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逼近真實(shí)打車場(chǎng)景，挑戰(zhàn)復(fù)雜動(dòng)態(tài)交通！2020中國(guó)智能車挑戰(zhàn)賽在常熟舉行

2020-11-22 22:10:21·  來源：智車科技，i常熟、紫牛財(cái)經(jīng)  
　
國(guó)內(nèi)創(chuàng)辦最早、持續(xù)時(shí)間最久、最權(quán)威的無人駕駛賽事中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽11月21日在常熟舉行，本屆中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽在內(nèi)容設(shè)置方面，深度還原無人駕駛出租車
國(guó)內(nèi)創(chuàng)辦最早、持續(xù)時(shí)間最久、最權(quán)威的無人駕駛賽事——中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽11月21日在常熟舉行，本屆中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽在內(nèi)容設(shè)置方面，深度還原無人駕駛出租車營(yíng)運(yùn)場(chǎng)景，突出考察車路協(xié)同、無人駕駛車輛的交通場(chǎng)景識(shí)別能力，真實(shí)復(fù)雜動(dòng)態(tài)交通環(huán)境中的安全性、適應(yīng)性、敏捷性和智能性。
 2020中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，常熟市人民政府承辦，中國(guó)（常熟）智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心協(xié)辦。盡管今年出行受到疫情影響，但仍有來自高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的17支車隊(duì)參加，規(guī)模在同類賽事中處于領(lǐng)先位置。
還原真實(shí)打車場(chǎng)景，考驗(yàn)無人車落地應(yīng)用能力
Robotaxi是無人駕駛汽車重要的應(yīng)用之一，目前百度、文遠(yuǎn)智行、小馬智行等公司都在試運(yùn)行打車服務(wù)，無人車在任意兩個(gè)地點(diǎn)的行駛在未來將變得很重要。
所以，在本屆比賽中，要求參賽車輛在真實(shí)城區(qū)密集車流交通環(huán)境中完全自主模擬接送乘客服務(wù)任務(wù)，以無人車自主、安全提供連續(xù)接送服務(wù)的效率為考核指標(biāo)。
 
參賽車輛需完全自主地從地下或地面停車場(chǎng)出發(fā)，在真實(shí)復(fù)雜動(dòng)態(tài)道路交通環(huán)境中、在90分鐘規(guī)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)提供無人駕駛出行服務(wù)，并返回停車場(chǎng)，以規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成有效服務(wù)的次數(shù)和及其難度等級(jí)綜合計(jì)算得分。
 
交通場(chǎng)景設(shè)置有道路封閉、施工借道、占道、錐形標(biāo)引導(dǎo)等施工管制路段以及衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)缺失路段，并設(shè)置有行人、無人駕駛車輛、有人駕駛車輛、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛等多類型混合行駛場(chǎng)景，與密集移動(dòng)障礙物共同形成真實(shí)交通流。
 
在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，持續(xù)提供無人駕駛出行服務(wù)，這也就意味著賽道上會(huì)出現(xiàn)多臺(tái)無人車相遇的情況，多個(gè)智能體之間的交互也成為了本屆比賽的看點(diǎn)之一。
 
應(yīng)用V2X進(jìn)行信息傳輸，提高出行效率
 
據(jù)了解，相比往屆比賽，本屆比賽首次將車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與無人駕駛技術(shù)相融合。采用4G-LTE通信網(wǎng)絡(luò)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合道路監(jiān)控視頻流等信息，通過多通道信息融合實(shí)時(shí)判讀道路交通擁堵狀況，在智能交通監(jiān)控中心云平臺(tái)與多輛無人車之間構(gòu)建雙向信息通道，實(shí)時(shí)發(fā)布路網(wǎng)動(dòng)態(tài)交通狀態(tài)信息，使無人駕駛車輛利用實(shí)時(shí)路況信息及時(shí)規(guī)劃決策最優(yōu)路徑，提高完成無人駕駛出行服務(wù)的效率和安全性。
 
本屆比賽在真實(shí)復(fù)雜動(dòng)態(tài)典型城市道路交通環(huán)境中同時(shí)對(duì)多輛無人駕駛智能車連續(xù)完成多任務(wù)的能力進(jìn)行測(cè)試。交通場(chǎng)景設(shè)置有道路封閉、施工借道、占道、錐形標(biāo)引導(dǎo)等施工管制路段以及衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)缺失路段，并設(shè)置有行人、無人駕駛車輛、有人駕駛車輛、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛等多類型混合行駛場(chǎng)景，與密集移動(dòng)障礙物共同形成真實(shí)交通流。同時(shí)，本屆比賽利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航構(gòu)建適合無人駕駛車的行駛環(huán)境地圖，并檢驗(yàn)無人駕駛不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的自主定位感知能力，特別是增加無人車從地下車庫(kù)自主出庫(kù)等測(cè)試內(nèi)容。
 
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、研究員，比賽總裁判長(zhǎng)王飛躍表示，“更逼近實(shí)際，瞄準(zhǔn)的就是應(yīng)用的最后1公里，讓無人車的技術(shù)真正能造福老百姓的生活。”
 
推動(dòng)人工智能技術(shù)發(fā)展，培養(yǎng)領(lǐng)域?qū)I(yè)人才
“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”是國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)于2009年創(chuàng)辦的我國(guó)首個(gè)無人駕駛智能車比賽，其目的是推動(dòng)人工智能應(yīng)用基礎(chǔ)研究與物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，從而產(chǎn)生能滿足國(guó)家重大需求并具有原創(chuàng)性的研究成果。
十余年來中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽培養(yǎng)和輸送了大量智能車領(lǐng)域?qū)ｉT人才，實(shí)現(xiàn)中國(guó)無人車領(lǐng)域“從0到1”的突破，引領(lǐng)和推動(dòng)我國(guó)無人駕駛技術(shù)跨越式發(fā)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)方面已實(shí)現(xiàn)了與美歐等發(fā)達(dá)國(guó)并跑的態(tài)勢(shì)。 
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