在地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展進(jìn)入“管制”且人口紅利逐漸消失的大背景下，智能電動(dòng)車(chē)已然成為從中央到地方政府眼中的驅(qū)動(dòng)新一輪經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的最重要?jiǎng)恿?。在這一輪汽車(chē)“新四化”浪潮中，自動(dòng)駕駛無(wú)疑是智能電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域諸多前瞻技術(shù)中那顆最耀眼的明珠。作為自動(dòng)駕駛行業(yè)技術(shù)第一梯隊(duì)公司之一——領(lǐng)駿科技用自己特有的正向設(shè)計(jì)與系統(tǒng)工程雙輪驅(qū)動(dòng)理念實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)最高的“技術(shù)成果/資本投入”產(chǎn)出投入比。

公司利用五年時(shí)間精益研發(fā)僅花費(fèi)數(shù)千萬(wàn)元就實(shí)現(xiàn)了在高速、隧道、環(huán)島、收費(fèi)站、上下班高峰、雨天等高復(fù)雜度場(chǎng)景下的L4級(jí)別高等級(jí)、全場(chǎng)景、可量產(chǎn)的全棧自動(dòng)駕駛方案，乘用車(chē)在城市道路下的自動(dòng)駕駛性能和功能表現(xiàn)可媲美百度、小馬等頭部公司。

正向設(shè)計(jì)+系統(tǒng)工程

領(lǐng)駿科技已經(jīng)占據(jù)自動(dòng)駕駛技術(shù)制高點(diǎn)

楊文利博士是自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)少有的集“決策規(guī)劃算法+系統(tǒng)工程知識(shí)+產(chǎn)品化理念”為一體的專(zhuān)家型人才。與自動(dòng)駕駛行業(yè)大多數(shù)創(chuàng)始人的計(jì)算機(jī)或車(chē)輛專(zhuān)業(yè)背景不同，楊文利是清華自動(dòng)化系的高材生，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)是科技領(lǐng)域的“萬(wàn)金油”，是典型的系統(tǒng)工程科班專(zhuān)業(yè)；2009年楊文利在美國(guó)博士畢業(yè)后留美在西部數(shù)據(jù)做了四年首席架構(gòu)師，進(jìn)一步實(shí)踐了系統(tǒng)工程理念，同時(shí)，學(xué)習(xí)和積累了產(chǎn)品化理念；2014年，余凱把楊文利從美國(guó)召回國(guó)，讓他在百度自動(dòng)駕駛部門(mén)擔(dān)任決策、規(guī)劃、控制、仿真模塊的負(fù)責(zé)人。正是這樣的契機(jī)，讓楊文利有機(jī)會(huì)親歷了百度阿波羅L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)從0到1的發(fā)展歷程，在百度三年技術(shù)經(jīng)歷使得楊文利在算法上又有了很高的造詣。

和其他自動(dòng)駕駛科技公司相比，領(lǐng)駿科技在技術(shù)上最大優(yōu)勢(shì)在于正向設(shè)計(jì)與系統(tǒng)工程雙輪驅(qū)動(dòng)，而這也是公司能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)高于同行的產(chǎn)出/投入比的重要原因之一，資本的核心價(jià)值在這里體現(xiàn)的更加高效。

正向設(shè)計(jì)，是指從最終的結(jié)果出發(fā)，來(lái)倒推設(shè)計(jì)方案。具體來(lái)看，就是從自動(dòng)駕駛的最終輸出（即剎車(chē)油門(mén)方向指令）出發(fā)，推導(dǎo)決策規(guī)劃系統(tǒng)的算法架構(gòu)；再根據(jù)決策規(guī)劃系統(tǒng)對(duì)環(huán)境信息的需求，進(jìn)一步推導(dǎo)感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，也就是大腦指揮眼睛。這么做的最大好處之一是可以最大限度地優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使自動(dòng)駕駛的軟硬件架構(gòu)更加合理，從而在提升可靠性的同時(shí)降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的總體成本。例如，領(lǐng)駿科技，根據(jù)決策規(guī)劃大腦對(duì)于環(huán)境感知的需求，正向設(shè)計(jì)感知方案，在滿足決策規(guī)劃所需全部環(huán)境數(shù)據(jù)的同時(shí)，盡可能將傳感器內(nèi)嵌于車(chē)身內(nèi)部。在滿足車(chē)身360度無(wú)死角多冗余感知的同時(shí)，避免了塔型感知方案帶來(lái)的限高、風(fēng)阻、和潛在的被動(dòng)安全問(wèn)題。

而系統(tǒng)工程，則是把多個(gè)不可靠、不理想的系統(tǒng)，結(jié)合成一個(gè)可靠的系統(tǒng)。沒(méi)有哪種傳感器是絕對(duì)可靠的，沒(méi)有哪種算法是絕對(duì)完美的。單一追求某個(gè)傳感器的精度，單一追求某一個(gè)算法的性能無(wú)疑會(huì)大幅提升硬件和研發(fā)成本。如何將不同類(lèi)型的傳感器組合起來(lái)，將不同的算法配合起來(lái)，將不同的人才組織起來(lái)，各自取長(zhǎng)補(bǔ)短，從而達(dá)到整體系統(tǒng)的最優(yōu)化配置，是系統(tǒng)工程的精髓所在。

打造一款產(chǎn)品，更多還是希望能夠落地相關(guān)設(shè)計(jì)，從性能和成本兩個(gè)維度被消費(fèi)者所接受。用正向設(shè)計(jì)和系統(tǒng)工程的理念，其實(shí)是回歸工業(yè)設(shè)計(jì)與商業(yè)實(shí)踐的本質(zhì)，是加速產(chǎn)品取得更大經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益的必經(jīng)之路。

依托四大核心技術(shù)領(lǐng)駿科技精益打磨技術(shù)和產(chǎn)品

眾所周知，百度、小馬、Waymo以及Cruise等技術(shù)頭部自動(dòng)駕駛公司的RoboTaxi在城市開(kāi)放道路下的各種復(fù)雜工況下行駛，是目前技術(shù)難度最高的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。支撐這些公司開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)的，是其對(duì)于包括自動(dòng)駕駛算法平臺(tái)以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成等核心技術(shù)的自研。同樣作為行業(yè)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先公司，領(lǐng)駿科技也已經(jīng)在感知融合、決策規(guī)劃、仿真平臺(tái)和高精地圖等方面構(gòu)建了自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

和其他公司自動(dòng)駕駛方案不同，領(lǐng)駿科技在規(guī)劃自身的設(shè)計(jì)方案時(shí)，就從量產(chǎn)角度出發(fā)，通過(guò)部署多種傳感器的全方位冗余設(shè)計(jì)以及多種傳感器定位與識(shí)別融合技術(shù)，設(shè)計(jì)出了符合車(chē)規(guī)的量產(chǎn)型感知方案。而分布式計(jì)算架構(gòu)提供可靠的功能安全，讓自身的感知技術(shù)方案更加可靠。

在行車(chē)決策方面，領(lǐng)駿科技的全場(chǎng)景的行車(chē)決策不僅全面覆蓋了城市道路、高速、泊車(chē)等完整駕駛環(huán)境，且能夠可靠應(yīng)對(duì)人車(chē)混行、車(chē)流交錯(cuò)等高復(fù)雜環(huán)境。尤其值得一提的是，領(lǐng)駿科技的混合型智能決策算法，能夠發(fā)揮規(guī)則與機(jī)器學(xué)習(xí)各自?xún)?yōu)勢(shì)，更好地去應(yīng)對(duì)復(fù)雜的城市路況。眾所周知，基于規(guī)則方法與機(jī)器學(xué)習(xí)方法各有各的優(yōu)點(diǎn)：規(guī)則可以追溯邏輯，也可以枚舉分支，但無(wú)法自主學(xué)習(xí)和提升駕駛能力，對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力較為有限；而機(jī)器學(xué)習(xí)則可以從數(shù)據(jù)中自動(dòng)提取特征，自主進(jìn)行迭代提升，但卻無(wú)法對(duì)邏輯進(jìn)行追溯。兩者的融合，能夠有效彌補(bǔ)各自的不足，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況時(shí)更加游刃有余。

對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試之前，通過(guò)仿真技術(shù)發(fā)現(xiàn)潛在的風(fēng)險(xiǎn)不僅很有必要，而且能夠顯著提升安全性，降低測(cè)試成本。為此，領(lǐng)駿科技在成立之初就自研了具有數(shù)據(jù)閉環(huán)的交互式仿真數(shù)據(jù)平臺(tái)。該平臺(tái)可以對(duì)真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、拆解和組合，利用蒙特拉羅仿真技術(shù)，在虛擬世界中將真實(shí)路況進(jìn)行拼接和重構(gòu)，進(jìn)而構(gòu)建出更多的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景。在該仿真平臺(tái)的加持下，使用相同里程的路測(cè)數(shù)據(jù)往往可達(dá)到常規(guī)仿真平臺(tái)10倍以上的測(cè)試效果。楊文利博士形象的稱(chēng)“這就如同看電影和玩游戲之間的區(qū)別，前者只能在設(shè)定的場(chǎng)景下去看會(huì)發(fā)生什么，而后者能夠通過(guò)主動(dòng)融入來(lái)發(fā)掘很多未知的東西，高下立判”。

最后值得一提的是領(lǐng)駿科技搭載的矢量化的高精地圖。這種地圖采集制作耗時(shí)短、成本低、精度高；矢量數(shù)據(jù)也易于壓縮，可實(shí)時(shí)在線傳輸，為領(lǐng)駿科技的自動(dòng)駕駛解決方案提供支撐。

在四大核心技術(shù)的支持下，領(lǐng)駿科技依托正向的設(shè)計(jì)思維，將自動(dòng)駕駛技術(shù)由高維的乘用車(chē)落在低維的巴士，打造出“小螞居”系統(tǒng)兩款自動(dòng)駕駛巴士，實(shí)現(xiàn)用低維的數(shù)據(jù)反芻支持高維的技術(shù)研發(fā)，最終打造出從技術(shù)到產(chǎn)品，再到市場(chǎng)的商業(yè)化閉環(huán)。其中純電動(dòng)小巴具備了L2-L4自動(dòng)駕駛功能，可以實(shí)現(xiàn)180km續(xù)航里程。這些車(chē)型適合城市接駁、社區(qū)出行、網(wǎng)約公交和定制公交等多樣化場(chǎng)景，可以有效滿足園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、學(xué)校、新型社區(qū)等需求。

構(gòu)建實(shí)力強(qiáng)勁朋友圈領(lǐng)駿科技加速商業(yè)化落地

對(duì)于自動(dòng)駕駛這樣的項(xiàng)目，很少有企業(yè)可以靠自己?jiǎn)未颡?dú)斗來(lái)完成。整合上游的核心零部件供應(yīng)商以及與下游的整車(chē)企業(yè)客戶建立緊密的合作關(guān)系，是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)公司較為主流的做法。我們所熟悉的百度Apollo、Momenta、小馬智行等較為知名的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司都采用這種模式。

領(lǐng)駿科技，作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，在生態(tài)構(gòu)建方面同樣也走在了市場(chǎng)的前列。在股東結(jié)構(gòu)方面，武岳峰、九合、信天、臻忻、地平線等資源型投資人為領(lǐng)駿科技帶來(lái)充足的資金保證；在政府層面，領(lǐng)駿科技已經(jīng)在贛州市落地了項(xiàng)目公司，并在蘇州、武漢、南京、西安等智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)達(dá)地區(qū)逐步鋪開(kāi)；在整車(chē)廠層面，領(lǐng)駿科技和包括金龍客車(chē)與吉利汽車(chē)等主機(jī)廠建立了比較深入的合作關(guān)系；而在自動(dòng)駕駛生態(tài)方面，領(lǐng)駿科技也先后和地平線、黑芝麻、速騰聚創(chuàng)、亮道汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)合作方形成產(chǎn)業(yè)協(xié)同。

作為自動(dòng)駕駛芯片最炙手可熱的企業(yè)，地平線幾乎是國(guó)內(nèi)每一家希望做自動(dòng)駕駛技術(shù)的自主品牌車(chē)企的坐上賓。領(lǐng)駿科技不僅從地平線采購(gòu)芯片，同時(shí)也為地平線提供決策規(guī)劃模塊，并聯(lián)合研發(fā)域控制器，領(lǐng)駿科技和地平線的視覺(jué)芯片在生態(tài)上高度互補(bǔ)，進(jìn)而可以幫助兩家企業(yè)在產(chǎn)業(yè)和業(yè)務(wù)上高度互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)共贏。

作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的代表企業(yè)之一，按照領(lǐng)駿科技的規(guī)劃，短期來(lái)看，2021年其已經(jīng)落地?zé)o人巴士，“領(lǐng)駿科技自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模要在今年底前達(dá)到百臺(tái)規(guī)模”，楊文利博士信心滿滿的說(shuō)到。這個(gè)市場(chǎng)預(yù)計(jì)到2026年將形成一個(gè)超過(guò)700億美元的體量；中期來(lái)看，領(lǐng)駿科技也將從2022年開(kāi)始發(fā)力城市支線物流，在這個(gè)可以達(dá)到數(shù)千億美元的市場(chǎng)上去攻城略地；長(zhǎng)期來(lái)看，領(lǐng)駿科技也即將進(jìn)軍數(shù)十萬(wàn)億級(jí)的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)市場(chǎng)，最終通過(guò)大量投放相關(guān)車(chē)型，來(lái)實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)迭代和落地。

自動(dòng)駕駛極客楊文利博士創(chuàng)立的領(lǐng)駿科技，依靠“正向設(shè)計(jì)+系統(tǒng)工程”雙輪驅(qū)動(dòng)，早在2019年初就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)在復(fù)雜城市道路下測(cè)試運(yùn)行，并達(dá)到了國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)的技術(shù)表現(xiàn)。然而，基于對(duì)行業(yè)發(fā)展周期的判斷，領(lǐng)駿科技成立后并沒(méi)有急于推出產(chǎn)品打開(kāi)市場(chǎng)，也沒(méi)有在資本面前嶄露頭角，而是埋頭專(zhuān)注打磨技術(shù)、專(zhuān)心研發(fā)產(chǎn)品，這就有點(diǎn)像“Mobileye的研發(fā)性格”+“特斯拉的系統(tǒng)工程思維”+“Waymo算法能力”的集成體。

研發(fā)-市場(chǎng)-資本，將成為領(lǐng)駿科技加速商業(yè)化后公司發(fā)展互驅(qū)的新三角。