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智能汽車車用基礎(chǔ)軟件平臺關(guān)聯(lián)技術(shù)

2022-09-25 17:59:10·  來源:汽車測試網(wǎng)  
 

5.  車端結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)協(xié)同管理


在自動駕駛等需要非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)場景中,業(yè)務(wù)人員往往需要將采集到的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析,尤其是在仿真等場景,需要這兩部分?jǐn)?shù)據(jù)能夠時(shí)間同步。在設(shè)計(jì)部署相關(guān)數(shù)據(jù)管理方案時(shí),必須要考慮如何將這兩種數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同管理。


·  車端數(shù)據(jù)源時(shí)鐘同步


·  采集的數(shù)據(jù)必須帶有 ms 級別的時(shí)間戳


靈活的 Corner Case 定義及迭代,支持高效的事件數(shù)據(jù)采集 - 壓縮 - 存儲 - 上傳,云端能夠按同一時(shí)間維度和格式進(jìn)行數(shù)據(jù)融合存儲、查詢以及調(diào)用。


6.  價(jià)值及應(yīng)用場景介紹


利用邊緣計(jì)算,將數(shù)據(jù)的處理、計(jì)算過程前置到車端,帶來的好處是顯而易見的。這樣做不僅能極大降低車云傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量進(jìn)而降低成本,同時(shí)也極大的減少了云端所需處理的數(shù)據(jù)量,降低了云端計(jì)算、存儲成本。甚至原先完全不可能大規(guī)模采集進(jìn)而分析的數(shù)據(jù)(依賴停車后 OBD 接口讀?。?,現(xiàn)在也變成可能(實(shí)時(shí)用車聯(lián)網(wǎng)回傳)。


基于這種設(shè)計(jì)能夠衍生出很多的應(yīng)用場景。


(1) 靈活高精度數(shù)據(jù)采集


一套基于邊緣計(jì)算和邊緣存儲技術(shù)的靈活數(shù)據(jù)采集方案,可提供完整的車端數(shù)據(jù)全量或靈活采集、存儲、上傳至云端、按需解析,滿足 OEM 從整車開發(fā)測試、量產(chǎn)運(yùn)營、用戶體驗(yàn)提升、售后排故等車輛全生命周期數(shù)據(jù)應(yīng)用的需求,實(shí)現(xiàn)車端數(shù)據(jù)靈活采集、按需低成本上傳、云端數(shù)據(jù)低成本存儲,并可按需解析以滿足不同業(yè)務(wù)部門在不同階段對車端數(shù)據(jù)的各種使用需求。同時(shí)支持基于云端海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型算法部署到車端域控進(jìn)行邊緣計(jì)算,支撐業(yè)務(wù)部門高效地進(jìn)行智能汽車數(shù)據(jù)應(yīng)用創(chuàng)新。


(2) 智能診斷


車輛部署相關(guān)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)后,能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛數(shù)據(jù)的全面、靈活采集—— 無論是 DTC 故障診斷碼、行車狀態(tài),還是系統(tǒng)負(fù)載、異常事件等數(shù)據(jù)都可以高精度、高質(zhì)量的傳輸?shù)皆贫?,配合在云端?“診斷推理機(jī)” ,實(shí)現(xiàn)對車輛故障的精準(zhǔn)定位。對診斷相關(guān)數(shù)據(jù)的全面采集,加上邊緣計(jì)算,就可以助力主機(jī)廠和遠(yuǎn)程診斷供應(yīng)商能夠在車端設(shè)定一些健康監(jiān)測因子(Health Indicators),邊緣計(jì)算組件會依據(jù)設(shè)定好的數(shù)據(jù)警示、行為觸發(fā)、異常狀態(tài)累計(jì)判斷等條件,持續(xù)收集通訊網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用程序、硬件效能、使用操作記錄、系統(tǒng)程序等狀態(tài)信息,分析判斷車輛當(dāng)前狀態(tài),防患于未然,真正實(shí)現(xiàn)主動式的智能診斷。一旦系統(tǒng)檢測到相關(guān)缺陷,會立即提供缺陷報(bào)告和故障快照給整車廠,讓車企或者技術(shù)提供商第一時(shí)間做出反應(yīng), 更早一步發(fā)現(xiàn)問題。


(3) 自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)


自動駕駛技術(shù)在落地過程中收到無窮盡 “Corner Cases” 的困擾而無法安全的應(yīng)用到車端。解決這一困擾的主要方式之一,是獲取這些 “Corner Cases” 的場景數(shù)據(jù)用于自動駕駛模型感知和規(guī)避。這些數(shù)據(jù)的獲取,在傳統(tǒng)方式中,通過智駕車隊(duì)、自動駕駛數(shù)采車、駕駛員和數(shù)采員在指定場景下駕車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,然后傳輸?shù)皆贫耸褂?;基于邊緣?jì)算和車端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),OEM 可以方便的制定各種場景觸發(fā)規(guī)則和數(shù)據(jù)存取規(guī)則,在車端進(jìn)行相關(guān)信號的監(jiān)測,一旦場景被觸發(fā),即可以采集車端相關(guān)數(shù)據(jù)并在車端進(jìn)行初步的處理,上傳云端用于解決相關(guān)的 “Corner Cases” ,提升極限場景下數(shù)據(jù)的獲取效率,加速自動駕駛技術(shù)的落地。


(4)數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能應(yīng)用


功能汽車的開發(fā)模式均是采用數(shù)百臺的路試車輛采集部分?jǐn)?shù)據(jù)用于標(biāo)定相關(guān)功能策略,導(dǎo)致功能和性能無法滿足場景和個性化的需求。而基于汽車數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的新技術(shù),汽車的功能和服務(wù)背后的策略均可以通過數(shù)據(jù)來驅(qū)動,滿足不同天氣、不同地域、不同工況、不同駕駛者的差異化智能體驗(yàn)。如:智能空調(diào)、智能懸架、智能底盤、智能熱管理、智能雨刷等。

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