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美國道路安全局對L2安全性采用同行評議

2021-09-18 08:39:15·  來源：汽車電子設計  作者：朱玉龍  
　
隨著美國特斯拉的保有量的迅速上升，包括特斯拉在美國使用Autopilot的安全事故增多，8月美國道路安全局開始對特斯拉的Autopilot駕駛輔助系統(tǒng)展開正式的安全調查
隨著美國特斯拉的保有量的迅速上升，包括特斯拉在美國使用Autopilot的安全事故增多，8月美國道路安全局開始對特斯拉的Autopilot駕駛輔助系統(tǒng)展開正式的安全調查，這份郵件的目的是并要求特斯拉提供駕駛輔助系統(tǒng)的相關信息和使用數(shù)據(jù)，如下圖所示。


圖1 8月31日美國道路安全局的郵件
調查涵蓋了2014年至今生產銷售的Model Y、X、S和3，包含Autopilot的車輛為765000輛，NHTSA確認這些車禍都被證實使用了Autopilot或TACC。這12起事故大多發(fā)生在天黑之后，軟件忽視了警示燈、信號燈、警示錐和箭頭指示燈等現(xiàn)場警示標識，并撞向了路邊緊急停車的車輛。如果NHTSA確定任何車輛、部件或系統(tǒng)存在設計缺陷或安全隱患，該機構有權進行強制召回。但是NHTSA在要求召回之前，首先會從調查深入到工程分析，這兩個步驟的調查過程通常需要一年以上。


圖2 特斯拉12起Autopilot的事故
一、NHTSA所需要的信息
NHTSA第一部分索要的信息，主要是和車企有關的基本內容，包括車輛的VIN、車型，軟硬件版本（底層），F(xiàn)SD的時間和里程，相關的時間信息。


第二部分索要的信息包括客戶投訴、現(xiàn)場報告、事故報告、第三方處理和訴訟，公司已經收到的原始信息。






而主要的技術細節(jié)，主要是車輛自動駕駛輔助系統(tǒng)的運行范圍的信息，如下所示，這些信息主要和技術內容有直接的關聯(lián)。






而下面這部分的內容，對于特斯拉的驗證過程。針對系統(tǒng)和事故之間的關聯(lián)，也是從失效機理和失效模式去考慮的，從整體的過程來看，NHTSA是想要思考得到特斯拉對于Autopilot這套系統(tǒng)的工作機制完整的失效分析的。


因此，這次比2017年的調查，NHTSA態(tài)度更認真，由于事故基數(shù)的原因，上傳的數(shù)據(jù)和分析也更多。
二、NHTSA的同行評議
不僅如此，有意思的事情是，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)向12家車企發(fā)信，請求這些汽車制造商提供輔助駕駛系統(tǒng)的相關信息，以協(xié)助該機構對特斯拉駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot展開調查。這份材料基本和給特斯拉的需求一摸一樣，等于NHTSA把所有相關聯(lián)已經推出L2的企業(yè)拉清單，把他們的思考方式作為一個基準去衡量特斯拉是否有區(qū)別于行業(yè)的地方。


圖 NHTSA寫給BMW的信
寶馬等12公司收到了來自NHTSA缺陷調查辦公室的問詢函，提供它們在美國銷售的搭載L2級駕駛輔助系統(tǒng)的車輛數(shù)量、功能的使用情況，以及障礙物識別、駕駛員注意力檢測功能的工作邏輯。NHTSA的目標是通過對特斯拉及其競爭對手們提供的信息進行分析和比較，能夠從比較的過程中拿到差異，然后盡快確認Autopilot是否有問題。
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