車云計(jì)算將同時(shí)放大邊緣計(jì)算與云計(jì)算的應(yīng)用價(jià)值。邊緣計(jì)算既靠近執(zhí)行單元，更是云端所需高價(jià) 值特征場(chǎng)景數(shù)據(jù)的采集和初步處理單元，可以更好地支撐云端應(yīng)用。反之，云計(jì)算通過(guò)大數(shù)據(jù)分析優(yōu)化 輸出的業(yè)務(wù)規(guī)則或模型可以下發(fā)到車載邊緣側(cè)，邊緣計(jì)算基于優(yōu)化更新的業(yè)務(wù)規(guī)則或模型運(yùn)行。采用云 上智能模型訓(xùn)練、邊緣模型感知、預(yù)測(cè)執(zhí)行的模式，既滿足了實(shí)時(shí)性的要求，同時(shí)大幅降低無(wú)效數(shù)據(jù)上云， 高效實(shí)現(xiàn)車輛的智能化。

(2) IT 技術(shù)理念：Severless、Codeless、Middleware

① Codeless- 低代碼

1980 年，IBM 的快速應(yīng)用程序開發(fā)工具（RAD）被冠以新的名稱：低代碼，完整定義是：利用很少或幾乎不需要寫代碼就可以快速開發(fā)應(yīng)用，并可以快速配置和部署的一種技術(shù)和工具。

在汽車行業(yè)，工程師在桌面級(jí)的系統(tǒng)上處理數(shù)據(jù)，用 Datalogger 記錄數(shù)據(jù)，在電腦里通過(guò) MATLAB 加 VECTOR 的 CANoe 來(lái)分析數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)規(guī)模增大，只能存到數(shù)據(jù)中心里的時(shí)候，業(yè)務(wù)人員往往需要依賴 IT 人員通過(guò) Spark、Java、Scala、Python 等語(yǔ)言處理數(shù)據(jù)，導(dǎo)致人力和溝通成本高、而效率極低。

對(duì)于汽車行業(yè)的數(shù)據(jù)處理而言，可將常用的計(jì)算封裝成一個(gè)個(gè)的微服務(wù)，具備信號(hào)濾波、窗口函數(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等模塊，使得業(yè)務(wù)人員可以通過(guò)低代碼建模，提升數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)的效率。

② Severless

2012 年 Serverless 出現(xiàn)，微軟、谷歌、IBM 都先后推出各自的 Serverless 產(chǎn)品，2019 年 Server- less 被 Gartner 稱為最有潛力的云計(jì)算技術(shù)發(fā)展方向，并被認(rèn)定是必然的發(fā)展趨勢(shì)。

Serverless 不是不需要服務(wù)器，而是將服務(wù)器全權(quán)托管給平臺(tái)，用戶專注于業(yè)務(wù)和開發(fā)，整個(gè)編譯、構(gòu)建、打包、部署都可以交給 Serverless 平臺(tái)來(lái)自動(dòng)完成。Serverless 還可實(shí)現(xiàn)按需配置計(jì)算資源，既保證業(yè)務(wù)的正常進(jìn)行，又保證了高性價(jià)比，全面賦能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)。

在汽車行業(yè)，云端用高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)完成的模型要部署到車端嵌入式環(huán)境時(shí)，面對(duì)異構(gòu)環(huán)境的算法遷移、依賴庫(kù)遷移和實(shí)現(xiàn)、通信矩陣的調(diào)整等重重困難，使得完成一次算法模型的車端成功部署，周期往往是以月甚至年來(lái)計(jì)算，效率極低，所以需要應(yīng)用 Serverless。

③ Middleware

中間件是基礎(chǔ)軟件的一大類，處于操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序的中間，作用是屏蔽底層操作系統(tǒng)的復(fù)雜性， 對(duì)各種硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)品以及 Client 端實(shí)現(xiàn)了兼容和開放，大幅提升了開發(fā)效率。在汽車行業(yè)，SOA 和 AUTOSAR 的目標(biāo)之一是將軟硬件解耦、將底層功能進(jìn)行原子化封裝，用于上層服務(wù)的調(diào)用。因此，車端的數(shù)據(jù)管理，如何更靈活地實(shí)現(xiàn)支持各個(gè)功能和服務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)的調(diào)用，如何支持云端 與車端的協(xié)同，需要借用中間件技術(shù)。

Codeless + Severless + Middleware，不僅可封裝車型異構(gòu)，同時(shí)還可以封裝車云異構(gòu)，并有效的降低了算法開發(fā)及部署的門檻，有助于更好地打造統(tǒng)一的數(shù)據(jù)智能生態(tài)，是汽車數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的核心設(shè)計(jì)理念。

4.3.2  基于邊緣計(jì)算的嵌入式車端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

1.  車端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的核心功能

車端數(shù)據(jù)有其特殊性，且車載嵌入式環(huán)境與常規(guī)云端或者物聯(lián)網(wǎng)嵌入式環(huán)境都有不同，要在車端管理相關(guān)數(shù)據(jù)，需要具備以下功能：

(1) 功能 1：車端邊緣計(jì)算功能

① 具備車云一體的計(jì)算架構(gòu)，將云端與車端結(jié)合起來(lái)

② 車端運(yùn)行環(huán)境處理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的邏輯和規(guī)則算法模型的運(yùn)行，還包括機(jī)器學(xué)習(xí)計(jì)算引擎和深度學(xué)習(xí)計(jì)算引擎，支持各類算法模型的靈活運(yùn)行

③ 結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)方面支持?jǐn)?shù)千個(gè)毫秒級(jí)信號(hào)的并行計(jì)算

④ 支持多種算法并行運(yùn)行

(2) 功能 2：車端數(shù)據(jù)壓縮、存儲(chǔ)與管理

① 能夠針對(duì)車端的上萬(wàn)個(gè)高頻率信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行高性能存儲(chǔ)，并實(shí)現(xiàn)信號(hào)的時(shí)序管理

② 多客戶端同時(shí)并行訪問(wèn)

③ 具備對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的高倍率無(wú)損壓縮能力，對(duì)非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)根據(jù)場(chǎng)景進(jìn)行有差別的壓縮

④ 支持多種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)策略的設(shè)置，延長(zhǎng)存儲(chǔ)設(shè)備的壽命

⑤ 支持?jǐn)?shù)據(jù)文件安全加密

⑥ 支持?jǐn)?shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)設(shè)置，支持?jǐn)?shù)據(jù)預(yù)處理，支持?jǐn)?shù)據(jù)按照單列、多列、時(shí)間范圍、計(jì)算特征值范圍等查詢

⑦ 支持按照重采樣頻率進(jìn)行累計(jì)聚合運(yùn)算、聚合計(jì)算結(jié)果的自動(dòng)存儲(chǔ)

⑧ 可按需配置多種數(shù)據(jù)保障模式：黑匣子模式、數(shù)采設(shè)備模式、T-Box 模式

(3) 功能 3：可適配于不同軟、硬件環(huán)境

① 支持 Linux、QNX、Android 等主流操作系統(tǒng)

② 支持 Arm32 位、64 位芯片 / 指令集與 X86 架構(gòu)等

③ 支持對(duì)多種芯片的支持，包括自動(dòng)駕駛芯片、座艙芯片、中央網(wǎng)關(guān)芯片等 SOC

④ 支持多種信號(hào)協(xié)議（CAN、CANFD、LIN、SOME/IP、DDS 及 OEM 自主開發(fā)的協(xié)議）同時(shí)接入與上傳

⑤ CPU 消耗平穩(wěn)，以保證整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行

⑥ 高容錯(cuò)性

(4) 功能 4：全面 / 靈活獲取車端數(shù)據(jù)

① 支持在 SOA 架構(gòu)下車端對(duì)數(shù)據(jù)按需高效率查詢獲取

② 支持靈活設(shè)置數(shù)據(jù)采集策略

③ 支持對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的融合采集、壓縮、存儲(chǔ)、上傳