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電動汽車一體化電驅(qū)動總成測評規(guī)范
2022-01-08 11:40:59· 來源：驅(qū)動視界
1 范圍本規(guī)范規(guī)定了電動汽車一體化電驅(qū)動總成的檢驗規(guī)則、測試條件及要求、測試方法等。本規(guī)范適用于新能源乘用車一體化純電驅(qū)動總成，即高壓控制模塊、驅(qū)動電機
1 范圍
本規(guī)范規(guī)定了電動汽車一體化電驅(qū)動總成的檢驗規(guī)則、測試條件及要求、測試方法等。
本規(guī)范適用于新能源乘用車一體化純電驅(qū)動總成，即高壓控制模塊、驅(qū)動電機模塊、變速器模塊的組合。其他機電耦合總成可以參照執(zhí)行。
2 規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。
GB/T 2423.18-2012 環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Kb：鹽霧，交變(氯化鈉溶液)
GB/T 10592-2008 高低溫試驗箱技術(shù)條件
GB/T 18386-2017 電動汽車 能量消耗率和續(xù)駛里程 試驗方法
GB/T 18488.1 電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng) 第1部分：技術(shù)條件
GB T 18488.2 電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng) 第2部分：試驗方法
GB/T 18655-2018 車輛、船和內(nèi)燃機 無線電騷擾特性 用于保護車載接收機的限值和測量方法
GB/T 28046.3-2011 道路車輛 電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗 第3部分 機械負荷
GB/T 28046.4-2011 道路車輛 電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗 第4部分 氣候負荷
GB/T 28046.5-2013 道路車輛 電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和實驗 第5部分 化學(xué)負荷
GB/T 30038-2013 道路車輛 電氣電子設(shè)備防護等級(IP代碼)
GB/T 36282-2018 電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)電磁兼容性要求和試驗方法
QC/T 1022-2015 純電動乘用車用減速器總成技術(shù)條件
3 術(shù)語和定義
GB/T 19596中確立的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
3.1 一體化電驅(qū)動總成 Integrated electric drive system
新能源乘用車動力驅(qū)動總成單元，耦合組成模塊包括但不限于以下部分：驅(qū)動電機模塊，變速器模塊，高壓控制模塊。
3.2 高壓控制模塊 High-voltage control module
電機控制器或多合一控制器。
注：多合一控制器包含直流變換器、車載充電機、高壓接線盒等功能的模塊
3.3 變速器模塊 Transmission module
齒輪、差速器及其他機械元件來獲得單一或多種傳動比的傳動裝置及其控制模塊。
4 測試條件和要求
4.1試驗環(huán)境條件
GB/T 18488.2規(guī)定的試驗環(huán)境條件適用于本文件。
4.2 儀器儀表
儀器的準(zhǔn)確度或誤差應(yīng)不低于表1的要求，并滿足實際測量參數(shù)的精度要求，尤其對于電氣參數(shù)測試量的儀器儀表，應(yīng)能夠滿足相應(yīng)的直流參數(shù)測量的精度和波形要求。
表1 試驗儀器準(zhǔn)確度
4.3測試設(shè)備要求
如無特殊要求，兩軸電驅(qū)動測試臺架：包括兩臺負載電機，負載電機輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)能覆蓋一體化電驅(qū)動總成輸出轉(zhuǎn)速，負載電機總輸出扭矩應(yīng)能覆蓋一體化電驅(qū)動總成輸出扭矩。
高壓電源應(yīng)能夠滿足被試一體化電驅(qū)動總成的功率要求，并能夠工作于相應(yīng)的工作電壓狀態(tài)。溫控系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足被試一體化電驅(qū)動總成的溫度控制要求。
若被試件有環(huán)境要求，環(huán)境倉應(yīng)能夠滿足被試一體化電驅(qū)動總成工作環(huán)境要求。
GB/T 18488.2、QC/T 1022-2015規(guī)定的布線、安裝要求適用于本文件。
4.4 測試準(zhǔn)備
性能試驗開始前，應(yīng)對一體化電驅(qū)動總成進行以下項目檢查：
a）檢查是否按照規(guī)定加注潤滑油；
b）試驗開始前按照樣件條件加裝油溫傳感器；
c）一體化電驅(qū)動總成在做輸入輸出特性、拖曳力矩、溫升、超速、NVH、可靠性測試時，按照如下條件完成磨合試驗：
1）輸出轉(zhuǎn)速保持最高設(shè)計轉(zhuǎn)速的50%，最大允許偏差為±10r/min；
2）輸入扭矩為峰值扭矩的10%，最大允許偏差為±5N·m；
3）磨合時間：正轉(zhuǎn)2小時，反轉(zhuǎn)1小時；
4）磨合后變速器應(yīng)更換潤滑油。
輸入輸出特性試驗過程中，一體化電驅(qū)動總成兩軸端輸出轉(zhuǎn)速差速率不超過2%（道路負載模式），輸出轉(zhuǎn)矩差與總輸出轉(zhuǎn)矩的百分比不超過8%（轉(zhuǎn)速控制模式）。
5 試驗方法和技術(shù)要求
5.1 一般性試驗
5.1.1 外觀及質(zhì)量
外觀以目測為主，樣件外觀無異常，無污損，即無可見的滲油、劃痕、變形、腐蝕、開裂等。
采用滿足測量精度要求的衡器量取一體化電驅(qū)動總成的質(zhì)量并記錄。
5.1.2 密封性
5.1.2.1 冷卻回路密封性：
試驗要求：
1）該項試驗宜將一體化電驅(qū)動總成所有冷卻回路聯(lián)合測量；
2）試驗前，不允許對驅(qū)動電機或驅(qū)動電機控制器表面涂覆可以防止?jié)B漏的涂層，但是允許進行無密封作用的化學(xué)防腐處理；
3）試驗使用的介質(zhì)可以是液體或氣體，液體介質(zhì)可以是含防銹劑的水、煤油或黏度不高于水的非腐蝕性液體，氣體介質(zhì)可以是空氣、氮氣或者惰性氣體；
4）用于測量試驗氣體壓力的測量儀表精度應(yīng)不低于0.5級，試驗液體壓力的測量儀表的精度應(yīng)不低于1.5級，量程應(yīng)為試驗壓力的1.5-3倍。
試驗方法及判定標(biāo)準(zhǔn)：
試驗時，試驗介質(zhì)的溫度應(yīng)和試驗環(huán)境的溫度一致并保持穩(wěn)定；將被試樣品冷卻回路的一端堵住，但不能產(chǎn)生影響密封性能的變形，向回路中充入試驗介質(zhì)，利用壓力儀表測量施加的介質(zhì)壓力。
1）使用氣體介質(zhì)試驗時，應(yīng)使冷卻回路保持干燥，逐漸加壓至試驗壓力不低于200kPa，保持60s后，壓力下降應(yīng)不大于1kPa，或壓力保持過程中，泄露率儀表顯示值下降應(yīng)≤1mL/min；
2）使用液體介質(zhì)試驗時，應(yīng)將冷卻回路腔內(nèi)的空氣排凈，然后，逐漸加壓至試驗壓力不低于200kPa，并保持該壓力至少15min，無滲漏。
5.1.2.2 腔體密封性：
1）一體化電驅(qū)動總成如由各獨立腔體組成，宜獨立分開測量；
2）堵塞其余通氣閥，利用其中一個通氣閥將壓力為20±2kPa的濾水壓縮空氣平緩送入腔體，關(guān)閉送氣閥保持30秒，壓差≤25Pa，或壓力保持過程中，泄露率儀表顯示值下降應(yīng)≤5mL/min。
5.1.3 絕緣電阻
應(yīng)分別在冷態(tài)及熱態(tài)情況下測量一體化電驅(qū)動總成直流輸入端對外殼的絕緣電阻。
GB/T 18488.2中規(guī)定的試驗方法及要求適用于本文本。
5.1.4 耐電壓
應(yīng)測量一體化電驅(qū)動總成直流端子對機殼的工頻耐電壓。
GB/T 18488.2中規(guī)定的試驗方法及要求適用于本文本。
5.1.5 接地電阻
一體化電驅(qū)動總成中所有能觸及的可導(dǎo)電部分與外殼接地點的電阻最大值≤0.1Ω，接地點應(yīng)有明顯的接地標(biāo)志。
GB/T 18488.2中規(guī)定的試驗方法及要求適用于本文本。
5.2 性能試驗
5.2.1 動態(tài)密封
QC/T 1022-2015中6.2.4.1規(guī)定的試驗方法及要求適用于本文本。
其中試驗油溫可以根據(jù)使用情況由用戶指定。
5.2.2 輸入輸出特性
一體化電驅(qū)動總成冷卻系統(tǒng)入口溫度50℃±2℃，必要時可增大溫度允差；流量依據(jù)產(chǎn)品的技術(shù)要求規(guī)定；風(fēng)冷機的吹拂點、散熱片等溫度按制造廠的規(guī)定；變速器油溫度按制造廠的規(guī)定或控制在80℃±5℃、必要時可增大溫度允差；電機繞組溫度在90℃~最高允許溫度。
5.2.2.1 工作電壓范圍
臺架試驗時，將一體化電驅(qū)動總成的直流母線電壓根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)文件分別設(shè)定在最高工作電壓處和最低工作電壓處，在不同的工作電壓下，測試不同輸出轉(zhuǎn)速下的最大輸出轉(zhuǎn)矩，記錄穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩數(shù)值。
注：最高工作電壓和最低工作電壓是指系統(tǒng)使用的最高和最低電壓。
在一體化電驅(qū)動總成轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的測量點數(shù)不少于10個，繪制轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性曲線，檢查轉(zhuǎn)矩輸出是否符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。
5.2.2.2 轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性
5.2.2.2.1 轉(zhuǎn)速測試點的選取
試驗時，在一體化電驅(qū)動總成工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)一般取不少于10個轉(zhuǎn)速點，最低轉(zhuǎn)速點宜不大于最高工作轉(zhuǎn)速的10%，相鄰轉(zhuǎn)速點之間的間隔不大于最高工作轉(zhuǎn)速的10%。測試點選擇時應(yīng)包含必要的特征點，如：
——額定工作轉(zhuǎn)速點；
——最高工作轉(zhuǎn)速點；
——持續(xù)功率對應(yīng)的最低工作轉(zhuǎn)速點；
——其他特殊定義的工作點等。
5.2.2.2.2 測量參數(shù)的選擇
試驗時，根據(jù)試驗?zāi)康模谙嚓P(guān)的測試點處可以全部或者部分選擇測量或計算下列數(shù)據(jù)：
1）一體化電驅(qū)動總成直流母線電壓和電流；
2）一體化電驅(qū)動總成驅(qū)動電機的電壓、電流、頻率及電功率（如可以測量）；
3）一體化電驅(qū)動總成輸出的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速及機械功率；
4）一體化電驅(qū)動總成變速器油溫；
5）一體化電驅(qū)動總成驅(qū)動電機繞組的溫度；
6）冷卻介質(zhì)的流量和溫度；
7）其他特殊定義的測量參數(shù)等。
5.2.2.2.3 試驗方法
1）試驗時一體化電驅(qū)動總成直流母線工作電壓為額定電壓。
2）試驗時，一體化電驅(qū)動總成直流端功率宜使用功率測量裝置直接測量獲得，測量時，電壓和電流的測量點應(yīng)在一體化電驅(qū)動總成靠近直流接線端子處。
3）試驗過程中，為保證測量精度，電驅(qū)動總成的工作轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速宜直接在輸出軸端測量，此時，電驅(qū)動總成輸出軸端和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量設(shè)備之間應(yīng)是剛性連接，如果可以忽略聯(lián)軸裝置的傳動效率和中間的風(fēng)摩損耗，也可以在電驅(qū)動總成軸端與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量設(shè)備之間放置聯(lián)軸環(huán)節(jié)，此時，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量設(shè)備的讀數(shù)即為電驅(qū)動總成軸端的輸出值。
4）對于需要考慮到聯(lián)軸裝置的傳動效率和試驗過程中的風(fēng)磨損耗的情況，參照GB/T 18488.2附錄A的方法對試驗結(jié)果進行修正。
5.2.2.3 持續(xù)轉(zhuǎn)矩
除非特殊說明，試驗過程中，一體化電驅(qū)動總成直流母線電壓設(shè)定為額定電壓，電驅(qū)動總成工作于電動狀態(tài)。
試驗時，使一體化電驅(qū)動總成的電機系統(tǒng)工作于持續(xù)轉(zhuǎn)矩及持續(xù)功率對應(yīng)的最低轉(zhuǎn)速下，利用5.2.2.2.3的方法進行試驗和測量，電驅(qū)動總成應(yīng)能夠長時間正常工作，并且不超過驅(qū)動電機的絕緣等級和規(guī)定的溫升限值。
5.2.2.4 持續(xù)功率
按照5.2.2.3獲得的持續(xù)轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速，利用以下公式可計算獲得電驅(qū)動總成在相應(yīng)工作點的持續(xù)功率。
式中，Ps—一體化電驅(qū)動總成輸出端的功率，單位為kW,
TL——左側(cè)半軸測功機測試扭矩，單位N·m,
TR——右側(cè)半軸測功機測試扭矩，單位N·m,
nL——左半軸側(cè)輸出轉(zhuǎn)速，單位r/min,
nR——右半軸側(cè)輸出轉(zhuǎn)速，單位r/min。
5.2.2.5 峰值轉(zhuǎn)矩
在一體化電驅(qū)動總成實際冷態(tài)下進行峰值轉(zhuǎn)矩試驗。除非特殊說明，試驗過程中，一體化電驅(qū)動總成直流母線電壓設(shè)定為額定電壓，一體化電驅(qū)動總工作于電動狀態(tài)。
試驗時，使一體化電驅(qū)動總成工作于技術(shù)文件規(guī)定數(shù)值的峰值轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和持續(xù)時間等條件下，利用5.2.2.2.3的方法從事試驗和測量，峰值轉(zhuǎn)矩試驗持續(xù)時間30秒或按照用戶或制造商的要求進行試驗并記錄持續(xù)時間。一體化電驅(qū)動總成應(yīng)能夠正常工作，并且不超過驅(qū)動電機的絕緣等級和規(guī)定的溫升限值。
如果需要多次從事峰值轉(zhuǎn)矩的測量，宜將驅(qū)動電機回復(fù)到實際冷態(tài)時，再進行第二次試驗測量。
5.2.2.6 峰值功率
按照5.2.2.5測試獲得的峰值轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速，利用式（1）即可計算獲得一體化電驅(qū)動總成在相應(yīng)工作點的峰值功率，峰值功率應(yīng)與試驗持續(xù)時間相對應(yīng)。
5.2.2.7 最高工作轉(zhuǎn)速
在試驗過程中，一體化電驅(qū)動總成直流母線電壓設(shè)定為額定電壓，一體化電驅(qū)動總成宜處于熱工作狀態(tài)。試驗時，勻速調(diào)節(jié)試驗臺架，使電驅(qū)動總成的轉(zhuǎn)速升至最高工作轉(zhuǎn)速，并施加不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的負載，電驅(qū)動總成工作穩(wěn)定后，在此狀態(tài)下的持續(xù)工作時間應(yīng)不少于3min。按照5.2.2.5的方法進行試驗測量，每30s記錄一次電驅(qū)動總成的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
5.2.2.8 效率
5.2.2.8.1 測試點的選取
a）轉(zhuǎn)速測試點的選??；
按照5.2.2.2.1執(zhí)行，在最高輸入轉(zhuǎn)速10%以下宜包括2%、4%、6%的轉(zhuǎn)速點。
b）轉(zhuǎn)矩測試點的選??；
在一體化電驅(qū)動總成電動或饋電狀態(tài)下，在每個轉(zhuǎn)速點上一般取不少于10個轉(zhuǎn)矩點。測試點選擇時應(yīng)包括必要的特征點，如：
1）持續(xù)轉(zhuǎn)矩數(shù)值處的點；
2）峰值轉(zhuǎn)矩（或最大轉(zhuǎn)矩）數(shù)值處的點；
3）持續(xù)功率曲線上的點；
4）峰值功率（或最大功率）曲線上的點；
5）其他特殊定義的工作點等。
注：峰值扭矩10%下的測試點宜至少包括2個點。
c）測量參數(shù)的選擇；
試驗時，根據(jù)試驗?zāi)康模谙嚓P(guān)的測試點處可以全部或者部分選擇測量或計算下列數(shù)據(jù)：
1）直流母線電壓和電流；
2）驅(qū)動電機的電壓、電流、頻率及電功率（如可以測量）；
3）一體化電驅(qū)動總成輸出的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速及機械功率；
4）變速器油溫；
5）驅(qū)動電機繞組的溫度；
6）冷卻介質(zhì)的流量和溫度；
7）電驅(qū)動總成的效率；
d）試驗方法；
被試一體化電驅(qū)動總成可預(yù)熱滿足規(guī)定，直流母線工作電壓為額定電壓。
試驗方法參考5.2.2.2.3。
5.2.2.8.2 效率的測量
a）工作點效率；
將一體化電驅(qū)動總成在試驗臺架上進行試驗，根據(jù)輸入輸出參數(shù)的測量和計算獲得電驅(qū)動總成的效率。
一體化電驅(qū)動總成處于電動工作狀態(tài)時，輸入功率為一體化電驅(qū)動總成直流母線輸入的電功率PE，輸出功率為變速器軸端的機械功率PM，電驅(qū)動總成電動工作狀態(tài)下效率按式（2）求?。?/span>
電驅(qū)動總成處于饋電工作狀態(tài)時，輸入功率為變速器軸端的機械功率，輸出功率為一體化電驅(qū)動總成直流母線輸出的電功率，電驅(qū)動總成饋電工作狀態(tài)下效率按式（3）求?。?/span>
式中：
η1，η2——電驅(qū)動總成的電動和饋電狀態(tài)下效率（%）；
b）高效區(qū)等級劃分；
效率選擇與計算：在每個轉(zhuǎn)速點上，分別記錄從低轉(zhuǎn)矩到高轉(zhuǎn)矩，以及從高轉(zhuǎn)矩到低轉(zhuǎn)矩的試驗結(jié)果，并以相同轉(zhuǎn)矩下兩次測試效率的平均值作為該轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的效率值。根據(jù)測試數(shù)據(jù)，按照線性插值方法繪制系統(tǒng)效率分布圖，并通過計算面積占比的方法得到相應(yīng)條件下的能效數(shù)值。
在規(guī)定的測試條件及測試方法下，一體化電驅(qū)動總成的高效工作區(qū)（效率不低于85%）占總工作區(qū)的百分比數(shù)值（X）稱為一體化電驅(qū)動總成能效，劃分為四級，如表3所示。
表3 一體化電驅(qū)動總成能效等級
c）工況效率測試：
——測試方法：
工況效率測試可以基于如下兩種方法之一開展，報告中需注明：
1）臺架布置整車控制器，一體化電驅(qū)動總成，高壓電源，電子油門和剎車踏板等，將指定工況下的車速設(shè)定為目標(biāo)值，公差要求參考GB/T18386中4.4.2執(zhí)行。直流母線電壓宜在額定工作電壓進行；
2）將指定工況車速轉(zhuǎn)化為負載測功機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，并輸入到測功機控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)矩偏差不大于±3%或根據(jù)用戶要求確定；
試驗過程應(yīng)記錄直流端電壓、電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)速，各記錄數(shù)據(jù)應(yīng)保持同步，采樣頻率不低于10Hz。
——計算方法：
基于時間進行求和得到軸端輸出能量、制動回饋能量和總能量消耗,進而分別計算驅(qū)動效率、回饋發(fā)電效率和總能量利用的效率。
5.2.3 差速可靠性
試驗包括磨合工況和正式試驗工況。
將一體化電驅(qū)動總成安裝在試驗臺上，按規(guī)定加注潤滑油，首先開始磨合，磨合工況如下：其中任一個輸出端固定不能轉(zhuǎn)動，另一個輸出端可自由轉(zhuǎn)動。油溫控制在85±5℃，正轉(zhuǎn)，空載，以100r/min±5r/min的輸出轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)不少于5min，交換固定端和自由轉(zhuǎn)動端，重復(fù)上述試驗。磨合完成后更換潤滑油。
磨合完成后按照如下工況開始正式試驗。
1）工況1：正轉(zhuǎn)，最高輸入轉(zhuǎn)速的15%-25%，輸入扭矩為10%~15%25%-35%最大輸入扭矩，其中一個輸出端固定不轉(zhuǎn)，另一端可以轉(zhuǎn)動，持續(xù)時間不少于30s，交換固定端和轉(zhuǎn)動端，重復(fù)試驗，循環(huán)次數(shù)不少于30次。
2）工況2：正轉(zhuǎn)，保持最高輸入轉(zhuǎn)速的20%±10r/min，差速率12%~15%，輸入轉(zhuǎn)矩按下表規(guī)定的順序和條件進行試驗，每一個循環(huán)的時間不大于3min，總循環(huán)次數(shù)不少于200次。
表4 低速高扭試驗條件
試驗結(jié)束狀態(tài)檢查
試驗完成后，一體化電驅(qū)動總成中變速器模塊應(yīng)做拆解分析。拆解結(jié)果應(yīng)滿足以下要求：
1）軸承表面無點蝕，燒結(jié)等跡象；
2）齒輪狀態(tài)無異常；
3）所有油封狀態(tài)正常；
4）主減和差速器狀態(tài)正常；
5）變速器油油品分析，其金屬成分和殘留物符合要求。
5.2.4 拖曳力矩
5.2.4.1 工作模式
試驗應(yīng)在如下工作模式下進行并在報告中記錄
工作模式Ⅰ：一體化電驅(qū)動總成未做電氣連接
一體化電驅(qū)動總成的所有高低壓線和接插件均未連接。冷卻水路無冷卻液注入，接頭處密封。
工作模式Ⅱ：一體化電驅(qū)動總成通電
一體化電驅(qū)動總成在沒有負載的情況下運行。冷卻水管必須連接，所有水道均通滿水。如果有必要的話,冷卻水的流量及溫度都必須根據(jù)額定功率的性能參數(shù)來設(shè)定?？刂破鞴╇婋妷赫?，直流高壓沒有連接。
5.2.4.2 試驗方法
5.2.4.2.1試驗準(zhǔn)備
對于一體化電驅(qū)動總成的拖曳試驗，可以采用直接扭矩法來測量。
扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的精度等級應(yīng)不低于0.05級。負載電機的轉(zhuǎn)速控制精度不低于±2rpm。一體化電驅(qū)動總成中的齒輪箱殼體可以安裝油溫傳感器。
將一體化電驅(qū)動總成安裝在臺架上，半軸的連接傾角按制造廠的要求。
根據(jù)驅(qū)動電機系統(tǒng)性能選擇工作模式。兩種模式的轉(zhuǎn)速切換點為電機運行在小于等于該轉(zhuǎn)速時，由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反電動勢不會對電機和控制器造成損壞。定義該轉(zhuǎn)速點為n_s，單位為r/min。
試驗開始前，應(yīng)確保一體化電驅(qū)動總成中的潤滑油已經(jīng)處于良好潤滑狀態(tài)，并完成磨合。
拖曳試驗宜分別在冷態(tài)、熱態(tài)下進行。冷態(tài)狀態(tài)為潤滑油溫度與室溫相差不超過±3℃；熱態(tài)狀態(tài)為潤滑油溫度（60±5）℃。
5.2.4.2.2 試驗
一體化電驅(qū)動總成輸出轉(zhuǎn)速即負載電機轉(zhuǎn)速運行在0到設(shè)計最大轉(zhuǎn)速n_max或用戶提供最大允許轉(zhuǎn)速之間，步長為100r/min，測試應(yīng)包含最高工作轉(zhuǎn)速。待轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩到達穩(wěn)定狀態(tài)后記錄數(shù)據(jù)。
記錄一體化電驅(qū)動總成電機每個轉(zhuǎn)速點下左右半軸的扭矩測量值。該測量值的代數(shù)和即為一體化電驅(qū)動總成在每個轉(zhuǎn)速點下總的拖曳力矩。
5.2.4.2.3 要求
試驗結(jié)束后，應(yīng)確保一體化電驅(qū)動總成功能狀態(tài)正常，無損壞。
5.3 安全性試驗
5.3.1 極限溫升
5.3.1.1 測試要求
1）一體化電驅(qū)動總成參照整車安裝方式，通過半軸安裝在兩軸電驅(qū)動測試臺架上，測功機輸出能力滿足被測系統(tǒng)輸出特性要求。
2）一體化電驅(qū)動總成需要安裝在環(huán)境倉中，環(huán)境倉能夠模擬被測系統(tǒng)工作環(huán)境。
3）測試臺架配置液冷循環(huán)系統(tǒng)，使用整車?yán)鋮s系統(tǒng)定義冷卻液，能夠控制冷卻液循環(huán)流量和溫度。
4）被測系統(tǒng)布置溫度傳感器，溫度傳感器類型根據(jù)測試精度和測溫范圍進行選擇，至少在電機繞組、控制器IGBT、控制器外殼、變速箱外殼、環(huán)境倉、系統(tǒng)冷卻液入口處、系統(tǒng)冷卻液出口處、變速箱放油螺栓處各布置一個傳感器，傳感器與系統(tǒng)高壓部分保持有效絕緣，其中電機繞組、控制器IGBT處溫度可以采用一體化電驅(qū)動總成采集結(jié)果。
5）系統(tǒng)電機和控制器經(jīng)過匹配標(biāo)定，性能和功能控制策略滿足整車定義要求。
6）若系統(tǒng)中包含電機、電機控制器、減速箱以外的電氣設(shè)備，如DC-DC、充電系統(tǒng)，空調(diào)電機控制器、助力轉(zhuǎn)向電機控制器等，需要配備相應(yīng)負載，保證被測系統(tǒng)運行同時，其他系統(tǒng)能在額定負載條件下工作。
5.3.1.2 測試準(zhǔn)備
1）測試前被測件應(yīng)已按照磨合工況完成磨合并更換潤滑油。
2）設(shè)置環(huán)境倉溫度為85℃，啟動冷卻液循環(huán)系統(tǒng)，設(shè)置冷卻液循環(huán)流量為系統(tǒng)定義的最低許用流量，設(shè)置循環(huán)冷卻液溫度為系統(tǒng)定義的最高許用溫度（以系統(tǒng)入水口溫度為參考），待被測系統(tǒng)溫度達到溫升測試初始狀態(tài)后，開始測試。
注：環(huán)境倉應(yīng)滿足GB/T 10592-2008要求。
5.3.1.3 測試工況
被測系統(tǒng)溫度達到溫升測試初始狀態(tài)后，按照下表工況進行測試，每一個工況開始前，被測系統(tǒng)需要恢復(fù)到溫升測試初始狀態(tài)。
表5 溫升測試工況
注：
a）所有工況均以被測系統(tǒng)差速器輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩為依據(jù)進行實驗；
b）系統(tǒng)熱穩(wěn)態(tài)：被測系統(tǒng)電機控制器IGBT溫度、電機繞組溫度、減速箱油溫在相應(yīng)工況運行的情況下，30min內(nèi)溫度變化小于2k，判定被測系統(tǒng)溫度達到熱穩(wěn)態(tài)；
c）溫升測試初始狀態(tài)：被測系統(tǒng)處于不工作狀態(tài)，通入規(guī)定的冷卻液，在規(guī)定的環(huán)境經(jīng)溫度下靜置，30min內(nèi)系統(tǒng)各部分溫度變化小于2k，判定被測系統(tǒng)達到溫升測試初始狀態(tài)；
d）在工況1和工況3運行情況下，被測系統(tǒng)電機控制器IGBT溫度、電機繞組溫度、減速箱油溫超過系統(tǒng)定義限值，無法達到系統(tǒng)熱穩(wěn)態(tài)，應(yīng)在測試系統(tǒng)中設(shè)定相應(yīng)限值，做限功率和停機處理；
e）系統(tǒng)外特性拐點對應(yīng)轉(zhuǎn)速：系統(tǒng)能夠輸出峰值轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速。
5.3.1.4 測試判定
根據(jù)被測系統(tǒng)溫升測試工況，參照以下三個條件對被測系統(tǒng)溫升測試進行判定：
a）系統(tǒng)溫升測試達到熱穩(wěn)態(tài)時，電機控制器IGBT，電機繞組、減速箱油溫均未超過系統(tǒng)定義的最高許用溫度。
b）系統(tǒng)溫升運行規(guī)定的時間內(nèi)，電機控制器IGBT，電機繞組、減速箱油溫均未超過系統(tǒng)定義的最高許用溫度。
c）溫升測試過程中未出現(xiàn)因溫度超限值引起的限功率故障和停機故障。
5.3.2 超速試驗
將一體化電驅(qū)動總成 1.2倍最高工作轉(zhuǎn)速按照減速比換算成軸端輸出轉(zhuǎn)速，將兩軸電驅(qū)動總成試驗臺架轉(zhuǎn)速設(shè)置為此轉(zhuǎn)速，持續(xù)時間：2min，其機械應(yīng)該不發(fā)生有害變形。
5.4 環(huán)境適應(yīng)性試驗
5.4.1 溫濕度試驗
5.4.1.1 低溫貯存
進行低溫貯存試驗時，將一體化電驅(qū)動總成按照GB/T 2423.1—2008的規(guī)定，放入溫箱內(nèi)，使箱內(nèi)溫度降至產(chǎn)品定義的最低工作溫度,并保持24h,試驗過程中，一體化電驅(qū)動總成處于非通電狀態(tài)，不通入冷卻液。試驗完成后復(fù)測絕緣電阻，并根據(jù)用戶要求進行功能試驗。
5.4.1.2 高溫貯存
進行高溫貯存試驗時，將一體化電驅(qū)動總成放入溫箱內(nèi)，按照GB/T 2423.2—2008的規(guī)定，使箱內(nèi)溫度升至產(chǎn)品定義的最高工作溫度,并保持 48h，試驗過程中，一體化電驅(qū)動總成處于非通電狀態(tài)，對于液冷式一體化電驅(qū)動總成，不通入冷卻液。試驗完成后復(fù)測絕緣電阻，并根據(jù)用戶要求進行功能測試。
根據(jù)用戶要求，可以將低溫貯存和高溫貯存組合成高低溫交變貯存試驗，開展測試。
5.4.1.3 恒定濕熱試驗
試驗方法及要求按照GB/T 28046.4中5.7規(guī)定進行，試驗完成后復(fù)測絕緣電阻，并根據(jù)用戶要求進行功能測試
5.4.1.4 濕熱循環(huán)
試驗方法及要求按照GB/T 28046.4中5.6.2.3規(guī)定進行
5.4.1.5 溫度沖擊
試驗方法及要求按照GB/T 28046.4中5.3.2規(guī)定進行。其中，在每個溫度點保持60分鐘或根據(jù)用戶要求選擇。
5.4.1.6 冰水沖擊
試驗方法及要求按照GB/T 28046.4中5.4規(guī)定進行。
5.4.2 機械負荷試驗
5.4.2.1 振動試驗
試驗方法及要求參考GB/T 18488相關(guān)規(guī)定進行或用戶自行指定。
試驗過程中，溫度條件按照GB/T 28046.3中4.1.1規(guī)定進行。
5.4.2.2 機械沖擊試驗
試驗方法及要求參考GB/T 28046.3相關(guān)規(guī)定進行。
5.4.3 化學(xué)負荷試驗
5.4.3.1 試驗初試
a）冷態(tài)絕緣電阻試驗；
b）液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能試驗；
按GB/T 28046.5-2013中第4條進行，所用化學(xué)試劑為技術(shù)條件中規(guī)定冷卻介質(zhì)，洗車香波及技術(shù)條件規(guī)定其他可能接觸到化學(xué)試劑。
5.4.3.2 試驗復(fù)試
a）冷態(tài)絕緣電阻試驗；
b）液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能試驗。
表6 化學(xué)負荷試劑表
5.4.4 流動混合氣體腐蝕
試驗方法和要求按照GB/T 28046.4中5.8的規(guī)定進行。
5.4.5 鹽霧試驗
一體化電驅(qū)動總成在鹽霧箱內(nèi)應(yīng)處于正常安裝狀態(tài)，按照GB/T 2423.18規(guī)定的試驗方法，采用5%氯化鈉溶液（NaCl）進行鹽霧試驗，并至少滿足標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)酷等級4的要求。
試驗前，試樣應(yīng)進行目視檢查和功能檢測，試樣的外觀和功能檢查正常才可進行試驗。如必要，試樣表面應(yīng)進行適當(dāng)清潔，以保證表面雜質(zhì)不影響鹽霧試驗效果。各廠家可根據(jù)實際情況選擇清潔方法，如擦拭、清水沖洗等，但要求清潔方法應(yīng)不影響鹽霧對試樣的作用，也不能引起二次腐蝕。試驗前應(yīng)盡量避免用手接觸試樣表面。
試驗結(jié)束后，按標(biāo)準(zhǔn)GB/T 2423.18要求進行清洗和恢復(fù)。試樣恢復(fù)后，觀察外觀，不應(yīng)出現(xiàn)可見的紅銹和銹坑，并進行功能測試，各項功能均應(yīng)正常。
5.4.6 IP防護等級測試
GB/T 30038-2013 中規(guī)定的防護等級試驗適用于本文本。
至少應(yīng)達到IP67,IPX9K，其中變速箱模塊部分不作為考核點。
5.5 EMC測試
5.5.1 傳導(dǎo)發(fā)射
依據(jù)GB/T 18655-2018附錄I中推薦的圖I.2進行試驗布置，用測量接收機分別測量高壓和低壓人工電源網(wǎng)絡(luò)射頻端口的騷擾電壓，高壓端口傳導(dǎo)發(fā)射測量值應(yīng)不超過GB/T 18655-2018中表I.1規(guī)定的等級3的限值要求，低壓端口傳導(dǎo)發(fā)射其測量值應(yīng)不超過GB/T 18655-2018中表5規(guī)定的等級3的限值要求。
依據(jù)GB/T 18655-2018附錄I中推薦的圖I.6進行試驗布置，用測量接收機測量低壓線束的騷擾電流，其測量值應(yīng)不超過GB/T 18655-2018中表6規(guī)定的等級3的限值要求。電流測量探頭的位置應(yīng)分別放置于距離被測樣品50mm和750mm的線束長度位置。
被測樣品應(yīng)工作在至少25%的額定功率。其它參數(shù)和條件依據(jù)GB/T 18655-2018進行設(shè)置。
5.5.2 輻射發(fā)射
依據(jù)GB/T 18655-2018附錄I中推薦的圖I.10進行試驗布置，測量被測樣品的電場輻射，其測量值應(yīng)不超過GB/T 18655-2018中表7規(guī)定的等級3的限值要求。
被測樣品應(yīng)工作在至少25%的額定功率。其它參數(shù)和條件依據(jù)GB/T 18655-2018進行設(shè)置。
5.5.3 輻射抗擾度（電波暗室法、大電流注入法）
依據(jù)GB/T 36282-2018中第5.2.1條的規(guī)定進行試驗，在施加干擾期間和之后，被測樣品應(yīng)滿足GB/T 36282-2018中第4.2.1的要求。電波暗室法試驗等級不低于100V/m，大電流注入法試驗等級不低于100mA。
被測樣品應(yīng)工作在至少25%的額定功率。其它參數(shù)和條件依據(jù)GB/T 36282-2018進行設(shè)置。
5.5.4 磁場抗擾度
按照GB/T 36282-2018中圖5進行試驗布置，依據(jù)ISO 11452-8：2015規(guī)定的輻射環(huán)法進行低頻磁場抗擾度測試，測試過程中被測樣品應(yīng)滿足GB/T 36282-2018中第4.2.1的要求。磁場抗擾度試驗等級應(yīng)不低于ISO 11452-8:2015附錄A中表A.1和A.2規(guī)定的等級II。
被測樣品應(yīng)工作在至少25%的額定功率。其它參數(shù)和條件依據(jù)ISO 11452-8:2015進行設(shè)置。
5.5.5 手持發(fā)射機抗擾度
按照GB/T 36282-2018中圖5進行試驗布置，依據(jù)ISO 11452-9：2012規(guī)定方法對DUT耦合干擾場強，試驗等級按照ISO 11452-9：2012表A.1進行設(shè)置，測試過程中被測樣品應(yīng)滿足GB/T 36282-2018中第4.2.1的要求。
被測樣品應(yīng)工作在至少25%的額定功率。其它參數(shù)和條件依據(jù)ISO 11452-9：2012進行設(shè)置。
5.5.6 沿電源線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度
依據(jù)GB/T 36282-2018中第5.2.2條的規(guī)定進行試驗，被測樣品應(yīng)滿足GB/T 36282-2018中第4.2.2的要求。
5.5.7 靜電放電
依據(jù)GB/T 36282-2018中第5.2.3條的規(guī)定進行試驗，被測樣品應(yīng)滿足GB/T 36282-2018中第4.2.3的要求。
5.6 NVH測試
QC/T XXXXX—XXXX 《電動汽車用電動動力系噪聲測量方法》中規(guī)定的試驗方法適用于本文件。
要求如下：
總噪聲水平、電機階次噪聲、變速箱嚙合階次噪聲、懸置剛性安裝點振動、靠近軸承中心位置振動滿足用戶要求。
5.7 可靠性測試
5.7.1 試驗工況要求
耐久可靠性試驗應(yīng)滿足整車耐久試驗要求。
測試工況宜由實車運行工況導(dǎo)入，進行加速和處理。要考慮倒車、拖車、連續(xù)爬坡、連續(xù)下坡情況確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和持續(xù)時間，載荷譜中推薦擁堵路況占比10%，激烈駕駛工況13%，城市工況27%，城郊工況35%，高速工況15%。
5.7.2 試驗要求
可靠性試驗前應(yīng)先進行功能和性能檢查確認(rèn)。
可靠性試驗應(yīng)加入溫濕度要求。
試驗過程中一體化電驅(qū)動總成直流母線電壓設(shè)定為額定電壓。
在可靠性試驗前后，開展溫度梯度試驗，試驗方法參考GB/T 28046.4中5.2進行。
可靠性測試中宜實時進行振動監(jiān)測，測點的布置應(yīng)包括軸承外殼處；
試驗過程中觀察一體化電驅(qū)動總成、試驗設(shè)備、測量參數(shù)有無異常，若出現(xiàn)噪音大、異響、冒煙、管路爆裂、轉(zhuǎn)速失控、轉(zhuǎn)矩突變、溫度突變、CAN通訊中斷、測量數(shù)據(jù)丟失等異常情況，需立即停機，待異常情況解除后再繼續(xù)試驗。
5.7.3 評價標(biāo)準(zhǔn)
可靠性試驗過程中，一體化電驅(qū)動總成不允許發(fā)生諸如電機軸承損壞、電機繞組絕緣擊穿、控制器IGBT炸裂、轉(zhuǎn)矩掉零或者轉(zhuǎn)矩突變等嚴(yán)重故障，允許一體化電驅(qū)動總成在試驗過程中出現(xiàn)過溫、過壓等可恢復(fù)性的保護功能故障。
試驗完成后，一體化電驅(qū)動總成按照要求能夠正常工作，不發(fā)生故障。
可靠性試驗前后，最高效率及峰值功率、峰值扭矩下降不超過10%或滿足用戶要求。
箱體及懸置（用整車懸置）不允許出現(xiàn)變形、滲油、殼裂；
試驗后拆開檢查，軸承、輪齒點蝕不超過20% ，不允許出現(xiàn)氣蝕、輪齒不允許膠合、不允許銑齒；應(yīng)無滲油；
更換潤滑油時間按照實車整車比例折算
考慮使用3-6臺樣品進行可靠性試驗，參考計算置信度及可靠度。
5.7.4 冷卻回路脈動可靠性
1）試驗方法：
冷卻回路壓力脈動：0.5~2bar，每分鐘25~35次，脈動次數(shù)10萬次，冷卻液溫度65℃。
2）試驗要求：
試驗前后應(yīng)按照5.1.2要求進密封性試驗，滿足用戶要求。
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