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瑞典AstaZero Dry Zone采用Racelogic VIPS室內(nèi)定位系統(tǒng)

2021-06-22 23:29:13·  來源：澤爾測試  作者：蘭天鵬  
　
位于瑞典的AstaZero試驗(yàn)場是測試自動駕駛汽車和新型汽車技術(shù)的專業(yè)測試場，由瑞典國有研究機(jī)構(gòu)（與查爾姆斯理工大學(xué)合作）運(yùn)營。試驗(yàn)場配有英國AB Dynamics公司D
位于瑞典的AstaZero試驗(yàn)場是測試自動駕駛汽車和新型汽車技術(shù)的專業(yè)測試場，由瑞典國有研究機(jī)構(gòu)（與查爾姆斯理工大學(xué)合作）運(yùn)營。試驗(yàn)場配有英國AB Dynamics公司Driving Robots、GST、 LaunchPad、SPT、OxTS公司RT3002以及Racelogic 公司VBOX、VIPS等一系列自動駕駛、ADAS測試設(shè)備。

瑞典AstaZero Dry Zone采用Racelogic VIPS室內(nèi)定位系統(tǒng)

AstaZero Dry Zone于2021年4月28日投入使用，是世界上最長的室內(nèi)自動駕駛測試場地，長700米，寬40-60米。

由于提高車輛性能和安全性變得越來越微弱，越來越難以發(fā)掘，導(dǎo)致對于測試的要求變得越來越嚴(yán)格以及復(fù)雜。車輛和輪胎制造商正利用對測試環(huán)境的日益嚴(yán)格控制來解決這一難題，這往往涉及將測試管理體制轉(zhuǎn)移到室內(nèi)環(huán)境。為了解決這一難題，AstaZero與Racelogic公司合作，在700米長的隧道內(nèi)布置了42個信標(biāo)來覆蓋所有區(qū)域。該系統(tǒng)基于UWB技術(shù)，由固定信標(biāo)（Beacons）網(wǎng)絡(luò)組成，與安裝在車頂?shù)囊粋€小型接收器通訊，該接收器連接到一個現(xiàn)有的VBOX設(shè)備。接收器內(nèi)安裝有標(biāo)準(zhǔn)的VBOX IMU模塊，進(jìn)一步增強(qiáng)了速度信號的準(zhǔn)確性，還提供了車輛的姿態(tài)信息。VBOX設(shè)備可以在室內(nèi)和室外環(huán)境下進(jìn)行無縫切換，允許在任何測試環(huán)境下繼續(xù)測試，能讓AstaZero在室內(nèi)繼續(xù)使用他們的SR60以及GST等測試設(shè)備。

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VIPS典型應(yīng)用有哪些？

1. 室內(nèi)動力性試驗(yàn)

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2. 室內(nèi)自動泊車測試

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3. 碰撞測試

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4. 傳感器精度驗(yàn)證

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5. 自動駕駛測試

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6. 無人機(jī)室內(nèi)定位（3D）測試

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7. 電影拍攝動作/場景捕捉

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VIPS系統(tǒng)規(guī)格：

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