廣州市工業(yè)和信息化局關(guān)于發(fā)布《2021年廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）第一批示范應(yīng)用場景目錄》的通告

為深入推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）先進(jìn)技術(shù)示范應(yīng)用，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）先進(jìn)技術(shù)賦能智慧交通與智慧城市，全面推動廣州打造技術(shù)領(lǐng)先、應(yīng)用豐富、產(chǎn)業(yè)集聚的萬億產(chǎn)值智車之城，經(jīng)廣泛征集、專家評審，按照技術(shù)先進(jìn)、體驗(yàn)明顯、效益顯著、推廣潛力大等評價(jià)指標(biāo)，我局編制了《2021年智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）第一批示范應(yīng)用場景目錄》，現(xiàn)予以發(fā)布。

特此公告。

廣州市工業(yè)和信息化局

2021年8月5日

2021年廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）

第一批示范應(yīng)用場景目錄

1.網(wǎng)聯(lián)自動駕駛網(wǎng)約車：利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對現(xiàn)有自動駕駛技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，提高安全性，降低運(yùn)營成本，并進(jìn)行示范運(yùn)行，為未來完全無人駕駛網(wǎng)約車的推廣打下基礎(chǔ)。

主要技術(shù)指標(biāo)要求：定位誤差不大于10厘米，總行駛里程中自動駕駛行駛里程占比不小于80%，示范區(qū)域內(nèi)平均接管里程不小于20公里。

2.BRT公交車路協(xié)同優(yōu)化：利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對BRT公交進(jìn)行優(yōu)化，完成對車輛、站臺、路口及道路沿線的車聯(lián)網(wǎng)改造并進(jìn)行實(shí)際運(yùn)營，改善資源配置，提升出行效率，優(yōu)化乘車體驗(yàn)。

主要技術(shù)指標(biāo)要求：交通流與交通事件的感知時(shí)延小于100毫秒，路側(cè)信息事件觸發(fā)響應(yīng)周期小于1分鐘，目標(biāo)定位橫向誤差小于0.5米，縱向誤差小于0.8米。

3.高速路口車聯(lián)網(wǎng)快速通行：基于車聯(lián)網(wǎng)與ETC融合技術(shù)，對高速出入口匝道、引流區(qū)、收費(fèi)車道等進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)改造，結(jié)合車載設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高速路口預(yù)收費(fèi)、異常車輛引導(dǎo)、特殊情況快速處置等功能，并進(jìn)行試運(yùn)營，提升路口通行效率，降低事故率。

主要技術(shù)指標(biāo)要求：ETC交易距離不小于500米，ETC交易成功率不低于99.9%，路側(cè)傳感器融合識別準(zhǔn)確率不低于98%。

4.C-V2X協(xié)同駕駛交通優(yōu)化：開發(fā)車載引導(dǎo)終端、人機(jī)交互方案及路權(quán)分配方案，基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種道路車輛之間的感知信息共享、目的地共享、行駛意圖共享等信息交流，并進(jìn)行適當(dāng)引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)指定范圍內(nèi)事故率的降低及通行效率的提升，并進(jìn)行小規(guī)模示范運(yùn)行。

主要技術(shù)指標(biāo)要求：車速范圍0-80公里/小時(shí)，通信距離不低于200米，車輛位置感知誤差不大于1米。

5.干線物流智能駕駛重卡：利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，開發(fā)高速公路場景下的重卡網(wǎng)聯(lián)自動駕駛方案，實(shí)現(xiàn)高速公路重卡單車自動駕駛或編隊(duì)自動駕駛，并開展示范運(yùn)行。提升物流安全性，降低運(yùn)營成本。

主要技術(shù)指標(biāo)要求：規(guī)劃建設(shè)路段5G/C-V2X通信網(wǎng)絡(luò)綜合覆蓋率達(dá)100%，定位誤差不大于10cm，總行駛里程中自動駕駛行駛里程占比不低于90%。

6.自動駕駛接駁車：利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，完成指定線路點(diǎn)到點(diǎn)自動駕駛接駁車的車輛研發(fā)及路線搭建，實(shí)現(xiàn)安全高效的無人駕駛最后一公里接駁服務(wù)，并進(jìn)行商業(yè)化示范運(yùn)行。

主要技術(shù)指標(biāo)要求：自動駕駛首年示范運(yùn)營總里程不低于150萬公里；示范運(yùn)營期間責(zé)任安全事故率低于傳統(tǒng)公交。

7.網(wǎng)聯(lián)自主泊車：利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)指定車庫、指定泊位的全無人自主泊車服務(wù)，或?qū)崿F(xiàn)整車生產(chǎn)企業(yè)無人化自動下線并停入指定泊位，并實(shí)現(xiàn)日常運(yùn)行

主要技術(shù)指標(biāo)要求：無接管泊車成功率不低于99.9%；車輛定位誤差不大于5cm。

8.自動駕駛專用車：利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，開發(fā)可在指定區(qū)域內(nèi)自動完成特定工作的專用車輛，如環(huán)衛(wèi)車、支線物流用車、自動巡檢車等，并實(shí)現(xiàn)日常運(yùn)行。降低人力成本，提升城市管理水平。

主要技術(shù)指標(biāo)要求：安全車速不低于20公里/小時(shí)，平均接管里程不低于20公里。

9.自動駕駛小型專用服務(wù)車輛：利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，開發(fā)可在指定區(qū)域內(nèi)自動完成特定服務(wù)功能的小型車輛，包括但不限于自動駕駛巡檢小車、快遞車、送餐車、疫情消殺小車等，并實(shí)現(xiàn)日常運(yùn)行。

主要技術(shù)指標(biāo)要求：定位誤差不大于5厘米，安全車速不低于20公里/小時(shí)，防護(hù)等級不低于IP65。