商用車市場(chǎng)，正在從法規(guī)要求的主動(dòng)安全（盲區(qū)預(yù)警、前向預(yù)警、緊急制動(dòng)）逐步向輔助駕駛功能迭代方向持續(xù)演進(jìn)。與此同時(shí)，相比乘用車，商用車的場(chǎng)景更為復(fù)雜，也推動(dòng)汽車制造商推出更多的迭代功能。

以梅賽德斯·奔馳重卡為例，按照計(jì)劃，從今年6月份開始，在24個(gè)歐盟國家和該公司選定的非歐盟市場(chǎng)的客戶可以為卡車訂購最新一代安全輔助駕駛系統(tǒng)。

三年前，在德國亮相的全新一代梅賽德斯-奔馳Actros重卡，被該公司視為未來市場(chǎng)的風(fēng)向標(biāo)，包括搭載最新一代主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)、第五代主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)，以及全球首款商用車電子外后視鏡。



其中，完整的主動(dòng)駕駛輔助(ADA)系統(tǒng)達(dá)到L2級(jí)別，系統(tǒng)可以獨(dú)立剎車、加速和轉(zhuǎn)向，并能在所有速度范圍內(nèi)工作，包括帶停走功能的ACC，以及基于駕駛員轉(zhuǎn)向信號(hào)的自動(dòng)變道功能。

梅賽德斯-奔馳表示，當(dāng)所有這些技術(shù)都投入使用時(shí)，新的Actros卡車可將燃油消耗降低5%。此外，由于電子外后視鏡的導(dǎo)入，空氣動(dòng)力學(xué)的改進(jìn)和動(dòng)力系統(tǒng)的升級(jí)，高速公路的燃油消耗可降低3%，城區(qū)公路的燃油消耗可降低5%。

去年底，戴姆勒卡車與北汽福田汽車共同宣布，雙方將投資38億元，在華生產(chǎn)、銷售梅賽德斯-奔馳重型卡車，主要針對(duì)中國高端卡車市場(chǎng)，預(yù)計(jì)將于2022年量產(chǎn)。

再加上今年一汽解放計(jì)劃率先量產(chǎn)J7 L3重卡，高工智能汽車研究院判斷，未來2-3年時(shí)間國內(nèi)商用車市場(chǎng)將進(jìn)入L2/L3高端重卡的量產(chǎn)爬坡期。

一、解決安全“盲區(qū)”難題

對(duì)于商用車來說，首當(dāng)其沖的復(fù)雜場(chǎng)景就是城區(qū)道路的十字路口轉(zhuǎn)彎盲區(qū)安全風(fēng)險(xiǎn)。梅賽德斯·奔馳此前與Setra合作，提供第一代SideGuard輔助系統(tǒng)（盲區(qū)預(yù)警），主要用于保護(hù)行人和騎行人。

而按照歐盟的相關(guān)法規(guī)，從2022年起，歐盟將對(duì)新車型上市審批要求配備盲區(qū)預(yù)警輔助系統(tǒng)。而從2021年6月起，SideGuard輔助系統(tǒng)（S1R）將進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)，主動(dòng)側(cè)向輔助系統(tǒng)（S1X）正式進(jìn)入量產(chǎn)。



該系統(tǒng)在上一代基礎(chǔ)上，增加了自動(dòng)制動(dòng)功能，時(shí)速為20公里/小時(shí)；同時(shí)，系統(tǒng)能夠從方向盤的轉(zhuǎn)向角度識(shí)別制動(dòng)干預(yù)的必要性，并在理想情況下防止任何碰撞。

感知方面，系統(tǒng)沿用近距離雙毫米波（24GHz）雷達(dá)方案，覆蓋區(qū)域包括卡車側(cè)向的車身長(zhǎng)度（18.75米）以及，側(cè)前方2米長(zhǎng)度區(qū)域以及側(cè)后向最多一米的區(qū)域。覆蓋右側(cè)寬度為3.75米。

此外，戴姆勒卡車還為后裝用戶提供兩種感知預(yù)警方案，分別是后側(cè)單雷達(dá)以及基于4個(gè)環(huán)視攝像頭的SurroundView系統(tǒng)，通過在7英寸的顯示屏上向駕駛員顯示車輛周圍的情況，降低轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

同時(shí)，這套系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)在最高36公里/小時(shí)（最高可以提升至90公里/小時(shí)）的速度內(nèi)，在車輛進(jìn)行變道時(shí)對(duì)司機(jī)進(jìn)行盲區(qū)障礙物的預(yù)警功能。

盲區(qū)系統(tǒng)的重要性，不言而喻。

每年歐洲卡車碰撞事故導(dǎo)致4000人死亡，還有許多人嚴(yán)重受傷。而道路死亡率的15%與卡車碰撞有關(guān)?？ㄜ囈鸬乃劳鋈藬?shù)的1/4是弱勢(shì)道路使用者。

此外，卡車與弱勢(shì)道路使用者發(fā)生碰撞事故時(shí)，多在車速比較低時(shí)的盲區(qū)位置。英國情況的統(tǒng)計(jì)分析也表明，卡車駕駛室周圍有三個(gè)主要危險(xiǎn)區(qū)：卡車前部（起步時(shí)），轉(zhuǎn)彎時(shí)引起的左側(cè)、右側(cè)碰撞事故。

從2009年開始，歐盟委員會(huì)根據(jù)相關(guān)安全法規(guī)，推出了一系列改善道路交通安全的措施，強(qiáng)制新車分階段安裝主動(dòng)安全裝置，其中包括緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）。

目前，類似的系統(tǒng)也已經(jīng)開始在國內(nèi)的營(yíng)運(yùn)車輛進(jìn)行法規(guī)強(qiáng)制安裝。不過，預(yù)警僅僅是第一步。歐盟規(guī)定，到2024年，所有新卡車都需要強(qiáng)制安裝盲區(qū)轉(zhuǎn)彎輔助剎車系統(tǒng)，輔助剎車系統(tǒng)首次被納入法規(guī)要求。

對(duì)于此類系統(tǒng)的效果評(píng)估，此前一家保險(xiǎn)公司曾做過事故研究分析，在卡車和騎自行車的人之間發(fā)生的所有嚴(yán)重事故中，有60%可以通過該系統(tǒng)避免。理想情況下，相關(guān)死亡人數(shù)可以減少三分之一左右，重傷人數(shù)可以減少40%以上。

而在德國，自2019年以來，為車輛配備側(cè)向盲區(qū)輔助裝置還可以得到政府的相關(guān)補(bǔ)助政策支持，最高可以得到1500歐元的補(bǔ)貼。

二、L2已經(jīng)可以滿足基本需求

在自動(dòng)輔助駕駛方面，戴姆勒卡車從2018年開始已經(jīng)導(dǎo)入第一代L2級(jí)Active Drive Assist (ADA)系統(tǒng)，同時(shí)支持縱向和橫向操作，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車，以及在一定條件下的加速和轉(zhuǎn)向。

從2021年6月起，最新一代ADA 2將進(jìn)行全面升級(jí)，在系統(tǒng)變道時(shí)采用電液輔助的新型伺服雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如果系統(tǒng)意識(shí)到司機(jī)注意力不集中或者可能健康問題，系統(tǒng)將啟動(dòng)自動(dòng)緊急停車。



首先，系統(tǒng)通過視覺和聲音信號(hào)要求駕駛員把手放在方向盤上。如果駕駛員在60秒時(shí)間內(nèi)沒有任何回應(yīng)，系統(tǒng)將通過制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速或者其他一系列自動(dòng)操作，在安全范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，同時(shí)開啟危險(xiǎn)警告和電子駐車系統(tǒng)。

此外，這套系統(tǒng)還將同時(shí)啟用最新一代Active Brake Assist 5，基于攝像頭+雷達(dá)感知方案，與上一代相比，不僅可以對(duì)行人做出部分反應(yīng)，還可以在車速高達(dá)50公里/小時(shí)的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)全停制動(dòng)。

同時(shí)，整套AEB系統(tǒng)采取分級(jí)制動(dòng)機(jī)制，首先向駕駛員發(fā)出視覺或聽覺警告。如果駕駛員沒有做出充分的反應(yīng)，系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)第二步的部分制動(dòng)動(dòng)作，減速速度最高可達(dá)每秒3米以及50%的最大制動(dòng)性能。

最關(guān)鍵的是，在系統(tǒng)限制條件內(nèi)，這套系統(tǒng)可以在緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急完全制動(dòng)，同時(shí)，電子駐車制動(dòng)進(jìn)行介入。不過，根據(jù)法律規(guī)定，駕駛員仍然對(duì)車輛負(fù)有完全和最終的責(zé)任。

按照博世公司此前發(fā)布的一份報(bào)告顯示，為重型卡車配備駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，如橫向執(zhí)行器系統(tǒng)，可以顯著降低重型卡車事故的成本。這套系統(tǒng)意味著可以提供自動(dòng)轉(zhuǎn)向輸入功能，如變道輔助(LCA)和車道保持支持(LKS)。

數(shù)據(jù)顯示，提供上述系統(tǒng)的車輛，每英里可減少事故成本0.04美元，每輛重型卡車每年可減少3700美元的事故處理費(fèi)用。此外，碰撞造成的傷害可減少23%，死亡人數(shù)可減少19%。LCA和LKS系統(tǒng)還可以將事故財(cái)產(chǎn)損失減少多達(dá)35%。

2014年博世在中國成立商用車事業(yè)部，2018年博世正式在蘇州成立商用車ADAS團(tuán)隊(duì)。目前，主要分為兩大業(yè)務(wù)方向：其一是針對(duì)L1/L2級(jí)的輔助駕駛，另一條路徑則是L4以上的自動(dòng)駕駛的解決方案。

同時(shí)，博世的第二代商用車前向攝像頭就是2019年奔馳商用車上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載，同時(shí)，傳感器的使用壽命設(shè)計(jì)要達(dá)到3萬個(gè)小時(shí)以上。同時(shí)，電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

此外，博世應(yīng)用于商用車的第三代攝像頭將在2023年完成量產(chǎn)，一同量產(chǎn)的還有第五代角雷達(dá)，支持目標(biāo)輸出、自適應(yīng)巡航（ACC）。

同時(shí)，商用車電子電氣架構(gòu)也正在從分布式向跨域集中式、整車集中式演變。而博世在中國首個(gè)ADAS商用車項(xiàng)目（車道保持）也將在2021年投入量產(chǎn)。

三、L4有機(jī)會(huì)率先落地高速公路場(chǎng)景

目前，除了自動(dòng)輔助駕駛，戴姆勒卡車去年還與Waymo達(dá)成合作協(xié)議，基于后者的自動(dòng)駕駛軟件和部分感知系統(tǒng)，同時(shí)戴姆勒還投資了激光雷達(dá)公司Luminar。

“我們認(rèn)為，在卡車運(yùn)輸業(yè)（相比于出租車）應(yīng)用無人駕駛技術(shù)的可能性更大，商業(yè)機(jī)會(huì)更大，需要解決的問題也更容易。”戴姆勒卡車公司自動(dòng)駕駛技術(shù)主管表示。

一直以來，科技巨頭和汽車公司一直將長(zhǎng)途卡車運(yùn)輸視為一種更有利可圖的途徑，從而快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。Waymo首席執(zhí)行官約翰•科拉菲克去年表示，在重復(fù)行駛的路線上投入自動(dòng)駕駛卡車可能比城市地區(qū)的Robotaxi更可行。

而要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)化落地，感知冗余以及對(duì)路面更精準(zhǔn)的感知變的更加重要，激光雷達(dá)是當(dāng)下最好的選擇之一。

作為全球最大的卡車制造商之一，戴姆勒卡車過去幾年一直在加大自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)。比如，收購自動(dòng)駕駛軟件供應(yīng)商Torc Robotics。

此外，為了保障商用車L4目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，戴姆勒卡車公司還成立了自動(dòng)駕駛技術(shù)集團(tuán)（ATG），意圖打造一個(gè)全球性自動(dòng)駕駛平臺(tái)，在全球范圍內(nèi)整合技術(shù)、業(yè)務(wù)和市場(chǎng)。

“自動(dòng)駕駛卡車預(yù)計(jì)將大幅提高物流的效率和安全性，初期重點(diǎn)將放在高速公路的長(zhǎng)途路線上。”戴姆勒卡車相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“受限場(chǎng)景的應(yīng)用使該技術(shù)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)應(yīng)用。”

同時(shí)，此次與Waymo合作披露的細(xì)節(jié)，戴姆勒將在自動(dòng)駕駛底盤開發(fā)和系統(tǒng)集成、安全冗余方面作為重點(diǎn)自主研發(fā)方向。冗余轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和控制系統(tǒng)的發(fā)展對(duì)這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展非常重要，這也將是L4落地的關(guān)鍵。

而目前卡車自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式也已經(jīng)非常清晰。比如，自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊Waymo，就明確表示，將尋求與汽車制造商和一級(jí)供應(yīng)商合作。

此前，Waymo一直在思考如何與傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)行融合，開發(fā)一種新的商業(yè)模式，而不是成為一個(gè)“顛覆者”或者說重資產(chǎn)業(yè)務(wù)模式。

未來，Waymo將與汽車制造商和一級(jí)供應(yīng)商合作，為卡車配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并向市場(chǎng)公開銷售。此外，Waymo將與車隊(duì)合作，提供軟件服務(wù)，并提供地圖和遠(yuǎn)程協(xié)作等支持。

戴姆勒卡車，就是Waymo的第一個(gè)商用車戰(zhàn)略級(jí)合作客戶。