shù)制高點(diǎn)。

他進(jìn)一步補(bǔ)充說：

沒有虛擬仿真平臺，根本無法實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)，我國要實(shí)現(xiàn)從「汽車大國走向汽車強(qiáng)國」的夢想，作為核心技術(shù)的虛擬仿真平臺必須自主可控。

另一方面，朱西產(chǎn)教授將特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)比作智能手機(jī)中的 iOS，那么，誰將成為智能汽車中的 Android？對于這個問題，他解釋道，目前，許多廠商都高舉著「趕超特斯拉」的旗幟，但事實(shí)上，“全部通過自建虛擬仿真平臺來趕超特斯拉是不可能的，效率也十分低下。”

同時，場景庫（包括感知能力測評場景庫、車輛控制精度測評場景庫等）的搭建也至關(guān)重要。然而，僅憑某一家企業(yè)自身的力量可能無法將這些工作窮盡，需要行業(yè)里多方參與者聯(lián)合起來共同努力。

仿真是自動駕駛下半場突圍利器

正如朱西產(chǎn)教授的觀點(diǎn)，在 L3 的量產(chǎn)到來前，行業(yè)還需要一段路要走。為此，國家和各地政府已經(jīng)加強(qiáng)了對自動駕駛示范區(qū)的建設(shè)和投入，同時推動各類相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施。

然而，自動駕駛實(shí)車測試還存在許多亟待解決的問題，包括自動駕駛量產(chǎn)需要的測試?yán)锍涕L、時間長、成本高；極端場景、危險工況測試難，危險性大；相應(yīng)交通法規(guī)及保險理賠機(jī)制缺失；國際間技術(shù)競爭和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等。

從一定程度上來說，虛擬仿真技術(shù)是解決上述問題的低成本、高效率的最佳方案，即在虛擬仿真技術(shù)構(gòu)建的數(shù)字孿生世界中完成自動駕駛算法所需的實(shí)際道路測試。

目前，自動駕駛仿真技術(shù)已經(jīng)被行業(yè)廣泛接受——根據(jù)《藍(lán)皮書》中的數(shù)據(jù)，目前，自動駕駛算法測試大約 90% 通過仿真平臺完成，9% 在測試場完成，1% 通過實(shí)際路測完成。



中國電動汽車百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究總監(jiān)朱雷也在本次研討會中分享了自己觀點(diǎn)，他表示，隨著仿真技術(shù)水平的提高和應(yīng)用的普及，未來 99.9% 的測試量將通過仿真平臺完成，剩余測試量由封閉測試完成 0.09％，實(shí)路測試完成最后的 0.01％。

其中，基于場景庫的仿真測試，可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等算法的閉環(huán)仿真測試，滿足自動駕駛測試的要求。

據(jù)樂觀的預(yù)測，未來 5 年我國自動駕駛仿真市場規(guī)模將達(dá)到百億美元規(guī)模。

不過，仿真技術(shù)在實(shí)際發(fā)展中，整車廠、供應(yīng)商以及仿真工具商使用的數(shù)據(jù)格式與接口五花八門，很難統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這導(dǎo)致各方之間的合作受到一定阻礙。基于數(shù)據(jù)接口和格式等共性問題，發(fā)源于歐洲的 ASAM 組織已經(jīng)引入的 OpenX 系列標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)了行業(yè)多項(xiàng)空白。

正如朱雷所說的：

自動駕駛上半場更多的談的是概念，現(xiàn)在到了下半場，我們的重點(diǎn)就是打通底層技術(shù)。

因此，《藍(lán)皮書》也呼吁通過行業(yè)開放共建，統(tǒng)一格式標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)豐富、通用的、可移植的場景庫，加速自動駕駛研發(fā)測試的同時，還可用于智慧交通管理運(yùn)營、智能網(wǎng)聯(lián)車輛安全合規(guī)評測、保險等一系列的交通生態(tài)當(dāng)中。

此外，中國的駕駛場景極具特色，道路結(jié)構(gòu)、交通標(biāo)志、交通信號燈等形態(tài)各異，人車混流的交通狀況，為構(gòu)建動態(tài)仿真場景增加了難度。對此，2019 年 9 月，中汽數(shù)據(jù)與 ASAM 共同組建 C-ASAM 工作組。騰訊作為 C-ASAM 工作組成員也參與了多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制定。

仿真測試平臺必備的核心能力

據(jù)《藍(lán)皮書》總結(jié)，自動駕駛仿真測試平臺必須要具備幾種核心能力：

·  真實(shí)還原測試場景的能力；

·  高效利用路采數(shù)據(jù)生成仿真場景的能力；

·  云端大規(guī)模并行加速的能力。

作為本次《藍(lán)皮書》的發(fā)起方之一，騰訊自身在地圖、游戲、云計(jì)算、人工智能等領(lǐng)域具有先發(fā)技術(shù)優(yōu)勢，加之在自動駕駛仿真領(lǐng)域具有深度積累——騰訊自主研發(fā)的仿真平臺 TAD Sim 已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。



具體來說，TAD Sim 平臺結(jié)合了游戲引擎、工業(yè)級車輛動力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等多項(xiàng)技術(shù)。今年 6 月，TAD Sim 2.0 版本發(fā)布，在數(shù)據(jù)傳輸能力和加速能力方面大幅提升，資源占用量減少 30%；覆蓋 2000 種場景類型，可以泛化生成萬倍以上豐富場景；在云端高并發(fā)運(yùn)行具備每日 1000 萬公里以上的測試能力。

目前，TAD Sim 正在與多地國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、國家部委，以及國內(nèi)頭部車企展開合作，其中包括國家智能網(wǎng)聯(lián)（長沙）測試區(qū)；同時，TAD Sim 正在幫助推進(jìn)襄陽達(dá)安汽車檢測中心數(shù)字孿生自動駕駛測評體系以及深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范平臺建設(shè)等。

基于海量的場景，騰訊在不久前舉辦的世界新能源汽車大會上，被評選為“2020 年度世界新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)獎”，這是我國自動駕駛仿真領(lǐng)域獲得的首個國際性創(chuàng)新技術(shù)獎。

目前，國內(nèi)中汽數(shù)據(jù)、中國汽車工程研究院等研究機(jī)構(gòu)、騰訊 TAD Sim 等均已建立起各自的場景數(shù)據(jù)庫——測試場景庫是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的基礎(chǔ)和關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)，其豐富性、交互性、無限性、擴(kuò)展性等特性將直接影響到自動駕駛測試的效果和邊界。

對此，騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示：

與傳統(tǒng)的仿真相比，面向自動駕駛的虛擬仿真測試有更高的技術(shù)要求，騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺希望成為自動駕駛車輛研發(fā)測試的基礎(chǔ)設(shè)施，并逐步深度融入到自動駕駛車輛的開發(fā)流程、標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)評價過程中。