作為國際知名的老牌汽車生產(chǎn)制造研發(fā)企業(yè)，梅賽德斯奔馳致力于通過自動化、電氣化、網(wǎng)聯(lián)化來減少道路交通事故、降低駕駛者的駕駛壓力、提升出行的舒適性。而奔馳認(rèn)為自動化將是目前汽車行業(yè)的巨大轉(zhuǎn)變，汽車駕駛自動化的提升將減少交通擁堵，提升道路出行者的安全性，推進(jìn)道路交通安全的發(fā)展。同時(shí)，駕駛的自動化將汽車從純粹的交通工具向私人移動空間轉(zhuǎn)變，使得人們能在出行期間放松自我。

2021年12月，梅賽德斯奔馳成為全球首家在L3級自動駕駛，即有條件自動駕駛領(lǐng)域滿足UN-R157法規(guī)要求的汽車制造商。2022年5月奔馳S-class和EQS在德國推出其L3級的自動駕駛系統(tǒng)，Drive pilot，L3級自動駕駛允許運(yùn)行里程達(dá)13191km。另外奔馳力爭在2022年底獲得美國加利福利亞和內(nèi)達(dá)華兩地法規(guī)部門對其Drive pilot系統(tǒng)的使用許可。

根據(jù)駕駛員在駕駛中的參與度等各種條件，中國包括世界汽車行業(yè)將自動駕駛分類為L0-L5級，而實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛是全世界汽車生產(chǎn)制造企業(yè)奮斗的目標(biāo)。但是要完全、大范圍的實(shí)現(xiàn)無人駕駛這個(gè)目標(biāo)仍需要無數(shù)汽車人的共同努力。目前僅有少數(shù)的企業(yè)獲得了在特定區(qū)域運(yùn)行的自動駕駛牌照，如Waymo，Cruise，Auto X等。絕大多數(shù)車企在致力于實(shí)現(xiàn)L2到L3級自動駕駛的跨越。2017年9月至2018年6月奔馳在歐洲、美國、南非、中國、澳大利亞進(jìn)行自動駕駛道路測試，在各種不同的道路上觀測道路環(huán)境和駕駛習(xí)慣等，從而識別典型的道路特征和駕駛風(fēng)格，測試自動駕駛系統(tǒng)并優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)的駕駛邏輯使其符合當(dāng)?shù)氐鸟{駛風(fēng)格。

Drive pilot 功能簡介

Drive pilot即奔馳與博世合作研發(fā)的L3級有條件的自動駕駛系統(tǒng)，包含主動變道、主動剎車，自主泊車等功能，而其自主泊車park pilot據(jù)稱已達(dá)到L4級自動駕駛水平。其特殊性在于自動駕駛系統(tǒng)與駕駛員間對車輛的交替配合控制。Drive pilot通過穩(wěn)健的設(shè)計(jì)和嚴(yán)格的測試來保證系統(tǒng)的安全性滿足法規(guī)的要求，包括模擬測試、封閉道路測試驗(yàn)證系統(tǒng)的功能以及系統(tǒng)和駕駛員的交替配合控制。Drive pilot系統(tǒng)交替管理的三個(gè)主要原則分別是：

1、Drive pilot駕駛車輛時(shí)，當(dāng)駕駛員任意時(shí)刻轉(zhuǎn)動方向盤、剎車、加速或手動關(guān)閉Drive pilot功能時(shí)，Drive pilot功能及時(shí)退出。

2、當(dāng)Drive pilot接管車輛時(shí)，系統(tǒng)會一直確認(rèn)駕駛者的狀態(tài)，確保駕駛者出現(xiàn)睡覺、離開駕駛位置等無法及時(shí)接管車輛的行為。

3、若駕駛者未及時(shí)響應(yīng)Drive pilot系統(tǒng)提出的接管車輛請求，系統(tǒng)將會一直發(fā)出接管的提示警報(bào)。當(dāng)系統(tǒng)請求一直未被響應(yīng)時(shí)，Drive pilot系統(tǒng)將會打開車輛應(yīng)急指示燈，并在保證安全的前提下靠邊停車。當(dāng)車輛未被人為接管時(shí)，系統(tǒng)持續(xù)工作。

Drive pilot工作過程

奔馳的Drive pilot自動駕駛系統(tǒng)僅可在其運(yùn)行設(shè)計(jì)域中開啟。ODD規(guī)定了所有的運(yùn)行條件，例如道路類型，車輛位置，道路特征，交通情況，天氣情況等。若無法滿足系統(tǒng)要求的ODD所需要的條件，即使駕駛者打開Drive pilot的開啟按鈕，系統(tǒng)也不會被激活。當(dāng)駕駛者駕駛汽車行駛在ODD時(shí)，系統(tǒng)準(zhǔn)備完成后發(fā)出提示信號，駕駛員激活系統(tǒng)后，系統(tǒng)開始接管車輛并進(jìn)入有條件的自動駕駛，調(diào)整跟車距離，調(diào)整車輛使其車道居中等。

當(dāng)系統(tǒng)接管車輛時(shí)，駕駛員可利用車載設(shè)備進(jìn)行通話，休閑放松，簡單工作等，但仍需在系統(tǒng)提示接管時(shí)駕駛車輛。系統(tǒng)在數(shù)據(jù)隱私保護(hù)的法律法規(guī)下，持續(xù)監(jiān)控駕駛者的狀態(tài)，確保駕駛者能及時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)的接管請求。若系統(tǒng)識別出駕駛者出現(xiàn)睡覺等情況，系統(tǒng)會發(fā)出提示警告音。若駕駛者仍舊沒有做出反應(yīng)，系統(tǒng)打開應(yīng)急燈，駕駛車輛靠邊停車。停車后駕駛者仍未接管車輛時(shí)，系統(tǒng)緊急呼叫奔馳中心并解鎖車門為應(yīng)急救援做準(zhǔn)備。

當(dāng)系統(tǒng)識別到道路不滿足ODD條件或故障時(shí)，系統(tǒng)將會提示駕駛者接管車輛，同時(shí)繼續(xù)駕駛車輛，為駕駛者留出反應(yīng)時(shí)間。若駕駛者未接管，Drive pilot打開應(yīng)急車燈，緊急靠邊停車。

目標(biāo)識別與響應(yīng)

為保證360°感知車輛周圍路況信息，Drive pilot搭載了雷達(dá)，激光雷達(dá)（法雷奧），相機(jī)，道路濕度傳感器，超聲波傳感器等30余個(gè)傳感器組成了一整套感知檢測系統(tǒng)。不同的傳感器協(xié)同配合，保證系統(tǒng)的穩(wěn)健性和冗余感知能力。冗余的感知能力能確保系統(tǒng)某一傳感器失效時(shí)，系統(tǒng)仍有工作能力，保證系統(tǒng)有自動安全停車的能力，從而保證行車安全性。各類傳感器根據(jù)其特性感知車輛周圍環(huán)境，系統(tǒng)將采集的感知數(shù)據(jù)融合后為車輛提供全面的道路路況信息。

Drive pilot實(shí)時(shí)監(jiān)測鄰近車道的車輛，并對其駕駛意圖進(jìn)行預(yù)判。此外，車輛搭載的精準(zhǔn)定位系統(tǒng)和高精地圖的信息亦將融合到車輛道路環(huán)境感知系統(tǒng)中，提升車載傳感器的感知能力。通過車載傳感器、定位系統(tǒng)、高精地圖信息的融合，車輛能實(shí)時(shí)地，穩(wěn)健地檢測動態(tài)路況環(huán)境以及車輛地行駛位置，并及時(shí)為各種道路動態(tài)變化做出響應(yīng)。自動駕駛時(shí)，系統(tǒng)駕駛在本車道以適當(dāng)?shù)乃俣群桶踩母嚲嚯x行駛。當(dāng)前車的速度發(fā)生變化或有臨近車輛變道等情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)能及時(shí)響應(yīng)并保持舒適駕駛。當(dāng)車輛識別到短暫的車道線不清晰或缺失等情況，車輛可利用高精地圖提供車道信息從而繼續(xù)行駛。若長時(shí)間未檢測到車道線，系統(tǒng)將提示駕駛員接管車輛。車輛搭載的硬件中還包含用于檢測應(yīng)急救援車輛麥克風(fēng)，當(dāng)車輛識別到附近有應(yīng)急救援車輛時(shí)，將提示駕駛員接管車輛直至應(yīng)急救援車輛駛離。若有潛在碰撞事故的發(fā)生時(shí)，Drive pilot通過轉(zhuǎn)向避讓或緊急停車避讓等避免車輛碰撞事故的發(fā)生。例如，前車緊急重剎車，相鄰車道車輛突然變道至本車道，道路上意外散落的盒子等障礙物等各種意外情況。若出現(xiàn)一些老司機(jī)也無法避免的意外情況時(shí)，Drive pilot也無能為力。例如突然一只豬從前車跳下，鄰車惡意別車等。

測試驗(yàn)證

奔馳對Drive pilot系統(tǒng)的驗(yàn)證主要包括道路測試和模擬仿真測試。在道路測試中，奔馳在L1,L2級自動駕駛中積累的豐富經(jīng)驗(yàn)為Drive pilot搭建了豐富的數(shù)據(jù)庫。其自動駕駛測試車輛在各地的道路測試也為系統(tǒng)感知和決策打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

鑒于道路測試受到道路被指定，測試安全性等限制，無法測試不同的道路工況，無法測試不同的駕駛工況。奔馳根據(jù)實(shí)際道路交通事故等非常規(guī)、邊角工況等設(shè)計(jì)模擬仿真工況，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠性。

奔馳的L3級自動駕駛雖然滿足了法規(guī)的要求，但是其自動駕駛?cè)匀皇艿搅酥T多限制。如設(shè)計(jì)運(yùn)行域要求單向雙車道，雙向來往車道需要被分隔開，車道線等道路標(biāo)志清晰等良好的道路工況，且運(yùn)行速度不超過60kph，在大雨大霧等惡劣天氣無法使用等諸多附加條件都限制了其使用，能否贏得消費(fèi)者的喜愛仍需要經(jīng)歷時(shí)間的考驗(yàn)。