自動(dòng)駕駛不是一個(gè)全有或全無(wú)的主張。離得很遠(yuǎn)。汽車制造商正在為其車輛逐步增加主動(dòng)安全性和自動(dòng)駕駛功能。這些特征通?；谒鼈?nèi)绾谓M合加速和制動(dòng)（稱為縱向控制）和轉(zhuǎn)向（稱為橫向控制）而劃分為邏輯組。

某些功能具有完全相同的功能，但在人為控制與車輛的自主系統(tǒng)控制上的程度有所不同，因此它們對(duì)應(yīng)于不同級(jí)別的駕駛自動(dòng)化。



在美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定從零業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)模到五來(lái)形容這個(gè)連續(xù)體，雖然有地方特點(diǎn)是重疊的很多灰色地帶。這些級(jí)別通常意味著什么：

級(jí)別0： 無(wú)自動(dòng)化。駕駛員完全負(fù)責(zé)控制車輛，執(zhí)行轉(zhuǎn)向，制動(dòng)，加速或減速之類的任務(wù)。0級(jí)車輛可以具有安全功能，例如倒車攝像頭，盲區(qū)警告和碰撞警告。即使是自動(dòng)緊急制動(dòng)，如果在即將發(fā)生的碰撞中進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)，也將被歸類為0級(jí)，因?yàn)樗粫?huì)在持續(xù)時(shí)間內(nèi)起作用。

級(jí)別1：駕駛員協(xié)助。在此級(jí)別上，自動(dòng)化系統(tǒng)在特定情況下開(kāi)始接管車輛，但沒(méi)有完全接管。1級(jí)自動(dòng)化的一個(gè)示例是自適應(yīng)巡航控制，它通常在高速公路駕駛中控制加速和制動(dòng)。根據(jù)功能的不同，駕駛員可以將腳從踏板上移開(kāi)。

級(jí)別2： 部分自動(dòng)化。在此級(jí)別上，由于對(duì)周圍環(huán)境的意識(shí)增強(qiáng)，車輛可以執(zhí)行更復(fù)雜的功能，將轉(zhuǎn)向（橫向控制）與加速和制動(dòng)（縱向控制）結(jié)合在一起。

級(jí)別2+：高級(jí)部分自動(dòng)化。盡管Level 2+不是官方認(rèn)可的SAE級(jí)別之一，但它代表了一個(gè)重要的類別，它以消費(fèi)者可以承受的價(jià)格提供先進(jìn)的性能。Level 2+包含車輛系統(tǒng)本質(zhì)上正在駕駛的功能，但是仍然需要駕駛員監(jiān)視車輛并在需要時(shí)準(zhǔn)備介入。（相比之下，級(jí)別3代表了重大的技術(shù)飛躍，因?yàn)樗邱{駛員可以脫離駕駛行為的第一個(gè)級(jí)別，通常稱為“注意”。在級(jí)別3，車輛必須能夠安全停車如果發(fā)生故障，則需要更高級(jí)的軟件和硬件。）2級(jí)以上的示例包括高速公路援助或交通擁堵援助。

級(jí)別3： 條件自動(dòng)化。在級(jí)別3，駕駛員可以完全脫離駕駛行為，但僅在特定情況下才可以。條件可能限于某些車速，道路類型和天氣條件。但是由于駕駛員可以將精力集中在其他任務(wù)上，例如看電話或看報(bào)紙，因此通常被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的最初切入點(diǎn)。例如，交通擁堵飛行員等功能意味著駕駛員可以在系統(tǒng)處理加速，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)之類的一切時(shí)坐下來(lái)放松身心。在走走停停的交通中，當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)交通擁堵且車速增加時(shí)，車輛會(huì)向駕駛員發(fā)送警報(bào)以重新獲得控制。車輛還必須監(jiān)視駕駛員的狀態(tài) 以確保駕駛員恢復(fù)控制，并且在駕駛員沒(méi)有控制的情況下能夠安全停車。

級(jí)別4：高度自動(dòng)化。 在這個(gè)級(jí)別上，車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全能夠監(jiān)視駕駛環(huán)境并處理常規(guī)路線和條件下的所有駕駛功能。但是，根據(jù)車輛的操作設(shè)計(jì)域（ODD），系統(tǒng)在極少數(shù)情況下可能需要駕駛員介入。在這些情況下，車輛可以警告駕駛員存在某種環(huán)境條件，需要駕駛員進(jìn)行干預(yù)。人為控制，例如大雪。

級(jí)別5：完全自動(dòng)化。 具有5級(jí)能力的車輛是完全自主的。完全不需要駕駛員在方向盤后方。實(shí)際上，第5級(jí)車輛甚至可能沒(méi)有方向盤或油門/剎車踏板。5級(jí)車輛可能具有“智能駕駛室”，因此乘客可以發(fā)出語(yǔ)音命令來(lái)選擇目的地或設(shè)置駕駛室條件，例如溫度或媒體選擇。

隨著車輛越來(lái)越多地承擔(dān)以前由駕駛員控制的功能，每個(gè)自動(dòng)化水平都需要附加的傳感器層。例如，一輛1級(jí)車輛可能只有一個(gè)雷達(dá)和一個(gè)攝像頭。級(jí)別5的車輛必須能夠在遇到的任何環(huán)境中導(dǎo)航，將需要在多種傳感器類型上實(shí)現(xiàn)完整的360度感應(yīng)。