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5G下一個標準版本推遲半年?能否支持自動駕駛引發(fā)爭議

2021-01-31 23:01:48·  來源:高工智能汽車  
 
5G對于智能汽車意味著什么?首當其沖,是提升艙內(nèi)信息娛樂的體驗和聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容服務的豐富度,同時依靠自身的高帶寬和低延遲的特點,提供更多對數(shù)據(jù)傳輸、延遲要求較
5G對于智能汽車意味著什么?

首當其沖,是提升艙內(nèi)信息娛樂的體驗和聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容服務的豐富度,同時依靠自身的高帶寬和低延遲的特點,提供更多對數(shù)據(jù)傳輸、延遲要求較高的服務的支持。

此外,基于5G的C-V2X技術落地,有機會為ADAS及自動駕駛提供復雜場景的感知安全冗余,比如超出車端傳感器物理性能的障礙物感知補充。

還有一些人則寄希望于5G C-V2X能夠對推進自動駕駛技術落地提供更多可能性,但一些企業(yè)已經(jīng)表達了擔憂,“這還有很長的路要走”。

一、R17版本推遲半年

“基于車與云的端到端技術的作用是通過收集數(shù)據(jù)來“訓練”自動駕駛系統(tǒng),而不是支持實時決策。”這是NXP公司座艙與ADAS全球產(chǎn)品營銷總監(jiān)Van Den Bossche的觀點。

尤其是考慮到5G覆蓋率是否能夠實現(xiàn)真正的隨時隨地可用。在之前的一系列封閉測試環(huán)節(jié),即便是增強的小范圍5G信號覆蓋,工程師還需要考慮做好后備工作,以防止信號的不穩(wěn)定。

“即使有了可靠的5G基礎設施,也很難實時獲得所有數(shù)據(jù),因為對于自動駕駛車輛來說,重要的是一切都必須在實時基礎上完成。”Van Den Bossche認為,要實現(xiàn)實時決策,還必須確保所有進入云端并返回的數(shù)據(jù)都是準確的。

不過,他也表示,以50公里每小時的速度行駛時,毫秒級延遲是有意義的,因為普通司機做出決定的時間也在10-15毫秒之內(nèi),所以這種延遲是有一定的安全保障。

此外,行業(yè)標準的落地,也在遭遇很大的不確定性。

由3GPP主導的5G標準主要包括了三個版本的協(xié)議,即R15、R16、R17,三大協(xié)議完全凍結確定后,5G三大應用場景標準的核心框架才算完整。

其中,R16和R17標準重點支持低延時、廣聯(lián)接的應用場景。不過,去年底,3GPP突然宣布5G最新演進版本R17凍結時間進一步推遲半年,即到2022年6月完成版本協(xié)議代碼凍結。

相比R16標準,R17標準將更全面的覆蓋垂直行業(yè)能力,對邊緣計算、網(wǎng)絡切片等基礎能力做進一步的增強,同時將用戶體驗保障、商業(yè)模式等問題納入考慮。

以V2X為例,R16發(fā)布了專為自動駕駛汽車設計的NR-V2X通信協(xié)議,為C-V2X的商業(yè)化可能奠定了基礎;而R17則將專門加強NR-V2X,以滿足C-V2X的技術要求,同時涉及至關重要的超可靠低延遲通信(URLLC)增強。

二、特斯拉“無用論”再現(xiàn)

過去幾年時間,為支持大肆宣傳的未來自動駕駛出行愿景,全球通訊行業(yè)參與者們不斷“推銷”5G通訊對汽車制造商以及自動駕駛公司的重要性。

事實上,從去年下半年開始,一些汽車制造商已經(jīng)率先搭載5G V2X設備量產(chǎn)新車,并且在2021-2023年會有更多的新車型陸續(xù)提供類似的設備配置。

但全球市值最高的汽車制造商——特斯拉,卻并不以為然。該公司CEO馬斯克認為FSD(全自動駕駛)最大的優(yōu)點之一是不需要網(wǎng)絡連接。

因為,在做出關鍵決策時,自動駕駛汽車不應該依賴于移動網(wǎng)絡,因為永遠不可能100%可靠。

“不需要高清地圖或5G連接,所以系統(tǒng)才可以帶你去一個從來沒有去過的地方。”在馬斯克看來,5G對于自動駕駛來說是必要的概念“有點夸張”。

然而,諾基亞貝爾實驗室總裁兼首席技術官Marcus Weldon稱,這種說法“完全是一派胡言”。正如馬斯克對激光雷達的“無用論”的說法,大多數(shù)汽車制造商都在陸續(xù)宣布搭載激光雷達的高級別自動駕駛新車的發(fā)布,5G C-V2X也是如此。

此前,寶馬公司曾公開表示,“5G技術是L3級及以上自動駕駛的先決條件。”事實上,采取類似的策略的汽車制造商,占據(jù)主流。

一個基本的理論是,隨著網(wǎng)絡可靠性和性能的提高,關鍵系統(tǒng)確實越來越依賴于越來越“遠”的端側計算。比如,過去很多企業(yè)以來私有數(shù)據(jù)中心,現(xiàn)在他們幾乎都外包給云服務。

此外,5G邊緣計算也在嘗試解決問題,使決策盡可能接近車端。在未來聯(lián)網(wǎng)汽車的例子中,在關鍵的自動駕駛功能上,它可能會出現(xiàn)在路邊,但在導航和信息娛樂方面,可以依靠云端。

“車聯(lián)網(wǎng)是萬物互聯(lián)中規(guī)模和商務價值最值得預期的行業(yè)之一。”移柯通信研發(fā)副總裁楊磊表示,目前車載通信模組仍然以4G為主體,接下來5G車載通信模組將加速“上車”。

2020年以來,中國相繼出臺了車路協(xié)同、新基建等相關政策,并且宣布會投入巨大的人力和物力。楊磊認為,C-V2X標準演進,預計公交、高速公路和十字路口會是首批應用場景。其中,高速公路將是5G+V2X最快落地的場景之一。

5G下一個標準版本推遲半年?能否支持自動駕駛引發(fā)爭議2

目前,移柯通信已經(jīng)全球首發(fā)了MT2735 5G邊緣計算型車規(guī)級模組T800,具備更強車載屬性、更強安全特性及更強開放能力等優(yōu)勢。

其中,由于車規(guī)級模組T800內(nèi)置高算力AP,可達4核CA55 1.5G主頻、15000DMIPS,能夠與V2X模組松耦合,同時V2X模組位置和選擇也更加靈活。

和市場上其他方案不同,移柯通信采用的是AP+5G+NGSS三合一模式,并且推出了雙核CA55 1.5GHz 7.5k DMIPS以及四核CA55 1.5GHz 15kDMIPS兩種方案。

按照5G汽車協(xié)會(5GAA)的預測,從2020年到2023年,汽車制造商將依靠4G LTE-V2X/5G C-V2X技術率先實現(xiàn)基本的安全功能,如左轉輔助和緊急電子剎車燈功能,增強已經(jīng)通過蜂窩網(wǎng)絡共享的道路危險和交通信息。

從2024年開始,將“大規(guī)模引入”基于5G的自動駕駛技術,這些技術依賴于車輛和基礎設施之間的通信,比如半封閉場景的自動駕駛(代客泊車等)。

從2026年開始,5GAA預計屆時所有新型自動駕駛汽車都將標配5G-V2X,從而開啟一個多傳感器數(shù)據(jù)通訊的時代。不過,獨立支持全時全域的可靠通信,還需要考慮技術和法規(guī)上的可行性。 
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