本文作者：DANIEL RIEDELBAUCH，NI ADAS/AD部門 首席解決方案市場經(jīng)理

我是一個(gè)拼圖游戲愛好者，著迷于將許多小碎片拼湊成一個(gè)整體，從而得到更大的寶藏。也許這就是為什么我也會被商業(yè)世界中如拼圖游戲一般的領(lǐng)域所吸引，比如復(fù)雜的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛(AD)驗(yàn)證工作流程。我們必須為這個(gè)工作流程整合不同的應(yīng)用程序、測試方法和技術(shù)。

不同之處在于我們并不知道拼圖零片的形狀。但這仍然是我們必須做的工作，我們需要確保所有的技術(shù)拼圖零片拼湊在一起，以建立一個(gè)相互關(guān)聯(lián)的工作流程。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我們需要考慮其他一些組件，包括數(shù)據(jù)、軟件和協(xié)同合作，因?yàn)闆]有一家公司能夠獨(dú)自掌握復(fù)雜的ADAS和AD驗(yàn)證工作流程。我們需要通力合作才能看到拼圖的全貌：通過協(xié)作實(shí)現(xiàn)軟件和數(shù)據(jù)互聯(lián)的工作流程。

01、協(xié)同合作：任何一個(gè)企業(yè)都無法單獨(dú)應(yīng)對挑戰(zhàn)

以與NI合作的三家行業(yè)翹楚ANSYS、希捷和KONRAD?TECHNOLOGIES (KT)為例，他們的技術(shù)和工程能力（人員和專業(yè)知識）值得關(guān)注。

在汽車行業(yè)中，眾所周知，Ansys是建模和仿真領(lǐng)域的核心參與者，特別是其基于物理的ADAS傳感器模型。Ansys的專業(yè)技術(shù)涵蓋了ADAS和AD系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和驗(yàn)證周期，使其成為仿真功能的領(lǐng)先企業(yè)和領(lǐng)域?qū)＜摇?

希捷因其用于個(gè)人電腦和筆記本電腦的存儲設(shè)備而廣為人知，但更為聞名的是其用于服務(wù)器的存儲設(shè)備，這些存儲設(shè)備最終是我們熱衷于使用的云端基礎(chǔ)。憑借其Lyve?Mobile產(chǎn)品組合，希捷以市場上最高安全(加密)標(biāo)準(zhǔn)，提供海量數(shù)據(jù)吞吐量車載存儲解決方案。此外，希捷還提供數(shù)據(jù)物流（數(shù)據(jù)傳輸即服務(wù)或DTaaS）和專注于運(yùn)營費(fèi)用的業(yè)務(wù)模式，可以大幅降低數(shù)據(jù)的總成本或總體擁有成本(TCO)。

KT在ADAS和AD測試應(yīng)用的系統(tǒng)集成和解決方案交付方面擁有深厚的專業(yè)知識，涉及從數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)回放，乃至硬件在環(huán)(HIL)和復(fù)雜的傳感器融合以及驅(qū)動器在環(huán)(DIL)測試系統(tǒng)。

僅僅這三家專業(yè)公司協(xié)同合作，就可以創(chuàng)造一套非常多樣化的技能，也只有由協(xié)同合作伙伴構(gòu)成的生態(tài)系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)這種平衡。

02

軟件和數(shù)據(jù)： 互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的石油和黃金

在人類歷史上，當(dāng)我們還在大力爭取大自然的資源時(shí)，就掀起過有關(guān)黃金或石油的爭奪熱潮?；ヂ?lián)網(wǎng)時(shí)代又出現(xiàn)了兩種其他資源：軟件和數(shù)據(jù)。如果將數(shù)據(jù)比作石油，那么軟件就是煉油廠，它可以顯著提煉數(shù)據(jù)的價(jià)值。您可以把煉油廠稱為可利用的資產(chǎn)或資源。

在汽車領(lǐng)域，我們也見證了這種軟件和數(shù)據(jù)的吸引力。一個(gè)典型的例子，就是特斯拉如何真正將車輛打造為車輪上的智能手機(jī)?？湛?OTA)更新仍然讓很多人望而卻步，但它們讓車輛能夠就地升級，無需長達(dá)五到七年的發(fā)布周期。

軟件和數(shù)據(jù)是這種新型移動出行演進(jìn)的關(guān)鍵，汽車行業(yè)正在向靈活應(yīng)用軟件與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)型 。比如大眾汽車將其軟件功能外包給新成立的CARIAD組織，該組織正在努力開發(fā)vw.os，這是一種旨在用于大眾集團(tuán)內(nèi)部許多不同品牌和車輛程序的操作系統(tǒng)?；蛘呤牵┦谰奂?7,000名員工，以在軟件開發(fā)和數(shù)據(jù)科學(xué)方面實(shí)現(xiàn)汽車功能上的進(jìn)一步升級。

對于NI來說，這一直也并將繼續(xù)是一個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域。LabVIEW無疑是將數(shù)據(jù)和軟件結(jié)合的典范；我們早在1986年就開始了這段旅程。然而，旅程尚未結(jié)束，因此，通過Optimal+的技術(shù)和專業(yè)知識將數(shù)據(jù)分析能力引入NI是一個(gè)關(guān)鍵因素。

無論現(xiàn)在和將來，都由軟件和數(shù)據(jù)提供連接，從而也成為了我們最初提到的拼圖零片之間的連接。應(yīng)用程序編程接口(API)和插件體系結(jié)構(gòu)只是幾個(gè)示例，展示了軟件最終在工作流程中從一個(gè)步驟到下一個(gè)步驟并返回進(jìn)行交換、轉(zhuǎn)換和格式化數(shù)據(jù)的能力。

這只有當(dāng)?shù)讓踊A(chǔ)在本質(zhì)上是以軟件和數(shù)據(jù)為中心，并且開放以適應(yīng)變化并與第三方工具和技術(shù)連接時(shí)，才有可能做到這一點(diǎn)。

NI系統(tǒng)是以軟件和數(shù)據(jù)為中心建立的 。從 LabVIEW初期開始 ，軟件和數(shù)據(jù)就一直是每個(gè)NI系統(tǒng)的“基因”。因此，軟件和數(shù)據(jù)為創(chuàng)建加速ADAS和AD產(chǎn)品開發(fā)周期的解決方案奠定了完美的基礎(chǔ)。NI系統(tǒng)作為連接必要的驗(yàn)證工作流程組件或階段之間的橋梁，其開放性讓用戶能將其連接至第三方技術(shù)，以進(jìn)一步在最大程度上擴(kuò)大驗(yàn)證和確認(rèn)(V&V)過程的覆蓋范圍。這將進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量，最終將拯救生命。

03

專業(yè)聯(lián)結(jié)者: 以人為本，鼓勵(lì)創(chuàng)新，注重技術(shù)

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，我們已經(jīng)進(jìn)入了互聯(lián)世界。

至此，我們正在再次試圖掌握另一個(gè)重大挑戰(zhàn)：自動駕駛。這包括掌握互聯(lián)驗(yàn)證工作流程，一個(gè)略微小但仍然復(fù)雜的挑戰(zhàn)。當(dāng)計(jì)算機(jī)科學(xué)家首次嘗試將計(jì)算機(jī)連接成網(wǎng)絡(luò)時(shí)，他們無法一蹴而就，直接達(dá)到2021年物聯(lián)網(wǎng)(IoT)水平。這是一項(xiàng)艱巨的工作，但考慮到互聯(lián)網(wǎng)今天提供的優(yōu)勢，以及將為我們帶來的未來，我們都認(rèn)可將人、想法和技術(shù)之間所實(shí)現(xiàn)的智能互聯(lián)將會帶來重大改變。

在NI，我們信奉這一理念。我們的目標(biāo)是匯聚最智慧的人才以及最出色的硬件和軟件，與您一起激發(fā)創(chuàng)新思維，并最終構(gòu)建軟件和數(shù)據(jù)智能互聯(lián)的驗(yàn)證工作流程。為了避免只停留在理論上，我們重點(diǎn)介紹了一個(gè)示例，用以展示通過協(xié)同合作，使用 軟件和數(shù)據(jù)智能互聯(lián)的工作流程可以實(shí)現(xiàn)什么(參見圖01)。

舉個(gè)例子：協(xié)同合作完成ADAS驗(yàn)證

此示例將記錄的ADAS道路測試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字孿生數(shù)據(jù)，作為整體驗(yàn)證策略的一部分，以推動和加速HIL和軟件在環(huán)(SIL)測試。

圖01 您需要結(jié)合這些專業(yè)知識來實(shí)現(xiàn)“零”愿景

其中，首先使用NI數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)AD和NI Ground Truth傳感器套件在測試車輛中記錄您的高帶寬ADAS數(shù)據(jù)。這兩款產(chǎn)品已經(jīng)結(jié)合了來自多家合作伙伴的專業(yè)技術(shù)，如希捷的Lyve Mobile?Array車載存儲解決方案。

此外，NI的ADAS和AD應(yīng)用戰(zhàn)略合作伙伴KT，還提供了額外的軟件功能，如試駕期間的數(shù)據(jù)預(yù)標(biāo)記以及為您的記錄儀設(shè)置提供的集成服務(wù)。在希捷的幫助下，數(shù)據(jù)從車輛中卸載并導(dǎo)入IT和云基礎(chǔ)設(shè)施，可使用如亞馬遜Web服務(wù)(AWS)和微軟AZURE等功能進(jìn)一步增強(qiáng)數(shù)據(jù)。

NI已經(jīng)完成了對MonODRIVE 的收購，并已獲取其Real-to-Virtual (R2V)技術(shù)，幫助您能夠通過R2V管道將記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字孿生，其中該管道可生成用于高保真AD仿真器的合成數(shù)據(jù)。通過這種設(shè)置，您可以大大減少道路上記錄的場景數(shù)量，輕松地在仿真中創(chuàng)建全排列（不同的天氣、照明、交通條件），并以前所未有的速度進(jìn)行地面實(shí)況提取。此外，您還可以使用Ansys VRXPERIENCE中基于物理的傳感器模型為您的驗(yàn)證過程添加更多一流的仿真功能，并建立復(fù)雜的AD SIL和HIL測試應(yīng)用程序。您可能希望通過IPG CarMaker汽車動力學(xué)仿真技術(shù)或在MathWorks工具鏈上開發(fā)的任何MATHWORKS Simulink®模型來進(jìn)一步增強(qiáng)這一功能。

將拼圖拼湊在一起并不是一件容易的事，不過，將記錄的ADAS道路測試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字孿生數(shù)據(jù)以推動和加速SIL和HIL測試，這個(gè)示例是我們一起踏上“零”愿景之旅的起點(diǎn)。