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車輛CAN總線信號(hào)三大解析技術(shù)研究及案例分享

2021-03-02 20:53:29·  來源：軟件測(cè)評(píng)中心  
　
伴隨著網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)的高速發(fā)展，新能源汽車產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，如何在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地，提升產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力，開展競(jìng)品汽車軟件控制策略解析對(duì)標(biāo)工作顯得尤為重要，其中獲取車輛CAN總線信號(hào)是控制策略解析的基礎(chǔ)和前提。軟件測(cè)評(píng)中心深入開展CAN總線信號(hào)解
伴隨著網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)的高速發(fā)展，新能源汽車產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，如何在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地，提升產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力，開展競(jìng)品汽車軟件控制策略解析對(duì)標(biāo)工作顯得尤為重要，其中獲取車輛CAN總線信號(hào)是控制策略解析的基礎(chǔ)和前提。軟件測(cè)評(píng)中心深入開展CAN總線信號(hào)解析研究工作，開展10余款車型的實(shí)踐探索，目前已建立了行之有效的解析方法和規(guī)范，初步構(gòu)建專業(yè)的CAN解析能力。
 
一、 CAN總線信號(hào)解析技術(shù)

1.1 基于診斷CAN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)解析技術(shù)
基于診斷原理，通過車輛診斷儀向診斷CAN發(fā)送某一信號(hào)訪問，得到車輛的回應(yīng)，再通過診斷上物理值，即可獲取該信號(hào)的ID、DID、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、類型、格式以及計(jì)算出信號(hào)的比例系數(shù)和偏移量。
 
優(yōu)點(diǎn)：適用于變化規(guī)律不明顯、頻率低的信號(hào)。
缺點(diǎn)：診斷響應(yīng)速度慢、試驗(yàn)中需要外接訪問設(shè)備、診斷口設(shè)置安全訪問影響。
基于診斷CAN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)解析方法拓?fù)鋱D
 
1.2  基于通訊（動(dòng)力）CAN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)解析技術(shù)
基于車輛CAN協(xié)議，連接車輛動(dòng)力CAN，通過設(shè)計(jì)一定的工況，觀察動(dòng)力CAN報(bào)文的變化，將變化的ID和bit位進(jìn)行篩選，對(duì)應(yīng)著其變化規(guī)律，可將信號(hào)進(jìn)行定位；再通過外部診斷儀、傳感器、儀表等物理示數(shù)，計(jì)算出信號(hào)的比例系數(shù)和偏移量。
 
優(yōu)點(diǎn)：直接從總線獲取數(shù)據(jù)，快速穩(wěn)定。
缺點(diǎn)：逆向解析工作量大，對(duì)工況要求比較嚴(yán)格，例如需要結(jié)合充電、高低溫試驗(yàn)等。
基于通訊（動(dòng)力）CAN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)解析方法拓?fù)鋱D
 
1.3 基于相似性原理的智能算法解析技術(shù)
 將已知CAN信號(hào)的車型動(dòng)態(tài)變化規(guī)律明顯、有特征的信號(hào)，通過幾個(gè)特定的工況繪制標(biāo)準(zhǔn)模板曲線，將未知車型在同樣特定工況下的報(bào)文通過智能算法，對(duì)比出相似的曲線，從而快速定位信號(hào)的ID和bit位。
 
優(yōu)點(diǎn)：提高篩選報(bào)文的效率。
缺點(diǎn)：對(duì)變化趨勢(shì)不明顯或者布爾值，判斷難度較大。
基于相似性原理的智能算法解析方法拓?fù)鋱D
 
二、CAN總線信號(hào)解析規(guī)范與成果

2.1 CAN總線信號(hào)解析規(guī)范的建立
為規(guī)范CAN總線信號(hào)解析流程，提高解析效率，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析標(biāo)準(zhǔn)化，軟件測(cè)評(píng)中心制定了協(xié)議車輛CAN總線協(xié)議解析方法、車輛CAN總線信號(hào)解析工況等相關(guān)解析規(guī)范。
解析規(guī)范
 
2.2  CAN總線信號(hào)解析輸出成果
通過CAN總線解析將主要輸出解析報(bào)告、DBC文件、診斷通訊采集器，其中解析報(bào)告包含記錄車輛的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及全部解析過程和結(jié)果，DBC文件指把解析信號(hào)編譯成物理值可直接加載到數(shù)采設(shè)備中，診斷通訊采集器是在包含診斷信號(hào)的情況下，提供給客戶用于訪問診斷CAN的工具，定制化的編程使其對(duì)應(yīng)車型唯一。
輸出成果

2.3  解析案例分享
針對(duì)行業(yè)高度關(guān)注的某款車型，通過解析篩選出37個(gè)有效ID，共計(jì)261個(gè)有效信號(hào)，其中動(dòng)力CAN 總線信號(hào)162個(gè)，底盤CAN總線信號(hào)4個(gè)，充電CAN總線信號(hào)95個(gè)（電池單體電壓）。
解析案例
軟件測(cè)評(píng)中心將持續(xù)提升汽車CAN總線解析能力，深入開展行業(yè)高度關(guān)注車型的CAN總線信號(hào)解析，為客戶提供專業(yè)、全面的CAN總線協(xié)議，全方位支撐汽車開展競(jìng)品車的對(duì)標(biāo)測(cè)試，降低汽車對(duì)標(biāo)成本，提升企業(yè)研發(fā)效率，助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

聯(lián) 系 人：王云川 
聯(lián)系電話：18526054525
郵    箱：wangyunchuan@catarc.ac.cn
聯(lián) 系 人：馬歡歡
聯(lián)系電話：18801156586
郵    箱：mahuanhuan@catarc.ac.cn
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