關(guān)鍵縮略語

3GPP（The 3rd  Generation Partnership Project）

第三代合作伙伴項(xiàng)目

5GAA（5G Automotive Association）

5G汽車協(xié)會(huì)

C-V2X（Cellular V2X）

蜂窩車聯(lián)網(wǎng)

DSRC（Direct Short-Range Communication）

直接短距離通信

ICV（Intelligent Connected Vehicle）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車

LTE（Long Term Evolution）

長期演進(jìn)

LTE-V2X

基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)

NR-V2X（New Radio V2X）

基于新空口的車聯(lián)網(wǎng)

OBU（On Board Unit）

車載終端

PKI（Public Key Infrastructure）

公鑰基礎(chǔ)設(shè)施

RSU（Roadside Unit）

路側(cè)設(shè)備

URLLC（Ultra Reliable and Low Latency Communication）

低時(shí)延高可靠

V2X（Vehicle to Everything）

車聯(lián)網(wǎng)

V2I（Vehicle to Infrastructure）

車到基礎(chǔ)設(shè)施

V2N（Vehicle to Network）

車到網(wǎng)絡(luò)

V2P（Vehicle to Pedestrian）

車到人

V2V（Vehicle to Vehicle）

車到車

01概述

隨著汽車保有量的增加，道路安全、城市擁堵等問題日益嚴(yán)重，政府管理部門、交通行業(yè)、汽車行業(yè)一直在探索解決之道。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合了信息通信技術(shù)、人工智能技術(shù)、車輛控制技術(shù)，是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物。美、歐、亞等國家和地區(qū)高度重視車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，均將車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略制高點(diǎn)，通過制定國家政策或通過立法推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

車聯(lián)網(wǎng)（V2X）是實(shí)現(xiàn)車輛與周圍的車、人、交通基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)等全方位連接和通信的新一代信息通信技術(shù)。涵蓋了車與車之間（V2V）、車與路之間（V2I）、車與人之間（V2P）、車與網(wǎng)絡(luò)之間（V2N）等的通信，具有低延時(shí)、高可靠的特點(diǎn)。通過V2X將“人、車、路、云”等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，一方面能夠獲取更為豐富的感知信息，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展；另一方面通過構(gòu)建智慧交通系統(tǒng)，提升交通效率、提高駕駛安全、降低事故發(fā)生率、改善交通、減少污染等。

目前我國已將車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)上升到國家戰(zhàn)略高度，產(chǎn)業(yè)政策持續(xù)利好。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)從國家標(biāo)準(zhǔn)層面完成頂層設(shè)計(jì)。我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程逐步加快，圍繞LTE-V2X形成包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、整車制造、運(yùn)營服務(wù)、測試認(rèn)證、高精度定位及地圖服務(wù)等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。為推動(dòng)C-V2X產(chǎn)業(yè)盡快落地，包括工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、公安部等積極與地方政府合作，在全國各地先后支持建設(shè)16個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)。

C-V2X應(yīng)用可分為近期和中遠(yuǎn)期兩大階段。近期通過車車協(xié)同、車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)輔助駕駛，提高駕駛安全，提升交通效率；以及特定場景的中低速無人駕駛，提高生產(chǎn)效率，降低成本。中長期將結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)，融合雷達(dá)、視頻感知等技術(shù)，通過車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)從單車智能到網(wǎng)聯(lián)智能，最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

02全球車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展態(tài)勢

美國政府高度重視智能交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，目前已明確將汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化作為兩大核心戰(zhàn)略。美國目前有將近50個(gè)DSRC車聯(lián)網(wǎng)示范項(xiàng)目，各個(gè)示范項(xiàng)目的道路長度從幾英里到幾百英里不等，主要選取典型的V2V、V2I、V2P用例進(jìn)行示范應(yīng)用。美國約有35萬個(gè)交叉路口，部署約5315套RSU，分布在26個(gè)州，覆蓋超過美國50%的州。車載終端方面，部署了大約18000套車載終端OBU（前裝+后裝）。

歐盟委員會(huì)通過建立合作式智能交通系統(tǒng)平臺(tái)（C-ITS platform）推進(jìn)歐盟國家的車聯(lián)網(wǎng)部署，共同制定和分享技術(shù)規(guī)范，并進(jìn)行跨站點(diǎn)的互操作測試驗(yàn)證。歐洲車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推進(jìn)起步較早，在不同國家和城市開展實(shí)際道路的部署和驗(yàn)證項(xiàng)目。

日本政府重視自動(dòng)駕駛汽車和車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，于2016年發(fā)布高速公路自動(dòng)駕駛的實(shí)施路線報(bào)告書，明確期望于2020年在部分地區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。日本工業(yè)界積極推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)展，在技術(shù)評估、測試等方面已經(jīng)形成跨行業(yè)合作的態(tài)勢。

韓國制定長期車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃，其目標(biāo)是在全國范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能道路交通系統(tǒng)，通過連接車、路和人，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化和交通資源利用最大化，至2040年實(shí)現(xiàn)零交通事故。

新加坡制定2022“新城”計(jì)劃，規(guī)劃在2022年在全國范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的部署，成為全球第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的國家。

在C-V2X快速發(fā)展的形勢下，5GAA在2019年組織了兩次C-V2X相關(guān)的互操作測試，即多廠商互聯(lián)互通測試（2019年4月，德國；2019年12月，西班牙）。

5G汽車聯(lián)盟（5GAA）于2016年9月成立，由歐美主流車企、全球主流電信運(yùn)營商及通信芯片廠商發(fā)起，致力于推動(dòng)C-V2X技術(shù)在全球的產(chǎn)業(yè)化落地（現(xiàn)階段為LTE-V2X）。

該聯(lián)盟成員覆蓋全球主要車企、電信運(yùn)營商、芯片供應(yīng)商、汽車電子企業(yè)、電信設(shè)備商及信息服務(wù)企業(yè)等，目前已達(dá)130余家。

全球車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)布局

隨著車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)紛紛進(jìn)入該領(lǐng)域，呈現(xiàn)出北美信息技術(shù)引領(lǐng)、初創(chuàng)企業(yè)眾多，歐洲技術(shù)實(shí)力突出、企業(yè)加速轉(zhuǎn)型，中國企業(yè)異軍突起，亞洲市場優(yōu)勢明顯，發(fā)展?jié)摿薮蟮娜蜍嚶?lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)布局態(tài)勢，全球范圍已經(jīng)形成較為完整的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈。

03中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

我國在車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的政策規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)落地方面均已進(jìn)行全方位布局和推進(jìn)，并取得階段性成果。

中國政府已將車聯(lián)網(wǎng)提升到國家戰(zhàn)略高度，國務(wù)院及相關(guān)部委對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)升級和業(yè)務(wù)創(chuàng)新進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)、戰(zhàn)略布局和發(fā)展規(guī)劃，并形成系統(tǒng)的組織保障和工作體系。

C-V2X應(yīng)用涉及到汽車、交通、通信、信息服務(wù)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)組織和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已經(jīng)形成，如：中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（CCSA）、全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC/ITS）、全國道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）、IMT-2020（5G）推進(jìn)組、C-V2X工作組…

C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈從狹義上來說主要包括通信芯片、通信模組、終端與設(shè)備、整車制造、測試認(rèn)證以及運(yùn)營服務(wù)等環(huán)節(jié)。

C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈

目前，我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程逐步加快，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)已經(jīng)圍繞LTE-V2X形成包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、整車制造、運(yùn)營服務(wù)、測試認(rèn)證、高精度定位及地圖服務(wù)等為主導(dǎo)的完整產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

C-V2X產(chǎn)業(yè)地圖

在產(chǎn)業(yè)化方面，中國LTE-V2X產(chǎn)業(yè)走在了世界前列，2018年、2019年、2020年舉辦的“三跨”、“四跨”和“新四跨”三次大型車聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通測試活動(dòng)，表明了我國具備了實(shí)現(xiàn)LTE-V2X相關(guān)技術(shù)商業(yè)化的基礎(chǔ)。

“新四跨”規(guī)模測試示意圖 

“新四跨”在跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺(tái)互聯(lián)互通應(yīng)用示范的基礎(chǔ)上，部署了更貼近實(shí)際、更面向商業(yè)化應(yīng)用的連續(xù)場景，并增加高精度地圖和高精度定位。本次活動(dòng)重點(diǎn)驗(yàn)證了車聯(lián)網(wǎng)C-V2X規(guī)?；\(yùn)行能力，充分驗(yàn)證了C-V2X技術(shù)在真實(shí)環(huán)境下的通信性能；同時(shí)，針對車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中安全機(jī)制、地理坐標(biāo)使用等進(jìn)行了探索，并進(jìn)行了多廠家的綜合測試，為后續(xù)規(guī)模商用提供了重要的技術(shù)依據(jù)。

中國正在走出一條與發(fā)達(dá)國家不一樣的發(fā)展智能交通和自動(dòng)駕駛的發(fā)展模式，即基于C-V2X的“聰明的車+智慧的路”的車路協(xié)同發(fā)展模式，支撐我國汽車產(chǎn)業(yè)和交通行業(yè)的變革，并將培育智慧路網(wǎng)運(yùn)營商、出行服務(wù)提供商等新業(yè)態(tài)、新商業(yè)模式。

不同于電子消費(fèi)類產(chǎn)品，汽車工業(yè)對技術(shù)和產(chǎn)品的可靠性、產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)定性有著極高的要求，因此有著自身獨(dú)有的產(chǎn)品更新速度和更長生命周期。對于車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)也是如此，其服務(wù)于汽車工業(yè)和交通行業(yè)，不能拿IT技術(shù)的迭代速度來進(jìn)行比較，車路協(xié)同的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，涉及到人命關(guān)天的大事，產(chǎn)業(yè)界需要經(jīng)過長期有規(guī)模的測試和驗(yàn)證，才能確定規(guī)模商用的可行性。

中國C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)將經(jīng)歷三大發(fā)展階段：

第一階段是在城市道路和高速公路，針對乘用車和營運(yùn)車輛，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛安全、提高交通效率，由LTE-V2X和4G蜂窩支持。

第二階段是在封閉/半封閉的特定區(qū)域、特定場景，針對商用車的中低速自動(dòng)駕駛，例如用于機(jī)場、工廠、碼頭、停車場的無人物流車、無人清掃車、無人擺渡車以及用于城市特定道路的Robot Taxi，由LTE-V2X和5GeMBB支持。

第三階段是全天候、全場景的無人駕駛及高速公路車輛編隊(duì)行駛，需要NR-V2X和5G eMBB的支持才能實(shí)現(xiàn)。這一階段面臨著需要與有人駕駛車輛、行人等并存以及應(yīng)對中國的特殊交通環(huán)境等挑戰(zhàn)。因此，更高級的自動(dòng)駕駛還將需要我國的政策法規(guī)、交通管理和產(chǎn)業(yè)監(jiān)督等方面的變革才能實(shí)現(xiàn)，需要長時(shí)間的跨界磨合、聯(lián)合測試，達(dá)成共識。

可見，車聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)跨界工程應(yīng)用，即跨汽車、交通、公安、通信等行業(yè)，在推進(jìn)過程中存在一定困難。

04技術(shù)與產(chǎn)業(yè)態(tài)勢

技術(shù)發(fā)展態(tài)勢

態(tài)勢一：C-V2X具有清晰的演進(jìn)路線，NR-V2X標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成階段性工作

C-V2X作為基于蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)，雖然最初由LTE系統(tǒng)發(fā)展而來，但從技術(shù)根源上仍具有清晰的平滑演進(jìn)路線。C-V2X的第一階段LTE-V2X支持基本道路安全業(yè)務(wù)及更高級的V2X業(yè)務(wù)（如半自動(dòng)駕駛），而基于新空口的NR-V2X則通過更先進(jìn)的技術(shù)支持自動(dòng)駕駛及未來車聯(lián)網(wǎng)需求。C-V2X兩個(gè)階段的技術(shù)互為補(bǔ)充，長期并存，共同支持豐富的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)應(yīng)用。

態(tài)勢二：移動(dòng)邊緣計(jì)算（MEC）等新的技術(shù)將與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用緊密結(jié)合，更好支持未來出行體驗(yàn)

車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中有關(guān)駕駛安全類業(yè)務(wù)的主要特征是低時(shí)延、高可靠。在時(shí)延需求上，輔助駕駛要求20-100ms，而自動(dòng)駕駛要求時(shí)延低至3ms。MEC是在現(xiàn)有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)低時(shí)延業(yè)務(wù)的使能技術(shù)之一，可以提供對C-V2X基礎(chǔ)通信能力的支持，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合和業(yè)務(wù)協(xié)同，降低時(shí)延，減少網(wǎng)絡(luò)擁塞。

MEC還可以對C-V2X的其他前瞻性應(yīng)用場景提供支持。例如交叉路口信號燈控制參數(shù)優(yōu)化、車輛擁堵場景的分析與識別、區(qū)域內(nèi)高精度地圖的實(shí)時(shí)加載、區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛的調(diào)度、交通流合流場景、突發(fā)惡劣環(huán)境預(yù)警、優(yōu)先車輛通行、大范圍協(xié)調(diào)調(diào)度、車輛違章預(yù)警、危險(xiǎn)駕駛提醒、高速服務(wù)區(qū)、大車“See through”等場景。

態(tài)勢三：5G網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)，如SDN、NFV、網(wǎng)絡(luò)切片等將在車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中發(fā)揮重要作用

未來車輛在進(jìn)行自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)通信的過程中，需要進(jìn)行海量、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交互。自動(dòng)駕駛汽車和車聯(lián)網(wǎng)通信的實(shí)現(xiàn)還需要網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸汽車導(dǎo)航信息、位置信息以及汽車各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)到云端或其他車輛終端，需要更高的網(wǎng)絡(luò)帶寬和更低的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)。相對于4G網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的關(guān)鍵能力指標(biāo)都有很大提升，5G的網(wǎng)絡(luò)切片和邊緣計(jì)算可以為車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)按需提供計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源和網(wǎng)絡(luò)資源。

態(tài)勢四：智能網(wǎng)聯(lián)汽車整體技術(shù)不斷發(fā)展，網(wǎng)聯(lián)既服務(wù)智能化，也獨(dú)立自身發(fā)展

網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，一方面發(fā)揮在V2N車云通信，通過云端能力，為車輛提供高清地圖、實(shí)時(shí)路況、OTA升級、共享車輛管理等各種網(wǎng)聯(lián)服務(wù)，包括在自動(dòng)駕駛測試階段，都是必不可少的網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場景；另一方面，在車輛駕駛控制領(lǐng)域，D2D、URLLC等網(wǎng)聯(lián)技術(shù)將不斷發(fā)揮感知、意圖協(xié)調(diào)的作用，以V2V、V2I、V2P、V2N的形式補(bǔ)充并增強(qiáng)車輛的感知能力，為各等級自動(dòng)駕駛提供支持。

態(tài)勢五：車聯(lián)網(wǎng)通信發(fā)揮的作用，從提升交通效率和輔助駕駛安全，最終發(fā)展到自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛是未來汽車的終極發(fā)展目標(biāo)。但由于技術(shù)的發(fā)展規(guī)律，會(huì)經(jīng)歷不同的發(fā)展階段。車聯(lián)網(wǎng)通信在這一發(fā)展過程中將發(fā)揮重要作用，當(dāng)前單車自動(dòng)駕駛主要基于現(xiàn)有傳感器技術(shù)，如雷達(dá)、攝像頭等?，F(xiàn)有傳感器仍然存在距離、成本、LOS限制、惡劣天氣等重要缺陷，且成本奇高，而網(wǎng)聯(lián)恰好可以在這些方面很好地發(fā)揮互補(bǔ)作用，提升駕駛安全。

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)從單車智能到網(wǎng)聯(lián)智能

為自動(dòng)駕駛提供更加穩(wěn)定、高速、低時(shí)延高可靠服務(wù)，使得網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛成為未來重要發(fā)展方向。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢

態(tài)勢一：LTE-V2X于2020年開始規(guī)模商業(yè)部署

結(jié)合目前LTE-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展，可看到車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都在為C-V2X商用部署做積極準(zhǔn)備并取得了長足的進(jìn)展，包括芯片廠商、模組廠商、車廠等。5GAA通過對多家成員調(diào)研，形成新的C-V2X規(guī)模部署的時(shí)間表。

C-V2X商用時(shí)間表

可以看到繼2020年C-V2X第一階段LTE-V2X部署應(yīng)用，未來3-4年是一個(gè)發(fā)展階段。同時(shí)，針對增強(qiáng)安全應(yīng)用和自動(dòng)駕駛，業(yè)界預(yù)計(jì)將于2024-2027年開始商用部署。

態(tài)勢二：基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋基礎(chǔ)和通信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展基礎(chǔ)，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用可快速普及

目前全球蜂窩網(wǎng)絡(luò)人口覆蓋率已達(dá)90%以上，廣泛的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋意味著良好的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)條件，包括光纖、供電、站址選擇等，在車聯(lián)網(wǎng)部署過程中可以最大程度復(fù)用基礎(chǔ)設(shè)施，可有效減少投資。

態(tài)勢三：車和路協(xié)同發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)在實(shí)現(xiàn)“聰明的車、智慧的路、智能的云”美好愿景中將起到關(guān)鍵使能的作用

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與車、路、云的深入結(jié)合，將走出“聰明的車、智慧的路、智能的云”融合發(fā)展的道路，支撐智能交通和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的演進(jìn)。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得車、路、云之間的信息交互更加便捷、高效，從而實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同感知、決策和控制，彌補(bǔ)單車信息感知、分析決策上的不足，提供超視距范圍、面向多種出行場景、全局視角的信息感知、決策配置。車路協(xié)同發(fā)展，從而實(shí)現(xiàn)安全、快捷、高效、節(jié)能的出行服務(wù)。

從車車協(xié)同、車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)路徑角度，基于通信發(fā)展規(guī)律，通信技術(shù)的應(yīng)用和部署都需要額外重視用戶滲透率的問題。提升RSU覆蓋和OBU滲透率是保證車聯(lián)網(wǎng)用戶體驗(yàn)的重要方面。

態(tài)勢四：共享出行成為智能駕駛技術(shù)落地的重要驅(qū)動(dòng)力

共享出行將全面推動(dòng)智能汽車產(chǎn)業(yè)和交通出行行業(yè)變革，改變消費(fèi)者的汽車擁有模式，重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈，讓出行向服務(wù)演變。共享出行將為新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速普及提供強(qiáng)大動(dòng)力。

谷歌已于美國鳳凰城區(qū)域向公眾開放拿掉安全員的無人駕駛出租車，Uber也已開始讓匹茲堡和舊金山的客戶乘坐自動(dòng)駕駛沃爾沃專車。美國通用汽車向共享出行公司Lyft投入巨資，聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，以及基于該技術(shù)的汽車共享服務(wù)。Robotaxi 成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用的重要方向，國內(nèi)百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行等公司也開始在多處展開試點(diǎn)運(yùn)營。

根據(jù)相關(guān)預(yù)測，2030年數(shù)字出行服務(wù)的市場估值將達(dá)2.2萬億美元，全球4-5級自動(dòng)駕駛汽車將達(dá)到8000萬輛左右，中國為3300萬輛左右。

05結(jié)語

天下大勢，浩浩蕩蕩。雖然車聯(lián)網(wǎng)從技術(shù)到工程落地還存在諸多難題，如：C-V2X車載模塊滲透率低、前期V2X設(shè)施建設(shè)及改造難、網(wǎng)絡(luò)安全形勢嚴(yán)峻等，但汽車、交通等行業(yè)正在經(jīng)歷深刻變革，在不久的將來，我們一定會(huì)開著聰明的車行駛在智慧的路上。