ABD機(jī)器人控制器軟件版本9(RC9)發(fā)布
親愛的用戶:我們很高興地通知您ABD機(jī)器人控制器軟件版本 9 (RC9) 已經(jīng)正式發(fā)布,還在質(zhì)保內(nèi)的用戶可以聯(lián)系我們下載和安裝了。
新版本軟件可以給您提供更好的用戶體驗, 使復(fù)雜的試驗場景變得更簡單,讓您的試驗測試更有效率。
在新發(fā)布的軟件版本中, RC現(xiàn)在包含三個新的軟件模塊, 其中兩個是直接替代了當(dāng)前RC的現(xiàn)有的組件,這些新模塊包括:
1. AB Grapher – 對RC現(xiàn)有的畫圖工具進(jìn)行了全面改造,并增加了一些新的功能
2. Scenario Generator – 替代RC現(xiàn)有的路徑生成工具,提供更有效的更直觀的路徑規(guī)劃方法
3. Track Data Service – 一個全新的工具,可以用來管理和在不同的應(yīng)用之間分享數(shù)據(jù),以后還可以在所有連接的車輛之間分享數(shù)據(jù)。
如需細(xì)節(jié)信息我們可以提供相應(yīng)的介紹文件。
新特色
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支持ABD的LaunchPad 80, GST120 and Halo轉(zhuǎn)向機(jī)器人 (注:RC8不支持這些產(chǎn)品的應(yīng)用)
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支持靜態(tài)對象控制器(static object controllers), 例如:交通燈控制
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在VUT上使用VBOX 3i 作為運(yùn)動包(需要V2.8的VBOX固件)
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清晰的文件命名方式 VX_TY_RZ.run
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功能更強(qiáng)大的計算通道
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專用的ADAS數(shù)據(jù)采集通道
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16 個Time Tolerance Triggers
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15 個自定義檔位
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離線設(shè)置試驗顯示界面和界面可定制化
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路徑跟隨 – 從一個靜止點(diǎn)起步
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新試驗組 - JNCAP 2019 踏板誤用測試方法
兼容性
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RC9 不能和 TurboPMAC控制器的系統(tǒng)兼容,也不可以和運(yùn)行RC8或更低版本軟件的系統(tǒng)兼容工作。
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如果使用Synchro運(yùn)行一個多車的測試場景, 所有的機(jī)器人需要有一個一致的版本號,也就是說RC8和RC9不可以一起同步工作。
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如果在一個無人駕駛系統(tǒng)上使用RC9,那么至少需要使用v1.36.1的無人駕駛基站軟件 (DBS) 或者V1.3.3的GTC軟件,或者更高版本也可以使用。因此,請您在升級RC和PowerPMAC版本的同時升級DBS/GTC。
如何更新
請聯(lián)系 support@zeer.com.cn 并提供您所需要升級的系統(tǒng)的序列號。如果您的系統(tǒng)已經(jīng)過了質(zhì)保,則需要同時購買ABD的support合同或一次性軟件升級。
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