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安波福：面向自動(dòng)駕駛的衛(wèi)星架構(gòu)平臺(tái)
2021-03-26 14:51:13· 來(lái)源：汽車(chē)ECU開(kāi)發(fā)
在智能化和網(wǎng)聯(lián)化的大趨勢(shì)下，安波福也推出了面向自動(dòng)駕駛的衛(wèi)星架構(gòu)平臺(tái)。為了滿足OEM對(duì)自動(dòng)駕駛的需求，該平臺(tái)遵循以下原則：1、一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的平臺(tái)：任何為
在智能化和網(wǎng)聯(lián)化的大趨勢(shì)下，安波福也推出了面向自動(dòng)駕駛的衛(wèi)星架構(gòu)平臺(tái)。為了滿足OEM對(duì)自動(dòng)駕駛的需求，該平臺(tái)遵循以下原則：
1、一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的平臺(tái)：任何為未來(lái)而構(gòu)建的ADAS平臺(tái)都必須使運(yùn)行在其上的特性能夠隨著時(shí)間的推移而演進(jìn)和擴(kuò)展。OEM肯定希望避免將功能從一個(gè)平臺(tái)移植到另一個(gè)平臺(tái)，因?yàn)檫@可能成本高昂。他們還想確保在車(chē)輛的整個(gè)壽命期內(nèi)增強(qiáng)ADAS功能，這意味著平臺(tái)需要具備持續(xù)的OTA功能。
2、成本效益：該平臺(tái)可以從低成本的車(chē)輛擴(kuò)展到高級(jí)的車(chē)型，可以以最低的成本提供符合法規(guī)的要求，同時(shí)仍能適應(yīng)與更高自動(dòng)化水平相關(guān)的高級(jí)差異化功能。
3、靈活性。主動(dòng)安全系統(tǒng)很復(fù)雜，需要高度集成。一些OEM正在尋找一種提供即裝即用的集成的全系統(tǒng)解決方案， 其他人則希望能夠?yàn)楦鱾€(gè)功能指定提供者，或者更好地與特定的開(kāi)發(fā)環(huán)境或生態(tài)系統(tǒng)集成，這需要一個(gè)開(kāi)放的，對(duì)開(kāi)發(fā)人員友好的平臺(tái)來(lái)鼓勵(lì)創(chuàng)新。安波福的下一代ADAS平臺(tái)具有靈活性，可以支持這兩種方法以及兩者之間的所有方法。
基于以上的原則，安波福構(gòu)建了衛(wèi)星架構(gòu)(如圖1所示)的ADAS平臺(tái)。在該架構(gòu)下，采用不同的傳感器配置，來(lái)支持不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛（如圖2所示），例如從Level0/1升級(jí)至Level 2僅需增加個(gè)雷達(dá)傳感器和軟件適配，其他硬件不變。這樣就滿足了前面提到的OEM的成本效益要求，覆蓋從低端到高端車(chē)型的需求。
在軟件層面，不管配置如何，這些特性都運(yùn)行在一個(gè)公共的、基于標(biāo)準(zhǔn)的軟件框架上，允許自動(dòng)駕駛層級(jí)提升的軟件連續(xù)性。
圖1 安波福的衛(wèi)星架構(gòu)
圖2 不同Level等級(jí)的傳感器配置
另外為了提高整個(gè)平臺(tái)集成度以及滿足車(chē)輛輕量化的要求，該架構(gòu)中將傳統(tǒng)的停車(chē)輔助功能模塊和周邊環(huán)視功能模塊整合至主動(dòng)安全的域控制器中，如圖3所示。并且對(duì)架構(gòu)中的冗余部件，如電源、外殼和支架進(jìn)行了消除，降低架構(gòu)的重量，相較于傳統(tǒng)的ADAS平臺(tái)，衛(wèi)星架構(gòu)的重量降低了30%。
圖3 衛(wèi)星架構(gòu)中的功能集成
在傳感器融合方面，安波福采用集中在域控制器中融合的方案(如圖4所示)，減少延遲，提高對(duì)小型或模糊目標(biāo)的探測(cè)能力，還可以幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤多個(gè)目標(biāo)，比如那些在人口密集的城市環(huán)境中經(jīng)常遇到的目標(biāo)。另外基于機(jī)器學(xué)習(xí)的環(huán)境模型，可以使該系統(tǒng)的雷達(dá)射程提高50%，能夠跟蹤200m以外的小目標(biāo)，而且可以預(yù)測(cè)圖5中被卡車(chē)擋住的自行車(chē)，這些對(duì)高速工況、市內(nèi)復(fù)雜工況很重要。
圖4 左邊為傳統(tǒng)的傳感器融合方案 右邊為安波福的傳感器融合方案
圖5
1、一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的平臺(tái)：任何為未來(lái)而構(gòu)建的ADAS平臺(tái)都必須使運(yùn)行在其上的特性能夠隨著時(shí)間的推移而演進(jìn)和擴(kuò)展。OEM肯定希望避免將功能從一個(gè)平臺(tái)移植到另一個(gè)平臺(tái)，因?yàn)檫@可能成本高昂。他們還想確保在車(chē)輛的整個(gè)壽命期內(nèi)增強(qiáng)ADAS功能，這意味著平臺(tái)需要具備持續(xù)的OTA功能。
2、成本效益：該平臺(tái)可以從低成本的車(chē)輛擴(kuò)展到高級(jí)的車(chē)型，可以以最低的成本提供符合法規(guī)的要求，同時(shí)仍能適應(yīng)與更高自動(dòng)化水平相關(guān)的高級(jí)差異化功能。
3、靈活性。主動(dòng)安全系統(tǒng)很復(fù)雜，需要高度集成。一些OEM正在尋找一種提供即裝即用的集成的全系統(tǒng)解決方案， 其他人則希望能夠?yàn)楦鱾€(gè)功能指定提供者，或者更好地與特定的開(kāi)發(fā)環(huán)境或生態(tài)系統(tǒng)集成，這需要一個(gè)開(kāi)放的，對(duì)開(kāi)發(fā)人員友好的平臺(tái)來(lái)鼓勵(lì)創(chuàng)新。安波福的下一代ADAS平臺(tái)具有靈活性，可以支持這兩種方法以及兩者之間的所有方法。
基于以上的原則，安波福構(gòu)建了衛(wèi)星架構(gòu)(如圖1所示)的ADAS平臺(tái)。在該架構(gòu)下，采用不同的傳感器配置，來(lái)支持不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛（如圖2所示），例如從Level0/1升級(jí)至Level 2僅需增加個(gè)雷達(dá)傳感器和軟件適配，其他硬件不變。這樣就滿足了前面提到的OEM的成本效益要求，覆蓋從低端到高端車(chē)型的需求。
在軟件層面，不管配置如何，這些特性都運(yùn)行在一個(gè)公共的、基于標(biāo)準(zhǔn)的軟件框架上，允許自動(dòng)駕駛層級(jí)提升的軟件連續(xù)性。
圖1 安波福的衛(wèi)星架構(gòu)
圖2 不同Level等級(jí)的傳感器配置
另外為了提高整個(gè)平臺(tái)集成度以及滿足車(chē)輛輕量化的要求，該架構(gòu)中將傳統(tǒng)的停車(chē)輔助功能模塊和周邊環(huán)視功能模塊整合至主動(dòng)安全的域控制器中，如圖3所示。并且對(duì)架構(gòu)中的冗余部件，如電源、外殼和支架進(jìn)行了消除，降低架構(gòu)的重量，相較于傳統(tǒng)的ADAS平臺(tái)，衛(wèi)星架構(gòu)的重量降低了30%。
圖3 衛(wèi)星架構(gòu)中的功能集成
在傳感器融合方面，安波福采用集中在域控制器中融合的方案(如圖4所示)，減少延遲，提高對(duì)小型或模糊目標(biāo)的探測(cè)能力，還可以幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤多個(gè)目標(biāo)，比如那些在人口密集的城市環(huán)境中經(jīng)常遇到的目標(biāo)。另外基于機(jī)器學(xué)習(xí)的環(huán)境模型，可以使該系統(tǒng)的雷達(dá)射程提高50%，能夠跟蹤200m以外的小目標(biāo)，而且可以預(yù)測(cè)圖5中被卡車(chē)擋住的自行車(chē)，這些對(duì)高速工況、市內(nèi)復(fù)雜工況很重要。
圖4 左邊為傳統(tǒng)的傳感器融合方案 右邊為安波福的傳感器融合方案
圖5
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